一种丝杆轴一体式复合执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝杆轴一体式复合执行器，包括一主体支架，主体支架内安装一丝杆轴，丝杆轴呈中空结构设置，且丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，其另一端安装有真空吸盘；丝杆轴外侧面开设有若干直通式花键槽和螺旋状滚珠槽；丝杆外侧面安装有与花键槽适配的花键螺母，与滚珠槽适配的滚珠螺母；主体支架上还安装有用于驱动花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动滚珠螺母旋转的第二驱动机构。本实用新型专利技术技术方案改善现有复合执行器的传动结构，简化结构，提高传动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种丝杆轴一体式复合执行器
本技术涉及复合执行器
，特别涉及一种丝杆轴一体式复合执行器。
技术介绍
复合执行器是一种可实现多方向运动的驱动组件，现有的复合执行器通常采用步进电机进行驱动，但步进电机转速比较低，定位精度不高，速度过高会产生丢步现，无法满足现有的高精度需求。同时，现有的复合执行器采用两根相互独立的丝杆来进行两个方向运动的驱动，成本高，结构复杂，占用空间大，安装不便，无法满足现有的生产需求。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种丝杆轴一体式复合执行器，旨在改善现有复合执行器的传动结构，简化结构设计，降低成本和体积，方便安装，提高传动精度。为实现上述目的，本技术提出的一种丝杆轴一体式复合执行器，包括一主体支架，所述主体支架内安装一丝杆轴，所述丝杆轴呈中空结构设置，且所述丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，其另一端安装有真空吸盘；所述丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽，且若干所述花键槽沿所述丝杆轴外侧面周向均布，所述丝杆轴外侧面沿其长度方向还增设有螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杆轴一体式复合执行器，其特征在于，包括一主体支架，所述主体支架内安装一丝杆轴，所述丝杆轴呈中空结构设置，且所述丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，其另一端安装有真空吸盘；所述丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽，且若干所述花键槽沿所述丝杆轴外侧面周向均布，所述丝杆轴外侧面沿其长度方向还增设有螺旋状滚珠槽；所述丝杆轴外侧面安装有分别与所述花键槽适配的花键螺母，与所述滚珠槽适配的滚珠螺母；所述主体支架上还安装有用于驱动所述花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动所述滚珠螺母旋转的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端通过第一同步带轮机构与所述花键螺...

【技术特征摘要】
1.一种丝杆轴一体式复合执行器，其特征在于，包括一主体支架，所述主体支架内安装一丝杆轴，所述丝杆轴呈中空结构设置，且所述丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，其另一端安装有真空吸盘；所述丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽，且若干所述花键槽沿所述丝杆轴外侧面周向均布，所述丝杆轴外侧面沿其长度方向还增设有螺旋状滚珠槽；所述丝杆轴外侧面安装有分别与所述花键槽适配的花键螺母，与所述滚珠槽适配的滚珠螺母；所述主体支架上还安装有用于驱动所述花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动所述滚珠螺母旋转的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端通过第一同步带轮机构与所述花键螺母连接；所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端通过第二同步带轮机构与所述滚珠螺母连接。


2.如权利要求1所述的丝杆轴一体式复合执行器，其特征在于，第一驱动电机和第二驱动电机均设置为伺服电机；所述第一同步带轮机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴仙芝，刘晓金，
申请(专利权)人：深圳市速程精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44