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本实用新型公开了一种丝杆轴一体式复合执行器，包括一主体支架，主体支架内安装一丝杆轴，丝杆轴呈中空结构设置，且丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，其另一端安装有真空吸盘；丝杆轴外侧面开设有若干直通式花键槽和螺旋状滚珠槽；丝杆外侧面安装有与花键...
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