在线式石墨舟装卸片机制造技术

本实用新型专利技术公开了在线式石墨舟装卸片机，包括机架、石墨舟传送机构、石墨舟横移机构、石墨舟定位机构、插片机构、硅片定位缓存机构、硅片输送机构、硅片缓存机构、夹片机构、伸缩机构、升降机构a、花篮输送机构和花篮切换机构。本实用新型专利技术中，该在线式石墨舟装卸片机可以提升整体速度，提高对硅片生产精准度，降低硅片的碎片率，节省人力、提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
在线式石墨舟装卸片机
本技术涉及太阳能硅片生产领域
，更具体地说，特别涉及在线式石墨舟装卸片机。
技术介绍
在当前生产条件下，需人工把硅片进行装入、卸出石墨舟，还得人工搬运石墨舟进入、取出主设备。人工所耗的时间长，效率低下，碎片率高，搬运时耗力等影响生产效率和质量的问题。为此，我们提出在线式石墨舟装卸片机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的在线式石墨舟装卸片机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：在线式石墨舟装卸片机，包括机架、石墨舟传送机构、石墨舟横移机构、石墨舟定位机构、插片机构、硅片定位缓存机构、硅片输送机构、硅片缓存机构、夹片机构、伸缩机构、升降机构a、花篮输送机构和花篮切换机构；所述石墨舟传送机构包括减速器a、步进电机a、导向条a、同步带机构a和从动轮机构a；所述石墨舟横移机构包括滑轨机构a、同步带机构b、伺服电机a和减速器b；所述石墨舟定位机构包括前定位机构、后定位机构、左定位机构、右定位机构和滑轨机构b；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在线式石墨舟装卸片机，其特征在于，包括机架(1)、石墨舟传送机构(2)、石墨舟横移机构(3)、石墨舟定位机构(4)、插片机构(5)、硅片定位缓存机构(6)、硅片输送机构(7)、硅片缓存机构(8)、夹片机构(9)、伸缩机构(10)、升降机构a(11)、花篮输送机构(12)和花篮切换机构(13)；/n所述石墨舟传送机构(2)包括减速器a(14)、步进电机a(15)、导向条a(16)、同步带机构a(17)和从动轮机构a(18)；/n所述石墨舟横移机构(3)包括滑轨机构a(19)、同步带机构b(20)、伺服电机a(21)和减速器b(22)；/n所述石墨舟定位机构(4)包括前定位机构(23)、后定位...

【技术特征摘要】
1.在线式石墨舟装卸片机，其特征在于，包括机架(1)、石墨舟传送机构(2)、石墨舟横移机构(3)、石墨舟定位机构(4)、插片机构(5)、硅片定位缓存机构(6)、硅片输送机构(7)、硅片缓存机构(8)、夹片机构(9)、伸缩机构(10)、升降机构a(11)、花篮输送机构(12)和花篮切换机构(13)；
所述石墨舟传送机构(2)包括减速器a(14)、步进电机a(15)、导向条a(16)、同步带机构a(17)和从动轮机构a(18)；
所述石墨舟横移机构(3)包括滑轨机构a(19)、同步带机构b(20)、伺服电机a(21)和减速器b(22)；
所述石墨舟定位机构(4)包括前定位机构(23)、后定位机构(24)、左定位机构(25)、右定位机构(26)和滑轨机构b(27)；
所述插片机构(5)包括机器人(28)和设置在机器人(28)上的插片吸盘组件(29)；
所述硅片定位缓存机构(6)包括多槽板a(30)、整体夹片机构(31)、升降模组a(32)和滑块导轨机构a(33)；
所述硅片输送机构(7)包括弹性皮带输送结构(34)、支撑结构(35)、伺服电机b(36)和同步带机构c(37)；
所述硅片缓存机构(8)包括升降机构b(38)、多槽板b(39)和连接机构(40)；
所述夹片机构(9)包括滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁佐强，何鹏，莫计亨，
申请(专利权)人：无锡尚品高自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32