一种丝杆轴一体式复合执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝杆轴一体式复合执行器，包括一主体支架，主体支架内安装一丝杆轴，丝杆轴呈中空结构设置，且丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，其另一端安装有真空吸盘；丝杆轴外侧面开设有若干直通式花键槽和螺旋状滚珠槽；丝杆外侧面安装有与花键槽适配的花键螺母，与滚珠槽适配的滚珠螺母；主体支架上还安装有用于驱动花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动滚珠螺母旋转的第二驱动机构。本实用新型专利技术技术方案改善现有复合执行器的传动结构，简化结构，提高传动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种丝杆轴一体式复合执行器
本技术涉及复合执行器
，特别涉及一种丝杆轴一体式复合执行器。
技术介绍
复合执行器是一种可实现多方向运动的驱动组件，现有的复合执行器通常采用步进电机进行驱动，但步进电机转速比较低，定位精度不高，速度过高会产生丢步现，无法满足现有的高精度需求。同时，现有的复合执行器采用两根相互独立的丝杆来进行两个方向运动的驱动，成本高，结构复杂，占用空间大，安装不便，无法满足现有的生产需求。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种丝杆轴一体式复合执行器，旨在改善现有复合执行器的传动结构，简化结构设计，降低成本和体积，方便安装，提高传动精度。为实现上述目的，本技术提出的一种丝杆轴一体式复合执行器，包括一主体支架，所述主体支架内安装一丝杆轴，所述丝杆轴呈中空结构设置，且所述丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，其另一端安装有真空吸盘；所述丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽，且若干所述花键槽沿所述丝杆轴外侧面周向均布，所述丝杆轴外侧面沿其长度方向还增设有螺旋状滚珠槽；所述丝杆轴外侧面安装有分别与所述花键槽适配的花键螺母，与所述滚珠槽适配的滚珠螺母；所述主体支架上还安装有用于驱动所述花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动所述滚珠螺母旋转的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端通过第一同步带轮机构与所述花键螺母连接；所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端通过第二同步带轮机构与所述滚珠螺母连接。优选地，第一驱动电机和第二驱动电机均设置为伺服电机；所述第一同步带轮机构包括与所述第一驱动电机驱动端同轴连接的第一主动轮，与所述花键螺母同轴连接的第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一同步带连接；所述第二同步带轮机构包括与所述第二驱动电机驱动端同轴连接的第二主动轮，与所述滚珠螺母同轴连接的第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二同步带连接。优选地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过一电机安装板锁螺丝固定于所述主体支架上，所述主体支架上开设有与所述螺丝对应的腰型孔。优选地，所述第一主动轮与所述第一从动轮直径相等，所述第二主动轮与所述第二从动轮直径相等。优选地，所述主体支架上还设有用于检测丝杆轴直线运动的直线检测光电传感器，用于检测丝杆轴旋转运动的旋转检测光电传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将步进电机改为伺服电机，且传动比设置为1：1，将电机的输出高效传递至丝杆轴上，保证复合执行器的运动速度和定位精度，且丝杆轴设置为花键滚珠一体结构，大大简化了结构，降低成本，节省了安装空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术复合执行器整体结构示意图；图2为本技术复合执行器动力传动结构示意图；图3为本技术丝杆轴结构示意图；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本实施例提出的一种丝杆轴一体式复合执行器，参考图1至图3，包括一主体支架1，所述主体支架1内安装一丝杆轴2，所述丝杆轴2呈中空结构设置，且所述丝杆轴2一端安装有真空负压气体接入口3，其另一端安装有真空吸盘4；所述丝杆轴2外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽21，且若干所述花键槽21沿所述丝杆轴2外侧面周向均布，所述丝杆轴2外侧面沿其长度方向还增设有螺旋状滚珠槽22；所述丝杆轴2外侧面安装有分别与所述花键槽21适配的花键螺母51，与所述滚珠槽22适配的滚珠螺母52；所述主体支架1上还安装有用于驱动所述花键螺母51旋转的第一驱动机构6，用于驱动所述滚珠螺母52旋转的第二驱动机构7；所述第一驱动机构6包括第一驱动电机(图中未示出)，所述第一驱动电机的驱动端通过第一同步带轮机构与所述花键螺母51连接；所述第二驱动机构7包括第二驱动电机(图中未示出)，所述第二驱动电机的驱动端通过第二同步带轮机构与所述滚珠螺母52连接。应当说明的是，本实施例将丝杆轴2设置为一体结构，在丝杆轴2外侧面集成花键槽21和滚珠槽22，实现了一根丝杆轴2进行直线和旋转两种运动或直线和旋转复合运动，简化了结构，缩小了体积，降低了成本。且丝杆轴2设置为中空结构，可以通过安装真空吸盘4进行产品的吸附和取放。进一步地，第一驱动电机和第二驱动电机均设置为伺服电机；所述第一同步带轮机构包括与所述第一驱动电机驱动端同轴连接的第一主动轮61，与所述花键螺母51同轴连接的第一从动轮62，所述第一主动轮61与所述第一从动轮62之间通过第一同步带63连接；所述第二同步带轮机构包括与所述第二驱动电机驱动端同轴连接的第二主动轮71，与所述滚珠螺母52同轴连接的第二从动轮72，所述第二主动轮71与所述第二从动轮72之间通过第二同步带73连接。本实施例通过第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动花键螺母51和滚珠螺母52旋转，来实现丝杆轴2进行旋转运动或直线运动或直线旋转复合运动。具体地，第一种运动状态，丝杆轴2旋转的同时进行直线往复运动：第一驱动电机接到控制系统指令进行转动，再通过第一驱动电机驱动端的第一同步带轮机构将旋转动力传递给花键螺母51，从而，通过花键螺母51驱动丝杆轴2转动，而此时第二驱动电机未收到指令进行旋转，滚珠螺母52为锁死状态，因此，丝杆轴2可以在花键螺母51的驱动下正反旋转的同时，相对滚珠螺母52实现直线往复运动。通过设置第一驱动电机的旋转圈数和转速等数值，可以计算丝杆轴2旋转圈数。第二种运动状态，丝杆轴2只进行直线往复运动，不进行旋转运动：第二驱动电机接到控制系统指令转动，再通过第二驱动电机驱动端的第二同步带轮机构将旋转动力传递给滚珠螺母52，从而，滚珠螺母52相对丝杆轴2正反旋转，丝杆轴2会相对滚珠螺母52进行直线往复运动，而此时第一驱动电机未收到指令进行旋转，花键螺母51为锁死状态，因此，丝杆轴2可以实现直线往复运动，通过设置第二驱动电机的旋转圈数和转速等数值，可以精确输出丝杆轴2需要停留的位置。第三种运动状态，丝杆轴2只进行旋转运动，不进行直线往复运动：第一驱动电机和第二驱动电机同时接到控制系统指令转动，保证两者的转速相同，可以实现丝杆轴2的原地旋转运动。可以根据实际生产需要，在0-360度之间任意停留。进一步地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过一电机安装板8锁螺丝81固定于所述主体支架1上，所述主体支架1上开设有与所述螺丝81对应的腰型孔11。通过设置该腰型孔11，可以改变电机的安装位置，从而调节同步带的张紧度，达到延长皮带的使用寿命。进一步地，所述第一主动轮61与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杆轴一体式复合执行器，其特征在于，包括一主体支架，所述主体支架内安装一丝杆轴，所述丝杆轴呈中空结构设置，且所述丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，其另一端安装有真空吸盘；所述丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽，且若干所述花键槽沿所述丝杆轴外侧面周向均布，所述丝杆轴外侧面沿其长度方向还增设有螺旋状滚珠槽；所述丝杆轴外侧面安装有分别与所述花键槽适配的花键螺母，与所述滚珠槽适配的滚珠螺母；所述主体支架上还安装有用于驱动所述花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动所述滚珠螺母旋转的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端通过第一同步带轮机构与所述花键螺母连接；所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端通过第二同步带轮机构与所述滚珠螺母连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种丝杆轴一体式复合执行器，其特征在于，包括一主体支架，所述主体支架内安装一丝杆轴，所述丝杆轴呈中空结构设置，且所述丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，其另一端安装有真空吸盘；所述丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽，且若干所述花键槽沿所述丝杆轴外侧面周向均布，所述丝杆轴外侧面沿其长度方向还增设有螺旋状滚珠槽；所述丝杆轴外侧面安装有分别与所述花键槽适配的花键螺母，与所述滚珠槽适配的滚珠螺母；所述主体支架上还安装有用于驱动所述花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动所述滚珠螺母旋转的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端通过第一同步带轮机构与所述花键螺母连接；所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端通过第二同步带轮机构与所述滚珠螺母连接。


2.如权利要求1所述的丝杆轴一体式复合执行器，其特征在于，第一驱动电机和第二驱动电机均设置为伺服电机；所述第一同步带轮机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴仙芝，刘晓金，
申请(专利权)人：深圳市速程精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44