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本实用新型公开了一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，包括伺服电机、缸筒、缸杆、滚珠丝杠、丝母、隔离活塞、导向活塞、联轴器、万向节。电伺服作动器内部分为油腔与气腔，油腔内注满液压油，气腔内注满氮气；杠杆运动时油液在油腔内窜动，起到润滑与散热作...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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