电动推杆系统、沙发床及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动推杆系统、沙发床及其控制方法，电动推杆系统包括：指令发出模块，指令发出模块能够发出控制指令；微控制模块，微控制模块与指令发出模块相连并接收所述控制指令；多个继电器，多个继电器分别与微控制模块电连接；多个电动直线推杆单元，多个电动直线推杆单元与多个继电器一一对应，每个电动直线推杆单元包括：驱动电机；丝杆；传动件；霍尔组件，霍尔组件包括霍尔元件和霍尔感应磁环，霍尔组件设于驱动电机并能够根据驱动电机的转速信息输出脉冲信号，并将脉冲信号反馈至微控制模块，微控制模块根据运算将结果反馈给对应的继电器并由继电器调节来达到调节驱动电机的转速的目的。该电动推杆系统能够实现多台电动直线推杆无行程偏差地同步运行。

【技术实现步骤摘要】
电动推杆系统、沙发床及其控制方法
本专利技术属于机械传动装置领域，更具体地，涉及一种电动推杆系统和具有该电动推杆系统的沙发床以及电动推杆系统的控制方法。
技术介绍
电动直线驱动器广泛用在医疗床、家居电动床、酒店电动床、电动康复床、牙科椅、电动休闲沙发、老年助站椅、电动升降桌、汽车座椅、按摩椅等可调节体位的产品中，其通过电机、减速箱、传动部件等驱动床、沙发、桌椅等的可调节身体体位的部件进而调节人体合适的体位。目前的电动直线推杆电机和线性机构大多是三部分组成，电机部分、连接转换部分、线性驱动部分。中间连接转换部分大多采用箱体箱盖上下两半组合结构，依靠螺钉固定，来完成电机由旋转运动转换为线性运动的，并且当多个电动直线推杆同时运行时，很难达到同步的状态，多个电动直线推杆的行程不同，推进速度也不相同。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电动推杆系统，该电动推杆系统能够实现多台电动直线推杆无行程偏差地同步运行。本专利技术还提出一种伸缩沙发床，该伸缩沙发床能够通过电动推杆系统在沙发状态和床状态之间转换。本专利技术还提出一种电动推杆系统的控制方法，该控制方法具有控制步骤简便易行，控制效果好，精确度高等优点。根据本专利技术第一方面实施例的电动推杆系统，包括：指令发出模块，所述指令发出模块能够发出控制指令；微控制模块，所述微控制模块与所述指令发出模块相连并接收所述控制指令；多个继电器，多个所述继电器分别与所述微控制模块电连接；多个电动直线推杆单元，多个所述电动直线推杆单元与多个所述继电器一一对应，每个所述电动直线推杆单元包括：驱动电机，所述驱动电机包括定子组件、转轴和转子铁芯，所述转子铁芯套设于所述转轴的外周，所述驱动电机与对应的所述继电器电连接且能够接收所述继电器发出的信号；丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端进行传动配合；传动件，所述传动件套设于所述丝杆的外周且与所述丝杆螺纹连接以在所述驱动电机转动时沿着所述丝杆进行直线运动；霍尔组件，所述霍尔组件包括霍尔元件和霍尔感应磁环，所述霍尔组件设于所述驱动电机并能够根据所述驱动电机的转速信息输出脉冲信号，并将所述脉冲信号反馈至所述微控制模块，所述微控制模块控制对应的所述继电器并由所述继电器调节所述驱动电机的转速。根据本专利技术实施例的电动推杆系统，采用指令发出模块、微控制模块、多个继电器、和多个电动直线推杆单元相结合，当转子组件运转时，霍尔感应磁环能够随之运转，从而霍尔元件能够监测霍尔感应磁环的N、S极变化，并将其转换为高低电平且输出脉冲信号，进而可实现多台电动直线推杆单元同步运行，行程相同，推进速度也相同。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动电机还包括：换向器，所述换向器设于所述转轴的外表面且与所述转子铁芯相对设置；滚珠轴承，所述滚珠轴承设于转轴的外表面且位于所述换向器背向所述转子铁芯所在位置的一侧，所述霍尔感应磁环设于所述转轴的外表面且位于所述换向器和所述滚珠轴承之间，所述霍尔元件位于所述霍尔感应磁环的一侧且与其相配合。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动电机还包括：PCB线路板，所述PCB线路板为碳刷架且设于所述换向器一侧，所述PCB线路板上设有与其电连接的所述霍尔元件。根据本专利技术的一个实施例，还包括：主体，所述主体为一体成型件且限定有具有两个敞开端的容纳腔，所述驱动电机的输出轴穿过一所述敞开端伸入所述容纳腔，所述传动件的一端穿过另一所述敞开端伸入所述容纳腔且与所述输出轴相连。根据本专利技术的一个实施例，所述PCB线路板设于一所述敞开端且与所述主体可拆卸地相连。根据本专利技术的一个实施例，一所述敞开端位于所述主体的下端，另一所述敞开端位于所述主体的外周面。根据本专利技术的一个实施例，还包括：异型管，所述异型管的一端伸入另一所述敞开端且与所述主体相连，所述异型管内限定有沿其轴向延伸的安装通道，所述丝杆的丝杆螺母设于所述安装通道且与所述异型管滑动配合；圆管，所述圆管套设于所述安装通道内，所述圆管的一端与所述丝杆螺母固定相连，所述丝杆延伸至所述圆管内设置。根据本专利技术的一个实施例，所述定子组件内限定有两端敞开的腔室，所述转轴和所述转子铁芯分别设于所述腔室，所述驱动电机还包括：后盖，所述后盖可拆卸地设于所述腔室的下端的敞口且与所述定子组件相连；连接件，所述连接件的两端分别与所述后盖和所述主体可拆卸地相连。根据本专利技术第二方面实施例的沙发床，包括上述任一实施例所述的电动推杆系统。根据本专利技术第三方面实施例的电动推杆系统的控制方法，包括以下步骤：S1、通过指令发出模块发出控制指令；S2、微控制模块接收步骤S1中发出的所述控制指令，并将所述控制指令反馈给至少两个继电器；S3、每个所述继电器接收步骤S2中发出的所述控制指令后，将接收到的所述控制指令反馈给与所述继电器相对应的驱动电机，所述驱动电机开始工作，所述驱动件通过丝杆与传动件相配合以将所述驱动电机的转动运动转化为直线运动；S4、通过霍尔组件检测所述驱动电机的转速信息，并将接收到的脉冲信息反馈至所述微控制模块；S5、所述微控制模块经过计算将信号反馈至每个所述继电器，由所述继电器调节对应的所述驱动电机的电压或电流以使多个所述驱动电机的运行同步。根据本专利技术的一个实施例，步骤S5中，所述继电器通过通过脉冲调制电路对对应的所述驱动电机进行控制。根据本专利技术的一个实施例，所述的电动推杆系统的控制方法还包括以下步骤：S6、所述指令发出模块发出锁死指令，所述微控制模块接收所述锁死指令并中断所述控制指令和所述脉冲信息的反馈；S7、在所述指令发出模块再次发出新指令，所述微控制模块接收所述新指令并恢复所述控制指令和所述脉冲信息的反馈。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的电动推杆系统的附图；图2是根据本专利技术实施例的电动推杆系统的电动推杆的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的电动推杆系统的电动推杆的剖面图；图4是根据本专利技术实施例的电动推杆系统的电动推杆的局部装配图；图5是根据本专利技术实施例的电动推杆系统的电动推杆的又一局部装配图；图6是根据本专利技术实施例的电动推杆系统的控制方法的流程图。附图标记：电动推杆系统100；指令发出模块10；微控制模块20；多个继电器30；多个电动直线推杆单元40；驱动电机41；定子组件411；转轴412；转子铁芯413；换向器414；滚珠轴承415；PCB线路板416；丝杆42；丝杆螺母421；霍尔组件43；霍尔元件431；霍尔感应磁环432；主体44；异型管45；圆管46；后盖47；连接件48。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动推杆系统，其特征在于，包括：/n指令发出模块，所述指令发出模块能够发出控制指令；/n微控制模块，所述微控制模块与所述指令发出模块相连并接收所述控制指令；/n多个继电器，多个所述继电器分别与所述微控制模块电连接；/n多个电动直线推杆单元，多个所述电动直线推杆单元与多个所述继电器一一对应，每个所述电动直线推杆单元包括：/n驱动电机，所述驱动电机包括定子组件、转轴和转子铁芯，所述转子铁芯套设于所述转轴的外周，所述驱动电机与对应的所述继电器电连接且能够接收所述继电器发出的信号；/n丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端进行传动配合；/n传动件，所述传动件套设于所述丝杆的外周且与所述丝杆螺纹连接以在所述驱动电机转动时沿着所述丝杆进行直线运动；/n霍尔组件，所述霍尔组件包括霍尔元件和霍尔感应磁环，所述霍尔组件设于所述驱动电机并能够根据所述驱动电机的转速信息输出脉冲信号，并将所述脉冲信号反馈至所述微控制模块，所述微控制模块控制对应的所述继电器并由所述继电器调节所述驱动电机的转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆系统，其特征在于，包括：
指令发出模块，所述指令发出模块能够发出控制指令；
微控制模块，所述微控制模块与所述指令发出模块相连并接收所述控制指令；
多个继电器，多个所述继电器分别与所述微控制模块电连接；
多个电动直线推杆单元，多个所述电动直线推杆单元与多个所述继电器一一对应，每个所述电动直线推杆单元包括：
驱动电机，所述驱动电机包括定子组件、转轴和转子铁芯，所述转子铁芯套设于所述转轴的外周，所述驱动电机与对应的所述继电器电连接且能够接收所述继电器发出的信号；
丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端进行传动配合；
传动件，所述传动件套设于所述丝杆的外周且与所述丝杆螺纹连接以在所述驱动电机转动时沿着所述丝杆进行直线运动；
霍尔组件，所述霍尔组件包括霍尔元件和霍尔感应磁环，所述霍尔组件设于所述驱动电机并能够根据所述驱动电机的转速信息输出脉冲信号，并将所述脉冲信号反馈至所述微控制模块，所述微控制模块控制对应的所述继电器并由所述继电器调节所述驱动电机的转速。


2.根据权利要求1所述的电动推杆系统，其特征在于，所述驱动电机还包括：
换向器，所述换向器设于所述转轴的外表面且与所述转子铁芯相对设置；
滚珠轴承，所述滚珠轴承设于转轴的外表面且位于所述换向器背向所述转子铁芯所在位置的一侧，所述霍尔感应磁环设于所述转轴的外表面且位于所述换向器和所述滚珠轴承之间，所述霍尔元件位于所述霍尔感应磁环的一侧且与其相配合。


3.根据权利要求2所述的电动推杆系统，其特征在于，所述驱动电机还包括：
PCB线路板，所述PCB线路板为碳刷架且设于所述换向器一侧，所述PCB线路板上设有与其电连接的所述霍尔元件。


4.根据权利要求1-3中任一所述的电动推杆系统，其特征在于，还包括：
主体，所述主体为一体成型件且限定有具有两个敞开端的容纳腔，所述驱动电机的输出轴穿过一所述敞开端伸入所述容纳腔，所述传动件的一端穿过另一所述敞开端伸入所述容纳腔且与所述输出轴相连。


5.根据权利要求4所述的电动推杆系统，其特征在于，所述PCB线路板设于一所述敞开端且与所述主体可拆卸地相连。


6.根据权利要求4所述的电动推杆系统，其特征在于，一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光东，许鸣飞，
申请(专利权)人：江苏华阳智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32