本实用新型专利技术涉及一种果树采摘装置，包括杆体、设置在杆体一端的采摘机构和用于接收果子的落果机构，所述采摘机构包括中空的壳体，所述壳体的上部均匀设置有中空的卡果齿，所述落果机构套设在壳体的下部；所述卡果齿间隔设置且相邻的两个卡果齿间形成卡果缝，所述卡果齿的顶端封闭且左右两侧开放，所述卡果齿内设置有刀刃相背的第一刀片和第二刀片；所述第一刀片与第二刀片结构相同且相互配合形成剪切操作结构；本实用新型专利技术无需采用挥动的方式摘除果子、轻松省力，能做降低果农的劳动强度，降低劳动风险，且能够从任何一个卡果缝中剪断果蒂，能够在不移动果农位置的情况下增大采摘范围，提高了采摘效率。
【技术实现步骤摘要】
一种果树采摘装置
本技术属于农业工具
，具体涉及一种果树采摘装置。
技术介绍
我国是农业大国，蔬果业是农业的重要组成部分，我国山区丘陵地区面积广阔且大部分地区种植果树，采摘水果约占整个生产作业量的54％以上。果树上的果子很多位置较高，他们的水果采摘主要使用手工采摘，果农在采摘的时候需要搭梯子或爬到树上进行采摘，较为不便且有安全隐患。目前，如图1所示，市场上有售摘果神器，其一般包括一个固定的或可伸缩的杆体、设置在杆体顶端的卡果齿以及套设在卡果齿下方的落果机构，在摘果子时，卡果齿卡着果子的蒂部，果农挥动杆体沿切线方向拽动卡果齿从而将果子的蒂拽断，实现果子的采摘，但是这种挥拽采摘的方式在采摘果子的时候需要不停的挥动杆体才能实现采摘，较为费力，且若是蒂未成熟，在扭动折断蒂的时候容易造成果子蒂根处破损。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种便于采摘果子的果树采摘装置。本技术的技术方案如下：一种果树采摘装置，包括杆体、设置在杆体一端的采摘机构和用于接收果子的落果机构，所述采摘机构包括中空的壳体，所述壳体的上部均匀设置有中空的卡果齿，所述落果机构套设在壳体的下部；所述卡果齿间隔设置且相邻的两个卡果齿间形成卡果缝，所述卡果齿的顶端封闭且左右两侧开放，所述卡果齿内设置有刀刃相背的第一刀片和第二刀片、弹性件、第一滑动部件、与所述壳体滑动连接的顶块、定轮和拉绳；所述第一刀片与第二刀片结构相同且相互配合形成剪切操作结构，所述第一刀片和第二刀片的内侧分别设置有固定钩和与所述第一滑动部件滑动连接的第二滑动部件，所述弹性件将第一刀片的固定钩和第二刀片的固定钩连接，所述第一刀片的下部倾斜设置有推面，所述顶块的顶端面为弧面且分别与第一刀片的推面、第二刀片的推面抵接，所述顶块的下部设置有支腿，所述支腿的自由端转动装配有动轮，所述拉绳的一端固定，所述拉绳的另一端依次绕过动轮和定轮后伸出所述壳体。进一步的，所述第一刀片上沿上下方向设置有两个以上的固定钩。进一步的，所述第一刀片上沿上下方向分布有两个以上的第一滑动部件。进一步的，所述顶块上或所述支腿上设置有滑条，所述壳体内壁上设置有与所述滑条滑动配合的滑槽。进一步的，所述支腿的数量为两个且对称设置于顶块的两侧。进一步的，所述壳体包括外壳体和扣合于所述外壳体上的内壳体。进一步的，所述杆体中空且与所述壳体连通，所述杆体内设置有分绳器，所述拉绳的另一端固定在所述分绳器上，所述分绳器的中部固定有主绳，所述主绳的另一端连接有拉手。进一步的，所述分绳器包括分绳主体和以分绳主体的轴线为轴均匀设置的若干分孔，所述拉绳的另一端固定在所述分孔上，所述分绳主体的中心设置有用于固定主绳的固定叉。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在使用时，果蒂同样是卡在卡果缝中，然后拉动拉绳使其收紧，动轮向定轮靠近同时推动顶块向上移动，推动安装在同一个卡果齿中的第一刀片和第二刀片相互分开，使得在同一个卡果缝两侧的第一刀片和第二刀片相互靠近剪断果蒂；相比于采用现有技术中拉拽的形式摘除果子的方式，本技术无需采用挥动的方式摘除果子、轻松省力，能做降低果农的劳动强度，降低劳动风险，且能够从任何一个卡果缝中剪断果蒂，能够在不移动果农位置的情况下增大采摘范围，提高了采摘效率。附图说明图1为现有技术中摘果神器结构示意图。图2为本技术实施例的结构示意图。图3为本技术实施例的第一刀片和第二刀片的装配示意图。图4为本技术实施例的分绳器的俯视结构示意图。图中，固定钩(1)、第一滑动部件(2)、第二滑动部件(3)、推面(4)、顶块(5)、定轮(6)、动轮(7)、支腿(8)、滑条(81)、弹性件(9)、第一刀片(10)、第二刀片(11)、卡果缝(12)、卡果齿(13)、分绳器(14)、分孔(141)、固定叉(142)、主绳(15)、拉绳(16)、杆体(17)、拉手(18)、落果机构(19)、内壳体(20)、外壳体(21)、绳槽(211)。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为现有技术中摘果神器的结构示意图。如图1至图2所示，一种果树采摘装置，包括杆体17、设置在杆体17一端的采摘机构和用于接收果子的落果机构19，采摘机构包括中空的壳体，壳体的上部均匀设置有中空的卡果齿13，落果机构19套设在壳体的下部；卡果齿13间隔设置且相邻的两个卡果齿13间形成卡果缝12，卡果齿13的顶端封闭且左右两侧开放，卡果齿13内设置有刀刃相背的第一刀片10和第二刀片11、弹性件9、第一滑动部件2、与壳体滑动连接的顶块5、定轮6和拉绳16；第一刀片10与第二刀片11结构相同且相互配合形成剪切操作结构，第一刀片10和第二刀片11的内侧分别设置有固定钩1和与第一滑动部件2滑动连接的第二滑动部件3，弹性件9将第一刀片10的固定钩1和第二刀片11的固定钩1连接，第一刀片10的下部倾斜设置有推面4，顶块5的顶端面为弧面且分别与第一刀片10的推面4、第二刀片11的推面4抵接，顶块5的下部设置有支腿8，支腿8的自由端转动装配有动轮7，拉绳16的一端固定，拉绳16的另一端依次绕过动轮7和定轮6后伸出壳体。落果机构19为布袋或中国专利CN201810484211.5中的缓冲网袋或中国专利CN201910197668.2中的输送机构等。进一步的，如图2所示，第一刀片10上沿上下方向设置有两个以上的固定钩1，弹性件9可以是橡皮筋也可以是压缩弹簧，弹性件9始终处于拉伸状态从而始终给与第一刀片10和第二刀片11收回至卡果齿13中的拉力，同一个第一刀片10上的固定钩1分别位于第一刀片10的上部和下部从而施力均衡。进一步的，如图2所示，第一刀片10上沿上下方向分布有两个以上的第一滑动部件2，同一个第一刀片10上的第一滑动部件2分别位于第一刀片10的上部和下部从而在导向第一刀片10时能够避免第一刀片10发生晃动；具体的，第一滑动部件2为设置在第一刀片10上的滑套，第二刀片11为穿设在滑套中的滑竿，滑套在在滑竿上左右滑动对第一刀片10进行导向。进一步的，如图2所示，顶块5上或支腿8上设置有滑条81，壳体内壁上设置有与滑条81滑动配合的滑槽。进一步的，如图2所示，支腿8的数量为两个且对称设置于顶块5的两侧，从而避免保证施力均衡。进一步的，壳体包括外壳体21和扣合于外壳体21上的内壳体20，定轮6、第二滑动部件3固定在外壳体21的内壁上，支腿8滑动连接于外壳体21的内壁，内壳体20取下后可以对本技术进行检修。进一步的，如图1、图3所示，杆体17中空且与壳体连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种果树采摘装置，包括杆体(17)、设置在杆体(17)一端的采摘机构和用于接收果子的落果机构(19)，其特征在于：所述采摘机构包括中空的壳体，所述壳体的上部均匀设置有中空的卡果齿(13)，所述落果机构(19)套设在壳体的下部；/n所述卡果齿(13)间隔设置且相邻的两个卡果齿(13)间形成卡果缝(12)，所述卡果齿(13)的顶端封闭且左右两侧开放，所述卡果齿(13)内设置有刀刃相背的第一刀片(10)和第二刀片(11)、弹性件(9)、第一滑动部件(2)、与所述壳体滑动连接的顶块(5)、定轮(6)和拉绳(16)；所述第一刀片(10)与第二刀片(11)结构相同且相互配合形成剪切操作结构，所述第一刀片(10)和第二刀片(11)的内侧分别设置有固定钩(1)和与所述第一滑动部件(2)滑动连接的第二滑动部件(3)，所述弹性件(9)将第一刀片(10)的固定钩(1)和第二刀片(11)的固定钩(1)连接，所述第一刀片(10)的下部倾斜设置有推面(4)，所述顶块(5)的顶端面为弧面且分别与第一刀片(10)的推面(4)、第二刀片(11)的推面(4)抵接，所述顶块(5)的下部设置有支腿(8)，所述支腿(8)的自由端转动装配有动轮(7)，所述拉绳(16)的一端固定，所述拉绳(16)的另一端依次绕过动轮(7)和定轮(6)后伸出所述壳体。/n...
【技术特征摘要】
1.一种果树采摘装置，包括杆体(17)、设置在杆体(17)一端的采摘机构和用于接收果子的落果机构(19)，其特征在于：所述采摘机构包括中空的壳体，所述壳体的上部均匀设置有中空的卡果齿(13)，所述落果机构(19)套设在壳体的下部；
所述卡果齿(13)间隔设置且相邻的两个卡果齿(13)间形成卡果缝(12)，所述卡果齿(13)的顶端封闭且左右两侧开放，所述卡果齿(13)内设置有刀刃相背的第一刀片(10)和第二刀片(11)、弹性件(9)、第一滑动部件(2)、与所述壳体滑动连接的顶块(5)、定轮(6)和拉绳(16)；所述第一刀片(10)与第二刀片(11)结构相同且相互配合形成剪切操作结构，所述第一刀片(10)和第二刀片(11)的内侧分别设置有固定钩(1)和与所述第一滑动部件(2)滑动连接的第二滑动部件(3)，所述弹性件(9)将第一刀片(10)的固定钩(1)和第二刀片(11)的固定钩(1)连接，所述第一刀片(10)的下部倾斜设置有推面(4)，所述顶块(5)的顶端面为弧面且分别与第一刀片(10)的推面(4)、第二刀片(11)的推面(4)抵接，所述顶块(5)的下部设置有支腿(8)，所述支腿(8)的自由端转动装配有动轮(7)，所述拉绳(16)的一端固定，所述拉绳(16)的另一端依次绕过动轮(7)和定轮(6)后伸出所述壳体。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：武剑，
申请(专利权)人：河南无忧飞防农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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