一种自动芯片转料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动芯片转料装置，包括转料台、进料盒和一号CCD传感器，所述转料台上侧设置有所述进料盒，所述进料盒一侧设置有所述一号CCD传感器，所述一号CCD传感器一侧设置有一号机械臂。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置的二号CCD传感器和IPT平台，使得芯片在转料到料条的过程中，先对芯片的位置信息进行修正调节，进而使得机械臂可以将芯片准确装入到料条中，避免芯片受到损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动芯片转料装置
本技术涉及芯片加工领域，具体涉及一种自动芯片转料装置。
技术介绍
芯片加工的过程中，需要转料装置将芯片从进料盒中取出，经过位置调整之后，放入到料条内，进而便于下一道加工工序的进行，保证加工效率。现有的转料装置在转料过程中，缺少对芯片位置信息进行修正调节的装置，使得芯片在装入到料条时不能准确装入，进而容易造成芯片的损坏，因此需要一种技术来解决现有的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种自动芯片转料装置，解决了现有的转料装置在转料过程中，缺少对芯片位置信息进行修正调节的装置，使得芯片在装入到料条时不能准确装入，进而容易造成芯片的损坏的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种自动芯片转料装置，包括转料台、进料盒和一号CCD传感器，所述转料台上侧设置有所述进料盒，所述进料盒一侧设置有所述一号CCD传感器，所述一号CCD传感器一侧设置有一号机械臂，所述一号机械臂远离所述一号CCD传感器一侧设置有二号CCD传感器，所述二号CCD传感器一侧设置有IPT平台，所述二号CCD传感器一侧设置有二号机械臂，所述二号机械臂远离所述二号CCD传感器一侧设置有三号CCD传感器，所述三号CCD传感器另一侧设置有料条，所述料条上成型有卡位槽，所述进料盒内设置有OOC芯片，所述一号机械臂另一端设置有一号真空吸盘，所述二号机械臂另一端设置有二号真空吸盘。进一步的，所述进料盒与所述转料台搭接，所述OOC芯片与所述进料盒搭接。通过采用上述技术方案，所述进料盒可以为所述OOC芯片的放置提供位置。进一步的，所述一号CCD传感器与所述转料台通过螺钉连接，所述一号机械臂与所述转料台转动连接。通过采用上述技术方案，所述一号机械臂可以将所述OOC芯片从所述进料盒上转移到所述IPT平台。进一步的，所述二号CCD传感器与所述转料台通过螺钉连接，所述IPT平台与所述转料台插接。通过采用上述技术方案，所述转料台为装置提供操作区域。进一步的，所述二号机械臂与所述转料台转动连接，所述三号CCD传感器与所述转料台通过螺钉连接。通过采用上述技术方案，所述二号机械臂可以将所述OOC芯片从所述IPT平台转移到所述料条上。进一步的，所述料条与所述转料台插接，所述一号真空吸盘与所述一号机械臂铰接。通过采用上述技术方案，所述一号真空吸盘可以将所述OOC芯片吸附起来，进而可以使得所述OOC芯片完成转运操作。进一步的，所述二号真空吸盘与所述二号机械臂铰接。通过采用上述技术方案，所述二号真空吸盘可以将所述OOC芯片吸附起来，便于所述二号机械臂进行转运操作。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：为解决现有的转料装置在转料过程中，缺少对芯片位置信息进行修正调节的装置，使得芯片在装入到料条时不能准确装入，进而容易造成芯片的损坏的问题，本技术通过设置的二号CCD传感器和IPT平台，使得芯片在转料到料条的过程中，先对芯片的位置信息进行修正调节，进而使得机械臂可以将芯片准确装入到料条中，避免芯片受到损坏。附图说明图1是本技术所述一种自动芯片转料装置的主视图；图2是本技术所述一种自动芯片转料装置中进料盒的俯视图；图3是本技术所述一种自动芯片转料装置中料条的俯视图。附图标记说明如下：1、转料台；2、进料盒；3、一号CCD传感器；4、一号机械臂；5、一号真空吸盘；6、IPT平台；7、二号CCD传感器；8、二号机械臂；9、二号真空吸盘；10、三号CCD传感器；11、料条；12、OOC芯片；13、卡位槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，本实施例一种自动芯片转料装置，包括转料台1、进料盒2和一号CCD传感器3，转料台1上侧设置有进料盒2，进料盒2一侧设置有一号CCD传感器3，一号CCD传感器3一侧设置有一号机械臂4，二号机械臂8远离二号CCD传感器7一侧设置有三号CCD传感器10，三号CCD传感器10另一侧设置有料条11，料条11上成型有卡位槽13，进料盒2内设置有OOC芯片12，一号机械臂4另一端设置有一号真空吸盘5，二号机械臂8另一端设置有二号真空吸盘9，进料盒2与转料台1搭接，OOC芯片12与进料盒2搭接，一号CCD传感器3与转料台1通过螺钉连接，一号机械臂4与转料台1转动连接，二号CCD传感器7与转料台1通过螺钉连接，IPT平台6与转料台1插接，二号机械臂8与转料台1转动连接，三号CCD传感器10与转料台1通过螺钉连接，料条11与转料台1插接，一号真空吸盘5与一号机械臂4铰接，二号真空吸盘9与二号机械臂8铰接。如图1-图3所示，本实施例中，一号机械臂4远离一号CCD传感器3一侧设置有二号CCD传感器7，二号CCD传感器7一侧设置有IPT平台6，二号CCD传感器7一侧设置有二号机械臂8，通过设置的二号CCD传感器7和IPT平台6，使得芯片在转料到料条11的过程中，先对芯片的位置信息进行修正调节，进而使得机械臂可以将芯片准确装入到料条11中，避免芯片受到损坏。本实施例的具体实施过程如下：在使用时，控制装置对一号CCD传感器3进行调节，一号CCD传感器3对进料盒2中OOC芯片12的位置进行探测，探测到的信息发送给控制装置，控制装置对一号机械臂4进行调节，使得一号机械臂4通过一号真空吸盘5将OOC芯片12吸附转运到IPT平台6上，此时，二号CCD传感器7对OOC芯片12的位置信息进行修正调整，同时，三号CCD传感器10对料条11上的空位的卡位槽13位置信息进行探测，修正之后，二号机械臂8通过二号真空吸盘9将OOC芯片12转运到料条11上的卡位槽13内，完成OOC芯片12的转料操作，通过设置的二号CCD传感器7和IPT平台6，使得芯片在转料到料条11的过程中，先对芯片的位置信息进行修正调节，进而使得机械臂可以将芯片准确装入到料条11中，避免芯片受到损坏。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动芯片转料装置，其特征在于：包括转料台(1)、进料盒(2)和一号CCD传感器(3)，所述转料台(1)上侧设置有所述进料盒(2)，所述进料盒(2)一侧设置有所述一号CCD传感器(3)，所述一号CCD传感器(3)一侧设置有一号机械臂(4)，所述一号机械臂(4)远离所述一号CCD传感器(3)一侧设置有二号CCD传感器(7)，所述二号CCD传感器(7)一侧设置有IPT平台(6)，所述二号CCD传感器(7)一侧设置有二号机械臂(8)，所述二号机械臂(8)远离所述二号CCD传感器(7)一侧设置有三号CCD传感器(10)，所述三号CCD传感器(10)另一侧设置有料条(11)，所述料条(11)上成型有卡位槽(13)，所述进料盒(2)内设置有OOC芯片(12)，所述一号机械臂(4)另一端设置有一号真空吸盘(5)，所述二号机械臂(8)另一端设置有二号真空吸盘(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动芯片转料装置，其特征在于：包括转料台(1)、进料盒(2)和一号CCD传感器(3)，所述转料台(1)上侧设置有所述进料盒(2)，所述进料盒(2)一侧设置有所述一号CCD传感器(3)，所述一号CCD传感器(3)一侧设置有一号机械臂(4)，所述一号机械臂(4)远离所述一号CCD传感器(3)一侧设置有二号CCD传感器(7)，所述二号CCD传感器(7)一侧设置有IPT平台(6)，所述二号CCD传感器(7)一侧设置有二号机械臂(8)，所述二号机械臂(8)远离所述二号CCD传感器(7)一侧设置有三号CCD传感器(10)，所述三号CCD传感器(10)另一侧设置有料条(11)，所述料条(11)上成型有卡位槽(13)，所述进料盒(2)内设置有OOC芯片(12)，所述一号机械臂(4)另一端设置有一号真空吸盘(5)，所述二号机械臂(8)另一端设置有二号真空吸盘(9)。


2.根据权利要求1所述的一种自动芯片转料装置，其特征在于：所述进料盒(2)与所述转料台(1)搭接，所述OOC芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振峰，杨国良，邱德明，
申请(专利权)人：武汉盛为芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42