一种自带控制开关的减速机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种自带控制开关的减速机，包括减速机本体和减速电机，减速电机控制减速机本体内的传动轴实现传动；还包括设置于减速机上的控制电路，控制电路用于控制所述减速电机正转或反转；控制电路包括第一接触器和第二接触器，第一接触器和第二接触器的输入端采用不同的接序方式与三相电源连接；第一接触器和第二接触器的输出端均与减速电机的电机引出线连接。本实用新型专利技术通过在减速机上设置正反转控制电路，无需用户接电机线和行程开关线，接上电源线和控制开关，减速机即可按需要实现正转或反转运行，有效的节约了控制箱的成本，方便了客户的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自带控制开关的减速机
本技术涉及机电
，尤其涉及一种自带控制开关的减速机。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。时长上现有的减速机自身不配套有正反转的控制电路，在实际面对需要减速电机正反转的应用场景下，往往需要设置第三方控制箱，通过控制箱中的电路来实现减速机的正反转控制。目前对于减速的正反转控制，需要专业的电工人员对控制线路进行设计以及对整个控制线路进行安装，且在实际运行过程中，在需要根据电机旋转方向调整限位开关控制方向，安装时易出错，从而产生了安全事故或电极烧毁的隐患。
技术实现思路
本技术实施例提供一种自带控制开关的减速机，用以解决现有技术中接线复杂的缺陷。为了克服上述缺陷，本技术实施例提供一种自带控制开关的减速机，包括：设置于减速机上的控制电路，控制电路用于控制减速电机正转或反转；该控制电路主要包括第一接触器和第二接触器，第一接触器和第二接触器的输入端采用不同的接序方式与三相电源连接；第一接触器和第二接触器的输出端均与减速电机的电机引出线连接。进一步地，上述控制电路还包括正反转控制子电路；该正反转控制子电路包括手动/自动切换开关、手动控制开关和远程控制开关；其中，手动/自动切换开关的手动端与手动控制开关的公共端相连接；手动/自动切换开关的自动端与远程控制开关的公共端相连接；手动/自动切换开关的公共端连接控制电源；手动控制开关的第一输出端与远程控制开关的第一输出端均与开继电器的线圈的一端相连接，开继电器的线圈的另一端接地；开继电器的一组常开点分别连接三相电源的一相和第二接触器的常闭点的一端；第二接触器的常闭点的另一端与第一接触器的线圈的一端相连接；第二接触器的线圈的第二端连接三相电源的第二相L2；手动控制开关的第二输出端与远程控制开关的第二输出端均与闭继电器的线圈的一端相连接，闭继电器的线圈的另一端接地；闭继电器的一组常开点分别连接三相电源的第一相L3和第一接触器的常闭点的一端；第一接触器的常闭点的另一端与第二接触器的线圈的第一端相连接；第二接触器的线圈的第二端连接三相电源的第二相L2。进一步地，上述控制电路还包括开指示子电路和关指示子电路；该开指示子电路包括第二发光二极管、第三电阻的和第六二极管；其中，第六二极管的输出端、第三电阻的一端连接开继电器的线圈的一端，第三电阻的另一端连接第二发光二极管的输入端。其中，关指示子电路包括第三发光二极管、第四电阻的一端和第七二极管；第七二极管的输出端、第四电阻的一端连接关闭继电器的线圈的一端，第四电阻的另一端连接第三发光二极管的输入端；第六二极管的输入端、第二发光二极管的输出端、第七二极管的输入端和第三发光二极管的输出端均接地。进一步地，上述控制电路还包括减速机行程控制开关；该减速机行程控制开关包括开限位开关和关限位开关；其中，上述第一接触器的线圈的第二端连接三相电源的第二相，第二接触器的线圈的第二端连接三相电源的第二相，包括：开限位开关第一常闭点的一端和关限位开关的第一常闭点的一端相连接并同时连接三相电源的第二相；开限位开关第一常闭点的另一端与开限位开关第二常闭点的一端相连接，所述开限位开关第二常闭点的另一端连接第一接触器的线圈的第二端；开限位开关第二常闭点的另一端与关限位开关第二常闭点的一端相连接，开限位开关第二常闭点的另一端连接第二接触器的线圈的第二端。进一步地，上述控制电路还包括电机温控开关；电机温控开关用于检测减速电机的工作温度；该电机温控开关的一端连接开限位开关第一常闭点的一端和关限位开关的第一常闭点的一端；电机温控开关的另一端连接三相电源的第二相。进一步地，控制电路还包括电源保护电路，电源保护电路包括缺相保护电路和相序保护电路；若三相电源异常，则利用电源保护电路切断所控制电路的控制电源。进一步地，所述缺相保护电路，包括：第五电阻的一端连接三相电源的第一相L3，该第五电阻的另一端连接第九电阻的一端，第九电阻的另一端连接第三电容(C3)的一端、第八二极管(D8)的输出端、第九二极管的输入端；第六电阻的一端连接三相电源的第二相L2和第七电阻R7的一端，第六电阻的另一端连接第十电阻的一端，第十电阻的另一端连接第三电容的另一端，第七电阻的另一端连接第十一电阻的一端，第十一电阻的另一端连接第四电容的一端、第十二极管的输出端、第十一二极管的输入端；第八电阻的一端连接三相电源的第三相L1和第十二电阻的一端，第十二电阻的另一端连接第四电容的另一端。进一步地，第八二极管的输入端接地；第九二极管的输出端、第十二极管的输入端、第五电容的一端和第十三电阻的一端相连接；第五电容的另一端接地；第十三电阻的另一端、第二稳压二极管的输出端、第一电位器的第一固定端相连接；第二稳压二极管的输入端与第一电位器的第二固定端接地；第一电位器的移动端连接第十八电阻的一端，第十八电阻的另一端与第十四电阻的一端、第十五电阻的一端、第七电容的一端相连接；第十五电阻的另一端连接运算放大器的反相输入端，运算放大器的正向输入端连接第十六电阻和第十七电阻的一端，第十六电阻的另一端、运算放大器的正向电源端连接控制电源、第六电容(C6)的一端，运算放大器的输出端连接第十九电阻的一端；第十九电阻的另一端与第八电容的一端、第二十电阻的一端、第三稳压二极管(V3)的输出端相连接。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种减速机的立体结构示意图；图2为本技术提供的一种自带控制开关的减速机立体结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种减速机电机正反转控制电路图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，可以把较高的原动机转速转变为较低工作机转速的速度及扭矩调整装置。如图1所示，是目前市场上的一种减速机产品的立体示意图，一般的减速机均包含有传动零件(齿轮或蜗杆)、传动轴、轴承、箱体以及相关减速机附件所组成。现有的减速机的原动机一般是使用电机，特别是三相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带控制开关的减速机，包括减速机本体和减速电机，所述减速电机控制所述减速机本体内的传动轴实现传动；其特征在于，还包括设置于所述减速机上的控制电路，所述控制电路用于控制所述减速电机正转或反转；/n所述控制电路包括第一接触器和第二接触器，所述第一接触器和所述第二接触器的输入端采用不同的接序方式与三相电源连接；所述第一接触器和第二接触器的输出端均与所述减速电机的电机引出线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自带控制开关的减速机，包括减速机本体和减速电机，所述减速电机控制所述减速机本体内的传动轴实现传动；其特征在于，还包括设置于所述减速机上的控制电路，所述控制电路用于控制所述减速电机正转或反转；
所述控制电路包括第一接触器和第二接触器，所述第一接触器和所述第二接触器的输入端采用不同的接序方式与三相电源连接；所述第一接触器和第二接触器的输出端均与所述减速电机的电机引出线连接。


2.根据权利要求1所述的自带控制开关的减速机，其特征在于，所述控制电路还包括正反转控制子电路；
所述正反转控制子电路包括手动/自动切换开关（SW1）、手动控制开关（SW2）和远程控制开关（P2）；
所述手动/自动切换开关（SW1）的手动端与所述手动控制开关（SW2）的公共端相连接；
所述手动/自动切换开关（SW1）的自动端与所述远程控制开关（P2）的公共端相连接；
所述手动/自动切换开关（SW1）的公共端连接控制电源；
所述手动控制开关（SW2）的第一输出端与所述远程控制开关（P2）的第一输出端均与开继电器（K1）的线圈的一端相连接，所述开继电器（K1）的线圈的另一端接地；所述开继电器（K1）的一组常开点分别连接所述三相电源的第一相（L3）和所述第二接触器的常闭点的一端；所述第二接触器的常闭点的另一端与所述第一接触器的线圈的一端相连接；所述第一接触器的线圈的第二端连接所述三相电源的第二相（L2）；
所述手动控制开关（SW2）的第二输出端与所述远程控制开关（P2）的第二输出端均与闭继电器（K3）的线圈的一端相连接，所述闭继电器（K3）的线圈的另一端接地；所述闭继电器（K3）的一组常开点分别连接所述三相电源的第一相（L3）和所述第一接触器的常闭点的一端；所述第一接触器（2）的常闭点的另一端与所述第二接触器的线圈的第一端相连接。


3.根据权利要求2所述的自带控制开关的减速机，其特征在于，所述控制电路还包括开指示子电路和关指示子电路；
所述开指示子电路包括第二发光二极管（LED2）、第三电阻的和第六二极管（D6）；所述第六二极管（D6）的输出端、所述第三电阻的一端连接所述开继电器的线圈的一端，所述第三电阻的另一端连接所述第二发光二极管（LED2）的输入端；
所述关指示子电路包括第三发光二极管（LED3）、第四电阻和第七二极管（D7）；所述第七二极管（D7）的输出端、所述第四电阻的一端连接所述闭继电器的线圈的一端，所述第四电阻的另一端连接所述第三发光二极管（LED3）的输入端；
所述第六二极管（D6）的输入端、所述第二发光二极管（LED2）的输出端、所述第七二极管（D7）的输入端和所述第三发光二极管（LED3）的输出端均接地。


4.根据权利要求3所述的自带控制开关的减速机，其特征在于，所述控制电路还包括减速机行程控制开关；
所述减速机行程控制开关包括开限位开关和关限位开关；
所述第二接触器的线圈的第二端连接所述三相电源的第二相（L2），包括：
所述开限位开关第一常闭点（S21）的一端和所述关限位开关的第一常闭点（S12）的一端相连接并同时连接所述三相电源的第二相（L2）；
所述开限位开关第一常闭点（S21）的另一端与所述开限位开关第二常闭点（S11）的一端相连接，所述开限位开关第二常闭点（S11）的另一端连接所述第一接触器的线圈的第二端；
所述开限位开关第二常闭点（S22）的另一端与所述关限位开关第二常闭点（S22）的一端相连接，所述开限位开关第二常闭点（S22）的另一端连接所述第二接触器的线圈的第二端。


5.根据权利要求4所述的自带控制开关的减速机，其特征在于，所述控制电路还包括电机温控开关；
所述电机温控开关用于检测所述减速电机的工作温度；
所述电机温控开关的一端连接所述开限位开关第一常闭点（S21）的一端和所述关限位开关的第一常闭点（S12）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国威，
申请(专利权)人：北京丰隆汇技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11