一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，包括伺服电机、缸筒、缸杆、滚珠丝杠、丝母、隔离活塞、导向活塞、联轴器、万向节。电伺服作动器内部分为油腔与气腔，油腔内注满液压油，气腔内注满氮气；杠杆运动时油液在油腔内窜动，起到润滑与散热作用；同时随缸杆伸出量不同隔离活塞在缸筒顶部上下运动，用于平衡缸筒内油压与气压，避免因油腔内油液窜动产生气泡。本实用新型专利技术公开的一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器结构简单，维护方便，润滑散热效果好，可靠性高，应用前景广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器
本技术属于机电执行机构
，具体涉及一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器。
技术介绍
电伺服作动器是伺服电机与滚珠丝杠结合得到的一体化直线执行机构，将伺服电机的旋转运动通过滚珠丝杠转换为丝母与缸杆的直线运动。通过使用伺服电机作为动力源，结合滚珠丝杠的高效传动，将其精确的转速控制、转数控制、扭矩控制转变为电伺服作动器精确输出的速度、位置与推力。鉴于其传动效率高、控制精度高、使用寿命长、节能环保等优点，电伺服作动器被广泛应用于造纸行业、汽车行业、电子行业、机械自动化行业、虚拟现实行业等。传统的电伺服作动器多采用脂润滑方式，其缺点是噪声大、润滑效果差、发热量大、维护繁琐等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，以解决上述现有技术存在的问题，采用稀油润滑的方式达到更好的润滑、散热效果。为了实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供了一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，包括伺服电机、缸筒、缸杆、滚珠丝杠、丝母、隔离活塞、导向活塞、联轴器、万向节；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，其特征在于：包括伺服电机、缸筒、缸杆、滚珠丝杠、丝母、隔离活塞、导向活塞、联轴器、万向节；所述的伺服电机安装在缸筒底部并通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述的隔离活塞安装在缸筒内部并将缸筒分为气腔与油腔；所述的缸杆与丝母及导向活塞固联，导向活塞沿缸筒内壁运动并将油腔分为有杆腔、无杆腔及缸杆内腔；所述的缸杆上部与缸筒底部安装有万向节。/n

【技术特征摘要】
1.一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，其特征在于：包括伺服电机、缸筒、缸杆、滚珠丝杠、丝母、隔离活塞、导向活塞、联轴器、万向节；所述的伺服电机安装在缸筒底部并通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述的隔离活塞安装在缸筒内部并将缸筒分为气腔与油腔；所述的缸杆与丝母及导向活塞固联，导向活塞沿缸筒内壁运动并将油腔分为有杆腔、无杆腔及缸杆内腔；所述的缸杆上部与缸筒底部安装有万向节。


2.根据权利要求1所述的一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，其特征在于：所述的缸筒气腔内注满氮气，缸筒油腔内注满液压油，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝新，刘谦，赵丁选，王立新，孟凡亮，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13