一种高效率的草莓采摘设备制造技术

本实用新型专利技术涉及草莓采摘技术领域，具体揭示了一种高效率的草莓采摘设备，包括成对设置的夹持柄，成对的夹持柄一端相互铰接，成对的夹持柄另一端为相互咬合的夹切端，夹切端上固定安装有用以切断草莓枝条的刀片，成对的夹持柄的柄身上均固定安装有成对的夹合板，两个夹合板的内侧面均固定贴装有弹性囊垫，弹性囊垫包括套在外层的软性橡胶制成的囊套和填充于囊套内的网状填充层，两个弹性囊垫的相对面均设为夹果面；通过设置果实摘下后会夹持固定在两个弹性囊垫之间，有效实现了单手采摘的目的，降低了劳动强度，同时能够避免果实意外掉落的风险，对果实也起到了良好的保护作用，避免了果实受压受撞发生破损的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率的草莓采摘设备
本技术涉及草莓采摘
，具体为一种高效率的草莓采摘设备。
技术介绍
草莓是深受大众喜爱的水果之一，且经济价值较高。而草莓果实体积较小，成熟后果实的表皮柔软，极容易因为碰撞或挤压导致破损，进而影响其经济价值。因此采摘草莓时，切忌动作粗暴，需要时刻控制摘取力度。在实际采摘作业中，劳动者一般采用人手掐断或剪刀剪短的方式切断草莓果蒂上的枝条来采摘果实。但采用人手采摘，人手的劳动强度较大，且长时间掐断枝条的动作会对手指造成一定的伤害；而采用剪刀剪短，又需要用另一只手接住果实，操作繁琐，也变相加大的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种高效率的草莓采摘设备，具备仅需单手采摘，操作便捷，不会伤害果实，且采摘效率高，劳动强度低的优点，解决了现有的是采摘方式不够便捷，劳动强度高，采摘效率低，且容易损伤果实的问题。本技术的一种高效率的草莓采摘设备，包括成对设置的夹持柄，成对的夹持柄一端相互铰接，成对的夹持柄另一端为相互咬合的夹切端，夹切端上固定安装有用以切断草莓枝条的刀片，成对的夹持柄的柄身上均固定安装有成对的夹合板，两个夹合板的内侧面均固定贴装有弹性囊垫，弹性囊垫包括套在外层的软性橡胶制成的囊套和填充于囊套内的网状填充层，两个弹性囊垫的相对面均设为夹果面；其中，采摘草莓果实时，草莓果实稳固夹持于两个夹果面之间。本技术的一种高效率的草莓采摘设备，其中夹果面均内凹形成圆弧面。本技术的一种高效率的草莓采摘设备，其中弹性囊垫内竖向连接有两条支撑条，支撑条垂直于夹果面，两条支撑条将弹性囊垫内腔分隔为三等分。本技术的一种高效率的草莓采摘设备，其中夹果面上均矩阵开设有凹点。本技术的一种高效率的草莓采摘设备，其中夹切端的两个咬合面设为用以夹住草莓枝条的夹杆面，夹杆面均内凹形成圆弧面。本技术的一种高效率的草莓采摘设备，其中夹杆面均矩阵设有凸点。本技术的一种高效率的草莓采摘设备，其中其中一个夹切端的外侧面焊接有刀片座，刀片通过紧固螺栓固定安装于刀片座内，刀片刀面紧贴于夹切端的外侧面。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本方案通过设置果实摘下后会夹持固定在两个弹性囊垫之间，有效实现了单手采摘的目的，降低了劳动强度，同时能够避免果实意外掉落的风险，对果实也起到了良好的保护作用，避免了果实受压受撞发生破损的风险。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术夹持柄右视面剖视结构示意图；图2为本技术弹性囊垫正视面剖视结构示意图；图3为本技术夹切端正视面结构示意图。图中：1、夹持柄；2、夹合板；3、夹切端；31、夹杆面；32、凸点；4、弹性囊垫；41、网状填充层；42、夹果面；43、凹点；44、支撑条；5、刀片；51、刀片座。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-3，本技术的一种高效率的草莓采摘设备，包括成对设置的夹持柄1，成对的夹持柄1一端相互铰接，成对的夹持柄1另一端为相互咬合的夹切端3，夹切端3上固定安装有用以切断草莓枝条的刀片5，成对的夹持柄1的柄身上均固定安装有成对的夹合板2，两个夹合板2的内侧面均固定贴装有弹性囊垫4，弹性囊垫4包括套在外层的软性橡胶制成的囊套和填充于囊套内的网状填充层41，两个弹性囊垫4的相对面均设为夹果面42；其中，采摘草莓果实时，草莓果实稳固夹持于两个夹果面42之间。进一步的，夹果面42均内凹形成圆弧面。进一步的，弹性囊垫4内竖向连接有两条支撑条44，支撑条44垂直于夹果面42，两条支撑条44将弹性囊垫4内腔分隔为三等分。进一步的，夹果面42上均矩阵开设有凹点43。进一步的，夹切端3的两个咬合面设为用以夹住草莓枝条的夹杆面31，夹杆面31均内凹形成圆弧面。进一步的，夹杆面31均矩阵设有凸点32。进一步的，其中一个夹切端3的外侧面焊接有刀片座51，刀片5通过紧固螺栓固定安装于刀片座51内，刀片5刀面紧贴于夹切端3的外侧面。在使用本技术时：参阅图1，在进行采摘时，将张开成对的夹持柄1伸至果实位置，使果实位于两个夹果面42之间，且果实枝条位于两个夹杆面31之间；然后闭合夹持柄1，使夹切端3闭合，夹切端3上的刀片5会切断枝条使果实脱落，而果实会夹持在两个夹果面42之间，进而被两个两个弹性囊垫4固定在采摘用的夹子上，而不会掉落到地上，同时弹性囊垫4对果实也起到了良好的保护作用，弹性囊垫4的弹性结构又能够缓冲夹持的挤压力，避免了果实受压受撞发生破损的风险；最后在夹持固定状态下，果实可以很方便且安全的转移到收集框内。需要说明的是，本设计的结构改进仅涉及采摘果实的夹持结构，因此夹持柄1后端连接的控制结构可以应用类似于剪刀，钳子等人力控制结构，也可以应用智能控制的机械手臂，在此不予赘述。参阅图2，夹果面42为内凹的弧面，增大了包裹住果实的接触面积，对果实起到了更好的夹持固定作用和保护作用，也分散了对果实的挤压力，降低了伤害果实的风险；夹果面42上的凹点43，增大了夹果面42的摩擦力，避免了果实脱离夹果面42的风险。弹性囊垫4内的两个支撑条44，对弹性囊垫4起到弹性支撑的作用。参阅图3，夹杆面31内凹形成弧面，能够使枝条夹持固定在夹杆面31之间，当果实未能被夹果面42夹牢时，也不会脱离夹持结构，有效避免了果实意外受损的风险；夹杆面31上的凸点32增大了夹杆面31的摩擦力。本技术具备仅需单手采摘，操作便捷，不会伤害果实，且采摘效率高，劳动强度低的优点，解决了现有的是采摘方式不够便捷，劳动强度高，采摘效率低，且容易损伤果实的问题。以上所述仅为本技术的实施方式而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率的草莓采摘设备，包括成对设置的夹持柄(1)，成对的该夹持柄(1)一端相互铰接，成对的该夹持柄(1)另一端为相互咬合的夹切端(3)，该夹切端(3)上固定安装有用以切断草莓枝条的刀片(5)，其特征在于：成对的所述夹持柄(1)的柄身上均固定安装有成对的夹合板(2)，两个所述夹合板(2)的内侧面均固定贴装有弹性囊垫(4)，所述弹性囊垫(4)包括套在外层的软性橡胶制成的囊套和填充于囊套内的网状填充层(41)，两个所述弹性囊垫(4)的相对面均设为夹果面(42)；其中，采摘草莓果实时，草莓果实稳固夹持于两个所述夹果面(42)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效率的草莓采摘设备，包括成对设置的夹持柄(1)，成对的该夹持柄(1)一端相互铰接，成对的该夹持柄(1)另一端为相互咬合的夹切端(3)，该夹切端(3)上固定安装有用以切断草莓枝条的刀片(5)，其特征在于：成对的所述夹持柄(1)的柄身上均固定安装有成对的夹合板(2)，两个所述夹合板(2)的内侧面均固定贴装有弹性囊垫(4)，所述弹性囊垫(4)包括套在外层的软性橡胶制成的囊套和填充于囊套内的网状填充层(41)，两个所述弹性囊垫(4)的相对面均设为夹果面(42)；其中，采摘草莓果实时，草莓果实稳固夹持于两个所述夹果面(42)之间。


2.根据权利要求1所述的一种高效率的草莓采摘设备，其特征在于：所述夹果面(42)均内凹形成圆弧面。


3.根据权利要求1所述的一种高效率的草莓采摘设备，其特征在于：所述弹性囊垫(4)内竖向连接有两条支撑条(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱珍华，
申请(专利权)人：浙江大工新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33