一种支气管手术机器人及支气管手术系统技术方案

本发明专利技术公开了一种支气管手术机器人及支气管手术系统，属于医疗设备技术领域。本发明专利技术的支气管手术机器人包括：柔性导管，包括至少两个控制段；检测部件，所述检测部件包括主体以及活检部，所述主体设于所述柔性导管内，所述活检部从所述柔性导管的端部伸出；至少两组驱动组件，分别驱动对应的所述控制段产生变形，以使所述柔性导管产生预设的运动。本发明专利技术的支气管手术机器人，能够提高支气管手术的精准度，降低医务人员的手术难度。

【技术实现步骤摘要】
一种支气管手术机器人及支气管手术系统
本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种支气管手术机器人及支气管手术系统。
技术介绍
支气管镜检查是将细长的支气管镜经口或鼻置入患者的下呼吸道，即经过声门进入气管、支气管甚至更远端，直接观察气管、支气管甚至更远端的病变，并根据病变进行相应的检查和治疗。在检查的过程中，还会对病患的病灶处进行取样，该取样的方式多为使用粘性较好的物质粘在支气管镜头上，当支气管镜寻找到相应的病灶后，医务人员调动支气管镜将病灶取样。目前，支气管镜检查及取样主要是通过医务人员手工操作器械，对医务人员的要求十分严格，操作过程容易产生误差。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术实施例提供一种支气管手术机器人及支气管手术系统，用于辅助医务人员执行支气管手术，以提高支气管手术的精准度。第一方面，本专利技术实施例提供一种支气管手术机器人，包括：柔性导管，包括至少两个控制段；检测部件，所述检测部件包括主体以及活检部，所述主体设于所述柔性导管内，所述活检部从所述柔性导管的端部伸出；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支气管手术机器人，其特征在于，包括：/n柔性导管，包括至少两个控制段；/n检测部件，所述检测部件包括主体以及活检部，所述主体设于所述柔性导管内，所述活检部从所述柔性导管的端部伸出；/n至少两组驱动组件，分别驱动对应的所述控制段产生变形，以使所述柔性导管产生预设的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种支气管手术机器人，其特征在于，包括：
柔性导管，包括至少两个控制段；
检测部件，所述检测部件包括主体以及活检部，所述主体设于所述柔性导管内，所述活检部从所述柔性导管的端部伸出；
至少两组驱动组件，分别驱动对应的所述控制段产生变形，以使所述柔性导管产生预设的运动。


2.根据权利要求1所述的支气管手术机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：
多个驱动电机；
多个法兰盘，所述法兰盘套设于对应的所述控制段上，所述多个法兰盘沿对应的所述控制段的长度方向依次设置；
多个驱动绳，所述驱动绳依次穿过多个所述法兰盘，所述驱动绳的一端与对应的所述驱动电机相连，所述驱动绳的另一端固定设置于所述控制段远离所述驱动电机的一端的所述法兰盘上。


3.根据权利要求2所述的支气管手术机器人，其特征在于，所述多个法兰盘呈螺线状，所述多个法兰盘依次首尾相连形成弹簧装。


4.根据权利要求1所述的支气管手术机器人，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂与所述柔性导管相连，所述机械臂包括：
高度调节臂，在高度方向可升降；
水平调节臂，与所述高度调节臂相连，所述水平调节臂相对所述高度调节臂可...

【专利技术属性】
技术研发人员：边桂彬，李桢，李安龙，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11