一种主手工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种主手工具，一种主手工具，包括可与主手连接的壳体(100)；所述壳体(100)内设置有电机(3)；所述电机(3)的电机轴(4)下部固定有编码器(5)；所述电机(3)的电机体(2)的顶部固定有环状的连接座(12)；所述连接座与第二控制块(8)固定连接。本实用新型专利技术的主手工具，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种主手工具
本技术属于医疗器械
，涉及一种手术机器人的主控制机构。
技术介绍
CN106667583A公开了一种微创手术机器人七自由度操作主手，包括基座、布置在基座上并绕z轴旋转的转盘、与转盘连接的能绕x轴旋转的连杆、与连杆连接的能绕x轴旋转的一号自转连杆、与一号自转连杆连接的能绕x轴旋转的二号自转连杆以及与二号自转连杆连接的夹持机构，夹持机构包括相对旋转的拇指部件和食指部件。该操作主手虽可实现七自由度的操作，但结构复杂，力传递路径较长，从而使得手术操作难以精确。因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单，操作方便的主手工具。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便的主手工具。为实现上述目的，本技术提供了一种主手工具，包括可与主手连接的壳体；所述壳体内设置有电机；所述电机的电机轴下部固定有编码器；所述电机的电机体的顶部固定有环状的连接座；所述连接座与第二控制块固定连接。为了系统的可靠性，方便电机的安装，所述壳体包括筒状的电机安装部；所述电机通过定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主手工具，其特征是：包括可与主手连接的壳体(100)；所述壳体(100)内设置有电机(3)；所述电机(3)的电机轴(4)下部固定有编码器(5)；所述电机(3)的电机体(2)的顶部固定有环状的连接座(12)；所述连接座与第二控制块(8)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种主手工具，其特征是：包括可与主手连接的壳体(100)；所述壳体(100)内设置有电机(3)；所述电机(3)的电机轴(4)下部固定有编码器(5)；所述电机(3)的电机体(2)的顶部固定有环状的连接座(12)；所述连接座与第二控制块(8)固定连接。


2.如权利要求1所述的主手工具，其特征是：所述壳体(100)包括筒状的电机安装部(102)；所述电机(3)通过定位结构设置于所述电机安装部(102)内。


3.如权利要求2所述的主手工具，其特征是：所述定位结构包括所述连接座(12)；所述连接座(12)与所述电机安装部(102)之间设置有第一压紧轴承(6)；
所述第一压紧轴承(6)的外圈上端通过与所述电机安装部(102)上端固定的限位座(14)定位；所述第一压紧轴承(6)的外圈下端抵靠所述电机安装部(102)上部对应设置的第一定位台阶(11)的上端面；
所述连接座(12)的上部设置有外凸的第二定位台阶(13)；所述第二定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王了，胡江，曹敏，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50