一种具有碰撞保护的驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有碰撞保护的驱动器，上座体与下座体之间设有用于控制驱动电机停止工作的保护机构，保护机构包括：检测电路，设置在上座体和下座体之间的称重传感器，称重传感器用于检测升降机构的升降端所受的压力或拉力，并输出检测值；比较电路，耦接于检测电路输出端上以接收检测值，并将检测值与比较电路的预设值进行比较，当检测值大于预设值时输出过压信号；控制电路，耦接于比较电路输出端上以接收过压信号，并根据过压信号来输出控制信号控制驱动电机停止工作。该驱动器安装该保护机构，使得驱动器的升降端受到的拉力或者压力大于一定值时，驱动电机就会停止工作，提高了驱动器的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有碰撞保护的驱动器
本技术涉及驱动器
，尤其是涉及一种具有碰撞保护的驱动器。
技术介绍
升降桌、升降台等是一种可调节高度的智能升降家具，可根据人的身高、坐姿及站姿来调节高度，其一般包括电动和手动两种。现有技术的电动升降桌，其结构包括桌板、桌脚和设置在桌板和桌脚之间的两个支撑杆，支撑杆包括下管体和滑动插设在下管体内的上管体，下管体内设置有驱动上管体上下移动的线性驱动器。通过驱动器来驱动上管体的上下移动，从而可以实现对桌板高度的调节。现在市场上常规的驱动器，如公告号为CN103944307B的中国专利公开了一种滑块式线性驱动器，所述线性驱动器包括：铝合金主架，所述铝合金主架上面开有一个长方形开口滑槽，所述铝合金主架的下面安装有四个长方形安装槽，所述铝合金主架的两端分别设有前端盖和尾端盖；驱动电机和行星齿轮箱，组合在一起并装配在所述铝合金主架内部的一侧，所述驱动电机的电机线路穿过所述尾端盖；梯形丝杆，一端连接所述行星齿轮箱的输出轴，另一端连接所述铝合金主架内部的另一侧；滑块螺母，设置在所述铝合金主架内部，所述滑块螺母内部嵌合梯形丝杆，所述滑块螺母的上部具有内螺纹；开口螺钉，穿过长方形开口滑槽并与所述滑块螺母的内螺纹组合，用于固定被线性驱动的物体；圆形电路板，组装在所述驱动电机尾部的正负极端子处；其中，所述驱动电机和所述行星齿轮箱被固定在所述铝合金主架内部的一个方形固定座上，所述方形固定座位于所述行星齿轮箱和所述梯形丝杆之间，所述方形固定座通过固定座螺钉紧固在所述铝合金主架内壁的两侧。在安装的时候，上述的驱动器是固定在升降桌的底座上，滑块螺母与上管体连接，升降桌在升降的时候，驱动电机会带动梯形丝杆转动，梯形丝杆转动后会带动滑块螺母呈线性移动，从而可以实现桌板高度的调节。但上述的驱动器上没有设置碰撞保护机构，在升降桌上下升降的过程中，如果人处于桌板下或者人体某个部位被桌板卡住的时候，驱动器仍在驱动桌板移动，就会对人体造成一定的伤害，这样就存在着很大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有碰撞保护的驱动器，该驱动器安装该保护机构，使得驱动器的升降端受到的拉力或者压力大于一定值时，驱动电机就会停止工作，提高了驱动器的安全性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有碰撞保护的驱动器，包括底座、设置在底座上的驱动电机和设置在驱动电机上的升降机构，升降机构通过驱动电机驱动，其特征在于：所述底座包括上座体和下座体，所述上座体与下座体之间设有用于控制驱动电机停止工作的保护机构，所述保护机构包括：检测电路，设置在上座体和下座体之间的称重传感器，称重传感器用于检测升降机构的升降端所受的压力或拉力，并输出检测值；比较电路，耦接于检测电路输出端上以接收检测值，并将检测值与比较电路的预设值进行比较，当检测值大于预设值时输出过压信号；控制电路，耦接于比较电路输出端上以接收过压信号，并根据过压信号来输出控制信号控制驱动电机停止工作。通过采用上述技术方案，当升降机构的升降端所受到的压力或者拉力大于预设值时，控制电路就会控制驱动电机停止转动，从而可以提高驱动器的安全性能，同时驱动器在使用的过程中不易受损，延长其使用寿命。本技术进一步设置为：所述上座体与称重传感器的固定区之间设有第一连接件，所述称重传感器通过第一连接件与上座体固定连接，所述下座体与称重传感器的应变区之间设有第二连接件，所述称重传感器通过第二连接件与下座体固定连接，所述称重传感器的应变区与上座体和下座体之间均留有活动空隙。通过采用上述技术方案，下座体固定在其他的地方，当升降机构的升降端受到压力时，上座体和下座体之间会相互靠近，从而下座体会推动称重传感器的应变区往上移动变形；当升降机构的升降端受到拉力时，上座体和下座体之间会相互远离，从而下座体会拉动称重传感器的应变区往下移动变形，这样的整体结构比较简单。本技术进一步设置为：所述上座体设置有安装槽，所述称重传感器设置在安装槽内。通过采用上述技术方案，将称重传感器安装在安装槽内，可以减少外界因素对称重传感器的影响，使得称重传感器检测更为精准，同时称重传感器也不易受到外物的碰撞，使得称重传感器不易受损。本技术进一步设置为：所述下座体上设有凸环，所述凸环插接在安装槽内，所述凸环的外壁与安装槽内的内壁间隙配合。称重传感器是通过应变区的变形程度来检测压力或拉力的，拉力和压力作用在升降机构的升降端，从而使得称重传感器的应变区发生向上变形或向下变形，但如果上座体和下座体不是在竖直方向运动的话，拉力或者压力就会被分解成其他方向上的力，从而会造成检测精度不准确，通过采用上述技术方案，上座体和下座体上下滑移连接，限定上座体和下座体只会在竖直方向上进行相对移动，从而使得称重传感器检测出来的精度更为精确。本技术进一步设置为：所述下座体设有连接柱，所述连接柱设有供螺栓穿过的通槽，所述上座体设有供连接柱上下滑动的滑槽，所述连接柱外壁与滑槽内壁间隙配合。通过采用上述技术方案，螺栓穿过连接柱上的通孔，从而可以将底座固定在其他的设备上，连接柱上下滑移连接在滑槽内，可以对上座体和下座体进一步在水平方向进行限位，使得上座体和下座体上下滑动更加稳定。本技术进一步设置为：所述第一连接件和第二连接件均为螺钉，所述称重传感器通过螺钉分别与上座体和下座体固定连接。通过采用上述技术方案，第一连接件和第二连接件均为螺钉后，使得称重传感器可以从上座体和下座体上拆卸下来，且拆卸安装起来非常方便。本技术进一步设置为：所述上座体设有支撑柱，所述称重传感器设有供第一连接件的螺纹段穿过的上通槽，第一连接件穿过上通孔并与支撑柱螺纹连接，所述称重传感器通过第一连接件顶紧在支撑柱上，所述下座体设有支撑座，所述下座体和支撑座设有供第二连接件穿过的下通孔，所述第二连接件的螺纹段穿过下通孔并与称重传感器螺纹连接，所述称重传感器通过第二连接件锁紧在支撑座上。通过采用上述技术方案，在上座体上设有支撑柱，在下座体上设有支撑座，当通过第一连接件和第二连接件将称重传感器分别与上座体和下座体相互固定后，即可使称重传感器与上座体与下座体之间都形成活动空隙，不用刻意去预留活动空隙，这样的结构方便称重传感器的安装槽。综上所述，本技术的有益技术效果为：在驱动器上设置了保护机构，使得当驱动器上的升降机构受到的拉力或压力大于预设值时，控制电路可以控制驱动电机停止转动，从而可以提高驱动器的安全性能，同时也可以使驱动器不易受损，延长其使用寿命。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术中底座的立体结构示意图；图4是图3是的俯视图；图5是图4中A-A的剖视图；图6是技术中保护机构的电路图；图7是本技术中称重传感器的立体图。图中，1、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有碰撞保护的驱动器，包括底座(2)、设置在底座(2)上的驱动电机(1)和设置在驱动电机(1)上的升降机构(3)，升降机构(3)通过驱动电机(1)驱动，其特征在于：所述底座(2)包括上座体(21)和下座体(22)，所述上座体(21)与下座体(22)之间设有用于控制驱动电机(1)停止工作的保护机构(4)，所述保护机构(4)包括：/n检测电路，设置在上座体(21)和下座体(22)之间的称重传感器(5)，称重传感器(5)用于检测升降机构(3)的升降端所受的压力或拉力，并输出检测值；/n比较电路(6)，耦接于检测电路输出端上以接收检测值，并将检测值与比较电路(6)的预设值进行比较，当检测值大于预设值时输出过压信号；/n控制电路(7)，耦接于比较电路(6)输出端上以接收过压信号，并根据过压信号来输出控制信号控制驱动电机(1)停止工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有碰撞保护的驱动器，包括底座(2)、设置在底座(2)上的驱动电机(1)和设置在驱动电机(1)上的升降机构(3)，升降机构(3)通过驱动电机(1)驱动，其特征在于：所述底座(2)包括上座体(21)和下座体(22)，所述上座体(21)与下座体(22)之间设有用于控制驱动电机(1)停止工作的保护机构(4)，所述保护机构(4)包括：
检测电路，设置在上座体(21)和下座体(22)之间的称重传感器(5)，称重传感器(5)用于检测升降机构(3)的升降端所受的压力或拉力，并输出检测值；
比较电路(6)，耦接于检测电路输出端上以接收检测值，并将检测值与比较电路(6)的预设值进行比较，当检测值大于预设值时输出过压信号；
控制电路(7)，耦接于比较电路(6)输出端上以接收过压信号，并根据过压信号来输出控制信号控制驱动电机(1)停止工作。


2.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护的驱动器，其特征在于：所述上座体(21)与称重传感器(5)的固定区(51)之间设有第一连接件(8)，所述称重传感器(5)通过第一连接件(8)与上座体(21)固定连接，所述下座体(22)与称重传感器(5)的应变区(52)之间设有第二连接件(9)，所述称重传感器(5)通过第二连接件(9)与下座体(22)固定连接，所述称重传感器(5)的应变区(52)与上座体(21)和下座体(22)之间均留有活动空隙(10)。


3.根据权利要求2所述的一种具有碰撞保护的驱动器，其特征在于：所述上座体(21)设置有安装槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李迎，李龙，敖志斌，
申请(专利权)人：嘉兴礼海电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33