一种玻璃基板自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及液晶屏生产装置领域，尤其涉及一种玻璃基板自动上料装置。目前市场上板形状的上料装置，常采用步进提升后，吸取或推出的形式实现上料，主要针对木板，瓷砖等物料，但是当运用于玻璃板时，由于玻璃板材料表面光滑，采用吸取方式时，玻璃板表面吸附力较强不宜直接提取，采用推出方式时，基板的厚度对推出精度要求较高。本实用新型专利技术，包括上料机构和取料机构，其中上料机构包括两侧的提升装置，提升装置包括传送带以及传送带上的拖板，通过电机驱动同步带轮将玻璃基板步进托举。取料机构通过吸盘对玻璃板进行吸附，通过提取气缸和平移气缸实现物料的搬运。本实用新型专利技术具有安全性好，稳定性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板自动上料装置
本技术涉及液晶屏生产装置领域，尤其涉及一种玻璃基板自动上料装置。
技术介绍
玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件，这是一种表面极其平整的浮法生产薄玻璃片。表面蒸镀有一层In2O3或SnO2透明导电层即ITO膜层。经光刻加工制成透明导电图形。这些图形由像素图形和外引线图形组成。目前市场上板形状的上料装置，常采用步进提升后，吸取或推出的形式实现上料，主要针对木板，瓷砖等物料，但是当运用于玻璃板时，由于玻璃板材料表面光滑，采用吸取方式时，玻璃板表面吸附力较强不宜直接提取，采用推出方式时，基板的厚度对推出精度要求较高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，而提出的一种玻璃基板自动上料装置。本技术解决上述问题的技术方案为：一种玻璃基板自动上料装置，包括上料机构和取料机构，所述上料机构包括底板和传送带提升装置，传送带提升装置安装于底板两侧，底板中后方安装有限位挡板，底板后侧安装有驱动座，所述驱动座上安装有电机通过齿轮盒驱动左右驱动皮带对向同步转动，所述传送带提升装置，包括上料架，传动轴和均匀分布于轴上的五个带轮，传动轴驱动带轮使上料皮带转动提升，上料皮带上固定于等距的十二个卡扣，所述平行卡扣通过托板插入连接，所述取料机构通过滑轨固定，在滑轨上安装有滑块通过平移气缸驱动，滑块上安装有提取气缸，提取气缸顶部安装有抓取板，在抓取板四个角安装有吸盘。优选的，抓取板上设有调整移动吸盘位置的环形通孔。优选的，卡扣与托板采用过盈连接。优选的，底板上限位挡板固定孔为滑槽。优选的，带轮和上料皮带为同步带轮，皮带。优选的，驱动座上安装有计数器。本技术的有益效果是：本技术，包括上料机构和取料机构，其中上料机构包括两侧的提升装置，提升装置包括传送带以及传送带上的拖板，通过电机驱动同步带轮将玻璃基板步进托举。取料机构通过吸盘对玻璃板进行吸附，通过提取气缸和平移气缸实现物料的搬运。本技术具有安全性好，稳定性高等优点。附图说明图1为本技术轴侧结构示意图；图2为本技术后视图。图中：上料机构1，取料机构2，传送带3，底板42，上料架11，传动轴12，带轮13，上料皮带14，卡扣15，托板16，抓取板21，吸盘22，提取气缸23，滑块24，滑轨26，平移气缸25，限位挡板41，电机51，齿轮盒52，驱动皮带53，驱动座54，计数器55。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-2，一种玻璃基板自动上料装置，包括上料机构1和取料机构2，所述上料机构1包括底板42和传送带提升装置，传送带提升装置安装于底板42两侧，底板42中后方安装有限位挡板41，底板42后侧安装有驱动座54，所述驱动座上安装有电机51通过齿轮盒52驱动左右驱动皮带53对向同步转动，所述传送带提升装置，包括上料架11，传动轴12和均匀分布于轴上的五个带轮13，传动轴12驱动带轮13使上料皮带14转动提升，上料皮带14上固定于等距的十二个卡扣15，所述平行卡扣15通过托板16插入连接，所述取料机构2通过滑轨26固定，在滑轨26上安装有滑块24通过平移气缸25驱动，滑块24上安装有提取气缸23，提取气缸23顶部安装有抓取板21，在抓取板四个角安装有吸盘22。抓取板21上设有调整移动吸盘22位置的环形通孔，用于调整吸盘位置适应不同尺寸的玻璃基板。卡扣15与托板16采用过盈连接，托板可根据玻璃基板尺寸进行更换。底板42上限位挡板41固定孔为滑槽，可调整限位挡板位置。带轮13和上料皮带14为同步带轮，皮带。驱动座54上安装有计数器55，用于记录上料数量。本实施例中，第一步将玻璃基板从来料卡槽中，推入至上料机构1的托板16上，通过限位挡板41限制推入距离。第二步电机51转动，通过同步驱动皮带53驱动带轮13转动，提升托板16上的玻璃基板，当运动至取料位置时，计数器记录数量加一。第三步提取气缸23伸出，下压抓取板21至取料位置，吸盘22抽真空吸取玻璃基板，此时回收提取气缸23，平移气缸25回收，将玻璃基板移动至传送带3上方，此时伸出提取气缸23，释放吸盘22放下玻璃基板。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本专利技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板自动上料装置，包括上料机构(1)和取料机构(2)，其特征在于：所述上料机构(1)包括底板(42)和传送带提升装置，传送带提升装置安装于底板(42)两侧，底板(42)中后方安装有限位挡板(41)，底板(42)后侧安装有驱动座(54)，所述驱动座上安装有电机(51)通过齿轮盒(52)驱动左右驱动皮带(53)对向同步转动，所述传送带提升装置，包括上料架(11)，传动轴(12)和均匀分布于轴上的五个带轮(13)，传动轴(12)驱动带轮(13)使上料皮带(14)转动提升，上料皮带(14)上固定于等距的十二个卡扣(15)，所述卡扣(15)通过托板(16)插入连接，所述取料机构(2)通过滑轨(26)固定，在滑轨(26)上安装有滑块(24)通过平移气缸(25)驱动，滑块(24)上安装有提取气缸(23)，提取气缸(23)顶部安装有抓取板(21)，在抓取板四个角安装有吸盘(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板自动上料装置，包括上料机构(1)和取料机构(2)，其特征在于：所述上料机构(1)包括底板(42)和传送带提升装置，传送带提升装置安装于底板(42)两侧，底板(42)中后方安装有限位挡板(41)，底板(42)后侧安装有驱动座(54)，所述驱动座上安装有电机(51)通过齿轮盒(52)驱动左右驱动皮带(53)对向同步转动，所述传送带提升装置，包括上料架(11)，传动轴(12)和均匀分布于轴上的五个带轮(13)，传动轴(12)驱动带轮(13)使上料皮带(14)转动提升，上料皮带(14)上固定于等距的十二个卡扣(15)，所述卡扣(15)通过托板(16)插入连接，所述取料机构(2)通过滑轨(26)固定，在滑轨(26)上安装有滑块(24)通过平移气缸(25)驱动，滑块(24)上安装有提取气缸(23)，提取气缸(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟繁宇，
申请(专利权)人：镇江蓓蕾电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32