刮板机中部槽水平角度的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种刮板机中部槽水平角度的测量装置，包括：两个固定装置，每个固定装置包括：固定在中部槽上的固定块和连杆，连杆的端部与固定块固连；两个固定装置的固定块分别固定在相邻的两个中部槽上；转轴，两个固定装置的连杆的尾部通过转轴铰接；角度传感器，安装在转轴处。本实用新型专利技术用于综采工作面刮板机工作过程中，其运动轨迹和弯曲段的中部槽之间水平角的检测，并采用无线通讯技术实时回传测量数据，能够实时了解和掌握刮板机的弯曲状态，解决了刮板机的调直问题。

【技术实现步骤摘要】
刮板机中部槽水平角度的测量装置
本技术提供了一种刮板机中部槽水平角度的测量装置。
技术介绍
在当前采煤工作面内，刮板机不仅承担着煤炭的运输任务，而且为采煤机提供运行轨道；对刮板机运行姿态进行在线检测，不仅关系到刮板机的运行状态及采煤机的运行轨迹，以及截割滚筒的高度和截深的实时调整，还关系到液压支架的推溜的精确控制。由于工作面地质条件和人员操作等因素影响，刮板机的中部槽在运行过程中，会产生垂直、水平弯曲和俯仰角超差，使刮板机中部槽的哑铃连接处受损，推溜、拉架过程中工作面的直线度不能保证，同时会使刮板机的两条拉链的张力不等，进而导致链条磨损不均或使底链掉道、卡住或断链，直接影响着综采工作面的安全和正常生产。刮板机主要由机头与机尾驱动电机、减速机、过渡槽、中部槽、刮板、链条和电缆槽等组成，中部槽之间通过哑铃销连接，各中部槽之间存在一定的间隙，使得刮板机整机运动过程中相邻两中部槽之间存在伸缩运动，同时由于哑铃销的连接，使得相邻两中部槽之间的运动范围受到约束，每个中部槽由于所在工作面绝对地理位置的不同，且在刮板机整机运动过程其运动相对独立，即每个中部槽都呈现出各自的水平角、仰俯角和横滚角。其中每个中部槽的仰俯角和横滚角的测量可以直接安装倾角传感器完成实时数据的采集，而相邻两中部槽之间的水平角的测量存在一定难度。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种刮板机中部槽水平角度的测量装置，解决了现有刮板机相邻两中部槽之间的水平角的测量问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种刮板机中部槽水平角度的测量装置，包括：两个固定装置，每个固定装置包括：固定在中部槽上的固定块和连杆，连杆的端部与固定块固连；两个固定装置的固定块分别固定在相邻的两个中部槽上；转轴，两个固定装置的连杆的尾部通过转轴铰接；角度传感器，安装在转轴处。作为本技术的进一步改进，固定块为磁铁。作为本技术的进一步改进，固定装置水平设置在中部槽上。作为本技术的进一步改进，每个固定装置还包括：设有开口的外壳，磁铁置于外壳的底部，连杆的尾部通过开口延伸至外部；外壳通过磁铁固定在中部槽上。作为本技术的进一步改进，每个固定装置还包括：至少两根第一弹簧，对称设于连杆的端部的两侧，弹簧的两端分别与连杆、外壳的内壁固连。作为本技术的进一步改进，每个固定装置还包括：第二弹簧，其两端分别固定在外壳的内壁和磁铁的一端。作为本技术的进一步改进，磁铁与中部槽之间的吸引力不大于连杆的损坏强度。作为本技术的进一步改进，外壳的顶部呈拱型。作为本技术的进一步改进，外壳的材质为不锈钢。本技术的刮板机中部槽水平角度的测量装置，用于综采工作面刮板机工作过程中，其运动轨迹和弯曲段的中部槽之间水平角的检测，并采用无线通讯技术实时回传测量数据，能够实时了解和掌握刮板机的弯曲状态，解决了刮板机的调直问题。附图说明图1为实施例中刮板机中部槽水平角度的测量装置的侧视图；图2为实施例中刮板机中部槽水平角度的测量装置的结构示意图；图3为实施例中刮板机中部槽水平角度的测量装置的使用状态图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例提供的一种刮板机中部槽水平角度的测量装置，如图1和2所示，包括：两个固定装置、转轴7和角度传感器8；每个固定装置包括：固定在中部槽上的固定块4和连杆6，连杆6的端部与固定块4固连；两个固定装置的固定块4分别固定在相邻的两个中部槽上；两个固定装置的连杆6的尾部通过转轴7铰接；角度传感器8安装在转轴7处。实施例中的固定块4优选磁铁，磁铁为强磁铁保证与刮板机中部槽紧紧吸合，不发生相对移动；固定装置水平设置在中部槽上；固定块4的固定位置优选靠近电缆槽的部位。实施例中，每个中部槽的两端分别设置一个固定装置，即，相邻两个中部槽相邻的两端的连杆6相互铰接。实施例中，每个固定装置还包括：设有开口的外壳3，磁铁置于外壳3的底部，连杆6的尾部通过开口延伸至外部；外壳3通过磁铁固定在中部槽上，且保证外壳3与刮板机中部槽不发生相对移动。为使连杆6保持在外壳3的中间，实施例中，每个固定装置还包括：至少两根第一弹簧5，对称设于连杆6的端部的两侧，第一弹簧5的两端分别与连杆6、外壳3的内壁固连。此外，第一弹簧5的另一个作用是消除刮板机中部槽的上下起伏运动，以保证测量水平角的准确。实施例中，每个固定装置还包括：第二弹簧9，其两端分别固定在外壳3的内壁和磁铁的一端。第二弹簧9的作用是消除相邻两个刮板机中部槽之间的前后伸缩的变化，以保证测量水平角的准确。实施例中，为了保证连杆6始终与刮板机中部槽1保持一致移动，连杆6需要保持刚性不变形，避免弹性和弯曲影响测量，因此，要求磁铁与中部槽之间的吸引力不大于连杆6的损坏强度，即，连杆6在发生变形前，磁铁与中部槽发生相对移动，以避免连杆6变形影响测量，但外壳3与刮板机中部槽不会发生相对移动。实施例中，外壳3的顶部呈拱型，以增加其强度，同时使掉落的煤渣、灰尘等自动滑落。外壳3的材质采用不锈钢材料。实施例中的刮板机中部槽水平角度的测量装置，用于综采工作面刮板机工作过程中，对弯曲段的相邻两个中部槽之间水平角α的检测，如图3所示；并采用无线通讯技术实时回传测量数据，能够实时了解和掌握刮板机的弯曲状态，解决了刮板机的调直问题。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮板机中部槽水平角度的测量装置，其特征在于，包括：/n两个固定装置，每个固定装置包括：固定在中部槽上的固定块和连杆(6)，连杆(6)的端部与固定块(4)固连；两个固定装置的固定块(4)分别固定在相邻的两个中部槽上；/n转轴(7)，两个固定装置的连杆(6)的尾部通过转轴(7)铰接；/n角度传感器(8)，安装在转轴(7)处。/n

【技术特征摘要】
1.一种刮板机中部槽水平角度的测量装置，其特征在于，包括：
两个固定装置，每个固定装置包括：固定在中部槽上的固定块和连杆(6)，连杆(6)的端部与固定块(4)固连；两个固定装置的固定块(4)分别固定在相邻的两个中部槽上；
转轴(7)，两个固定装置的连杆(6)的尾部通过转轴(7)铰接；
角度传感器(8)，安装在转轴(7)处。


2.根据权利要求1所述的刮板机中部槽水平角度的测量装置，其特征在于：固定块(4)为磁铁。


3.根据权利要求2所述的刮板机中部槽水平角度的测量装置，其特征在于：固定装置水平设置在中部槽上。


4.根据权利要求2所述的刮板机中部槽水平角度的测量装置，其特征在于，每个固定装置还包括：设有开口的外壳(3)，磁铁置于外壳(3)的底部，连杆(6)的尾部通过开口延伸至外部；外壳(3)通过磁铁固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高炳，阴爱萍，贺俊义，卫贤涛，
申请(专利权)人：山西汾西矿业集团有限责任公司设备修造厂，
类型：新型
国别省市：山西;14