一种Tray盘供料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种Tray盘供料系统，包括机架，机架的底部安装有传输机构，机架的前后两侧分别安装有第一升降机构和第二升降机构，机架上部设置有操作平台，操作平台的前后两侧分别设置有进料口和出料口，操作平台上还滑动装接有取料板，操作平台上还安装有抓取机构和取料机构，抓取机构和取料机构分别设置于取料板的上方。本实用新型专利技术可以实现取料和上料的同时进行。

【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘供料系统
本技术属于工业自动化设备
，尤其涉及一种Tray盘供料系统。
技术介绍
目前市面上常见的Tray盘供料系统，无法同时进行取料和上料，而设备能够装载的Tray盘的数量有限，每一批次的Tray盘的供料作业需要进行多次上料，取料操作无法持续进行，影响设备的工作效率。
技术实现思路
针对背景中的问题，本技术的目的在于提供一种Tray盘供料系统，实现取料和上料的同时进行。为实现上述目的，本技术提供了一种Tray盘供料系统，包括机架，所述机架的底部安装有传输机构，所述机架的前后两侧分别安装有第一升降机构和第二升降机构，所述机架上部设置有操作平台，所述操作平台的前后两侧分别设置有进料口和出料口，所述操作平台上还滑动装接有取料板，所述操作平台上还安装有抓取机构和取料机构，所述抓取机构和取料机构分别设置于所述取料板的上方。优选的，所述传输机构包括传送带，所述传送带分别设置于所述机架的左右两侧，所述第一升降机构和所述第二升降机构上分别安装有进料板和出料板，所述进料板和所述出料板的宽度均小于所述传送带的间距。优选的，所述取料板上设置有定位块。优选的，所述操作平台上还安装有缺口检测机构，所述缺口检测机构设置于所述出料口的一角处。优选的，所述取料机构为三轴机械手。优选的，所述操作平台上还安装有空盘架和顶升机构。更优选的，所述顶升机构包括提升块，所述取料板的左右两侧分别设置有提升口。更优选的，所述空盘架包括支架、支杆和支撑块，所述支杆安装于所述支架上，所述支撑块转动装接于所述支架上。更优选的，所述空盘架滑动装接于所述操作平台上。与现有技术相比，本技术的有益效果有：1.用于上料的机构，升降机构和传输机构，以及用于取料的机构，取料板和取料机构，可以分别单独运行，互不干扰；2.操作人员将Tray盘放入设备和取走空盘的操作都在操作平台上站立式进行；3.取完料的空盘在空盘架堆叠回收后再统一取走；4.通过缺口检测机构来判断Tray盘放置的正反方向，定位块对Tray盘的取料位置进行限制。附图说明图1是本技术的一轴测图；图2是本技术的另一轴测图；图3是三轴机械手部分的结构示意图；图4是取料板部分的结构示意图。附图中标记：1、机架；2、传输机构；21、传送带；3、第一升降机构；31、进料板；4、第二升降机构；41、出料板；5、操作平台；51、进料口；52、出料口；53、空盘口；6、三轴机械手；61、移动臂；62、移动座；63、夹具；7、吸盘机械手；8、缺口检测机构；9、顶升机构；91、顶升块；10、取料板；101、定位块；102、顶升口；11、空盘架；111、支架；112、支杆；113、支撑块。具体实施方式为了使本技术的技术方案更加明白，结合以下实例对本技术进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释技术，并不用于限定本技术。参照附图1～4，一种Tray盘供料系统，包括机架1。机架1的底部安装有传输机构2，传输机构2包括传送带21，传送带21分别设置于机架1的左右两侧。传输机构2通过电机驱动。机架1的前后两侧分别安装有第一升降机构3和第二升降机构4，第一升降机构3和第二升降机构4上分别安装有进料板31和出料板41。进料板31和出料板41用于装载Tray盘。第一升降机构3和第二升降机构4分别通过电机驱动，分别带动进料板31和出料板41上下运动。机架1上部设置有操作平台5，操作平台5的前后两侧分别设置有进料口51和出料口52，进料口51和出料口52之间设置有空盘口53，空盘口53为空盘的回收位置，设置于三轴机械手6的前侧。进料口51通过第一升降机构3连通传输机构2，出料口52通过第二升降机构4连通传输机构2。本技术的上料过程为：当进料板31上升到进料口51时，操作人员将整摞装有产品的Tray盘放置到进料板31上，进料板31下降到与传送带21的上端齐平，或传送带21的上端之下，将传送带21的间距设置为小于Tray盘的宽度，则此时Tray盘的左右两端架在传送带21上，传送带21将Tray盘向后传输到另一侧，出料板41已提前下降到与传送带21的上端齐平，或传送带21的上端之下，出料板41将Tray盘托起并一起上升。操作平台5上安装有三轴机械手6、吸盘机械手7、缺口检测机构8和顶升机构9，滑动装接有取料板10和空盘架11。取料板9设置于操作平台5的下方，通过第一导轨在出料口52和空盘口53之间滑动。取料板10上设置有定位块101，用于对Tray盘在取料板101上的位置进行限制。吸盘机械手7设置于出料口52处，用于对出料板41上最上面的一个Tray盘进行吸取，然后出料板41带着其他Tray盘下降，接着取料板10移动到出料口52处，最后吸盘机械手7将吸取的Tray盘放置于取料板10上并进行定位。Tray盘在堆叠时常常需要交替正反放置。缺口检测机构8设置于出料口52的左后角处，检测取料板10上的Tray盘的左后角是否为缺口，以此判断该Tray盘的正反方向，从而指导三轴机械手6定位到盘上的产品，对产品进行夹取并调整产品的方向，供料到下一个工序。对比传统的供料系统取料时需要借助视觉系统判定取料位置和方向，本技术通过缺口检测机构8和定位块101来实现这些功能，可以节约设备成本和避免设备结构复杂化。三轴机械手6包括移动臂61、移动座62和夹具63，出料口52的两侧安装有供移动臂61的两端在其上前后滑动的第二导轨，移动臂61上安装有供移动座62在其上左右滑动的第三导轨，移动座62上转动装接有两组夹具63，两组夹具63平行设置，夹具63分别可以进行旋转，用于夹取产品后根据产品的正反方向进行调整。三轴机械手6的运动通过预设的程序控制。顶升机构9和空盘架11分别设置于空盘口53处。顶升机构9用于将取料板10上的空盘顶升到空盘架11上。顶升机构9包括4个顶升块91。对应的，取料板10的左右两侧分别上设置有两个顶升口102。顶升机构9通过气缸驱动，带动顶升块91上下运动。空盘架11用于堆叠空盘。空盘架11包括支架111、8根支杆111和6个支撑块113，支架111设置于空盘口53四周的上方，支杆111和支撑块113分别安装在支架112上，支架111的每一周边设置有两根支杆111，支杆111用于将堆叠的空盘容纳于其中，支架111的前后两个周边分别设置有3个支撑块113，支撑块113用于支撑空盘，可以向上翻转，使空盘向上通过。当三轴机械手6完成取料后，取料板10带动空盘移动到空盘口53。此时，顶升块91位于顶升口102的正下方。顶升机构9启动，顶升块91通过顶升口102，带动空盘上升，空盘顶开支撑块113到达支撑块113上方后，顶升机构9下降，将空盘留在空盘架11上堆叠的空盘的最下层。...

【技术保护点】
1.一种Tray盘供料系统，其特征在于，包括机架，所述机架的底部安装有传输机构，所述机架的前后两侧分别安装有第一升降机构和第二升降机构，所述机架上部设置有操作平台，所述操作平台的前后两侧分别设置有进料口和出料口，所述操作平台上还滑动装接有取料板，所述操作平台上还安装有抓取机构和取料机构，所述抓取机构和取料机构分别设置于所述取料板的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种Tray盘供料系统，其特征在于，包括机架，所述机架的底部安装有传输机构，所述机架的前后两侧分别安装有第一升降机构和第二升降机构，所述机架上部设置有操作平台，所述操作平台的前后两侧分别设置有进料口和出料口，所述操作平台上还滑动装接有取料板，所述操作平台上还安装有抓取机构和取料机构，所述抓取机构和取料机构分别设置于所述取料板的上方。


2.根据权利要求1所述的一种Tray盘供料系统，其特征在于，所述传输机构包括传送带，所述传送带分别设置于所述机架的左右两侧，所述第一升降机构和所述第二升降机构上分别安装有进料板和出料板，所述进料板和所述出料板的宽度均小于所述传送带的间距。


3.根据权利要求1所述的一种Tray盘供料系统，其特征在于，所述取料板上设置有定位块。


4.根据权利要求1所述的一种Tray盘供...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖锦华，陈运连，麦彪，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35