一种深孔智能遥控钻车用工作机构制造技术

本实用新型专利技术涉及的一种深孔智能遥控钻车用工作机构，它包括滑架、滑座、动力头、六方连接器、钻杆、夹持器和加销装置；所述滑架上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述滑座与第一推进油缸连接，所述动力头的一端连接限位油缸，另一端连接六方连接器；所述滑架上还设置有夹持器，所述夹持器的上方设有举升油缸，所述举升油缸连接加销装置，所述加销装置内设有销盒、第一拉伸弹簧、第一拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧，所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸。本实用新型专利技术可用于智能遥控钻车的自动化使用，降低人力成本，避免安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种深孔智能遥控钻车用工作机构
本技术涉及煤矿井下掘进机构
，尤其涉及一种深孔智能遥控钻车用工作机构。
技术介绍
煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物；是一种固体可燃有机岩，主要由植物遗体经生物化学作用，埋藏后再经地质作用转变而成。在实际钻孔过程中，受复杂地层影响极易出现塌孔现象，进而引发卡钻和抱钻事故，造成人员伤亡，因此，未来煤矿井下的钻孔施工将逐步实现自动化、智能化。目前，煤矿井下钻孔施工所使用的煤矿用钻机，是由驾驶室内的司机通过搬动手工操纵机构的手柄和方向盘来完成的，机上需要有人操作，当地下发生塌矿、透水等事故时，极易造成重大的人员伤亡；作业区劳动条件恶劣；生产率低。而工作机构是钻机实现自动化最重要的部分，因此亟需一种用于深孔智能遥控钻车的工作机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种深孔智能遥控钻车用工作机构，实现井下无人作业。本技术的目的是这样实现的：一种深孔智能遥控钻车用工作机构，它包括滑架、滑座、动力头、六方连接器、钻杆、夹持器和加销装置；所述滑架上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述滑座与第一推进油缸连接，所述动力头的一端连接限位油缸，另一端连接六方连接器；所述滑架上还设置有夹持器，所述夹持器的上方设有举升油缸，所述举升油缸连接加销装置，所述加销装置包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第一拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧的一端通过推板连接，所述销盒的两侧面各设有一个滑槽，所述推板通过滑槽贯穿销盒；所述销盒的顶面和底面各设有一个长条孔，长条孔的中心对应销盒的开口处的钻杆销；所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸，上油缸和下油缸穿过长条孔向下或向上推进钻杆销。进一步地，所述限位油缸下方设置油缸支座支撑，所述限位油缸和动力头之间设置三角挡块。进一步地，所述六方连接器内部中心设有钻杆孔，钻杆孔的上方和下方对称设置T型卡柱，T型卡柱通过压紧弹簧与加压油缸连接。进一步地，所述销盒的截面呈酒瓶状，瓶口一端设有两个圆弧片，两个圆弧片之间形成一个开口。进一步地，所述销盒内还设有分隔板，所述分隔板的一端设置在销盒底部，中部穿过钻杆销组，另一端不到达销盒瓶口，所述分隔板上也设有对应的滑槽。进一步地，所述六方连接器和夹持器之间设有钻杆；所述钻杆包括钻杆体、六方接管、六方接头体、叶片和钻杆内销，所述钻杆体的一端设有六方接管，另一端设有六方接头体，所述钻杆体的上绕设有叶片。进一步地，所述六方接管包括管体，所述管体内横向设置有导入孔，竖向设置有贯穿管体的第一销孔，导入孔包括卡合段和导入段；所述六方接头体包括接头本体，所述接头本体包括依次设置的前插段和连接段，前插段的外径与导入段匹配，连接段的外径与卡合段匹配，所述前插段内横向设有一个内销孔，竖向设置有贯穿前插段的第二销孔；所述内销孔包括圆柱段和弹头段，圆柱段的内径大于弹头段，弹头段呈圆柱体一端盖有半球体的子弹头形状；所述弹头段的一端插入第二销孔内；所述内销孔内设有一个钻杆内销，所述钻杆内销包括依次设置的前柱、卡柱和后柱，前柱与后柱的连接处设有垂直连接的卡柱，所述前柱的形状和尺寸与内销孔的弹头段匹配卡合，所述卡柱抵在内销孔的圆柱段的一端，所述卡柱与压缩弹簧连接；当一个钻杆的六方接头体插入另一个钻杆的六方接管时，六方接头体的第二销孔与六方接管的第一销孔相互重合，并插入钻杆插销连接，所述钻杆插销包括销体，所述销体的中部设有一圈弧形凹槽，所述弧形凹槽的位置和尺寸与钻杆内销的前的前端半球体相匹配卡合。进一步地，所述前插段和连接段之间设有中间段作为过渡段，使前插段和连接段圆滑连接。进一步地，所述压缩弹簧的末端设有弹性挡圈。进一步地，所述销体两端均设有端头，端头呈圆台形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术通过设置加销装置与上下油缸以及推进油缸的配合，实现自动加销，以此实现自动装配和拆卸钻杆，降低人力成本，避免安全隐患；（2）本技术通过设置六方连接器与限位油缸的配合，实现自动夹紧钻杆推进钻孔，以及自动停止钻孔并松开钻杆，降低人力成本，避免安全隐患；（3）本技术的钻杆通过在钻杆体一端设置六方接管，另一端设置六方接头体，两者可匹配插入，且两者均设有销孔，当一个钻杆的六方接头体插入另一个钻杆的六方接管时，两者的销孔相互重合，此时插入钻杆插销即可连接，钻杆插销与销孔的结构可实现钻机自动拆卸，可以在远程控制下实现钻机自动安装和拆卸钻杆，自动化程度高，替代人工安装和拆卸钻杆，安装、拆卸效率高，减少了人工辅助拆卸装配的环节，降低人力成本，避免安全隐患。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的侧视图。图5为本技术的六方连接器的剖视图。图6为本技术的加销装置的结构示意图。图7为本技术的加销装置的俯视图。图8为本技术的加销装置的内部结构图。图9为本技术的钻杆的结构示意图。图10为本技术的钻杆的六方接管的结构示意图。图11为图10的剖面示意图。图12为本技术的钻杆的六方接头体的结构示意图。图13为图12的剖面示意图。图14为本技术的钻杆的叶片的结构示意图。图15为本技术的钻杆内销的结构示意图。图16为本技术的钻杆插销的结构示意图。其中：滑架1、滑座2、动力头3、六方连接器4、钻杆孔4.1、加压油缸4.2、压紧弹簧4.3、T型卡柱4.4、第一推进油缸5、限位油缸6、油缸支座6.1、挡块6.2、钻杆7、钻杆体7.1、六方接管7.2、管体7.21、导入孔7.22、卡合段7.221、导入段7.222、第一销孔7.23、六方接头体7.3、接头本体7.31、前插段7.311、中间段7.312、连接段7.313、内销孔7.32、第二销孔7.33、叶片7.4、钻杆内销7.5、前柱7.51、卡柱7.52、后柱7.53、压缩弹簧7.6、弹性挡圈7.7、夹持器8、加销装置9、销盒9.1、钻杆销9.2、销体9.21、弧形凹槽9.22、第一拉伸弹簧9.3、第二拉伸弹簧9.4、推板9.5、分隔板9.6、第二推进油缸9.7、顶板9.8、滑槽9.9、长条孔9.10、上油缸10、下油缸11、下底板11.1、举升油缸12。具体实施方式为更好地理解本技术的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本技术的技术方案的具体实施态样，其仅为本技术技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深孔智能遥控钻车用工作机构，其特征在于：它包括滑架、滑座、动力头、六方连接器、钻杆、夹持器和加销装置；所述滑架上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述滑座与第一推进油缸连接，所述动力头的一端连接限位油缸，另一端连接六方连接器；/n所述滑架上还设置有夹持器，所述夹持器的上方设有举升油缸，所述举升油缸连接加销装置，所述加销装置包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧的一端通过推板连接，所述销盒的两侧面各设有一个滑槽，所述推板通过滑槽贯穿销盒；所述销盒的顶面和底面各设有一个长条孔，长条孔的中心对应销盒的开口处的钻杆销；/n所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸，上油缸和下油缸穿过长条孔向下或向上推进钻杆销。/n

【技术特征摘要】
1.一种深孔智能遥控钻车用工作机构，其特征在于：它包括滑架、滑座、动力头、六方连接器、钻杆、夹持器和加销装置；所述滑架上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述滑座与第一推进油缸连接，所述动力头的一端连接限位油缸，另一端连接六方连接器；
所述滑架上还设置有夹持器，所述夹持器的上方设有举升油缸，所述举升油缸连接加销装置，所述加销装置包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧的一端通过推板连接，所述销盒的两侧面各设有一个滑槽，所述推板通过滑槽贯穿销盒；所述销盒的顶面和底面各设有一个长条孔，长条孔的中心对应销盒的开口处的钻杆销；
所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸，上油缸和下油缸穿过长条孔向下或向上推进钻杆销。


2.根据权利要求1所述的一种深孔智能遥控钻车用工作机构，其特征在于：所述限位油缸下方设置油缸支座支撑，所述限位油缸和动力头之间设置三角挡块。


3.根据权利要求1所述的一种深孔智能遥控钻车用工作机构，其特征在于：所述六方连接器内部中心设有钻杆孔，钻杆孔的上方和下方对称设置T型卡柱，T型卡柱通过压紧弹簧与加压油缸连接。


4.根据权利要求1所述的一种深孔智能遥控钻车用工作机构，其特征在于：所述销盒的截面呈酒瓶状，瓶口一端设有两个圆弧片，两个圆弧片之间形成一个开口。


5.根据权利要求1所述的一种深孔智能遥控钻车用工作机构，其特征在于：所述销盒内还设有分隔板，所述分隔板的一端设置在销盒底部，中部穿过钻杆销组，另一端不到达销盒瓶口，所述分隔板上也设有对应的滑槽。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建忠，黄文涛，刘益，卡小兵，
申请(专利权)人：江苏中煤矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32