一种上管机制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃制品技术领域，尤其是一种上管机。一种上管机，包括底座，底座上安装有二次爬坡装置，底座的立杆上端通过螺栓固定有升降装置，升降装置内侧安装有抓取装置，二次爬坡装置的顶端通过螺栓固定有上移装置。这种上管机能够实现自动化的将玻璃管材上移到抓取和运送到下一道工序中，实现了自动化生产的需求，有效的降低了工人的劳动量，满足快速生产的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种上管机
本技术涉及玻璃制品
，尤其是一种上管机。
技术介绍
玻璃管材在生产过程中需要对其进行上管的操作，将管材运输到下一个工序中进行加工，目前没有专用的上管机，对其进行操作，需要人工操作，导致了整体的生产效率低下，不能满足快速自动化的生产。
技术实现思路
为了克服现有的玻璃管材生产过程中存在的不足，本技术提供了一种上管机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上管机，包括底座，底座上安装有二次爬坡装置，底座的立杆上端通过螺栓固定有升降装置，升降装置内侧安装有抓取装置，二次爬坡装置的顶端通过螺栓固定有上移装置。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，二次爬坡装置在底座的上两侧焊接有两块侧板，侧板呈现为侧放的“Z”字型，侧板内安装有两组上料机构，侧板的外侧通过螺栓固定有放料架，在两组上料机构之间安装有放触发装置，放触发装置包括支撑片，支撑片下方有两条导片，导片内有腰型槽一，锁紧螺栓一穿过腰型槽一后固定在侧板上，侧板上安装有接触开关，接触开关上有延伸出的压片，压片与支撑片之间形成夹角，支撑片呈现为左高右低，上料机构包括通过螺栓固定在侧板上的上料机构电机，在侧板内侧通过轴承活动安装有两组轴，轴的两侧通过键安装有齿轮，齿轮上包裹有皮带，皮带上均匀的使用螺栓固定有挡板，挡板的竖起端与皮带垂直安放，上料机构与水平面呈现为75-85°夹角，放料架与水平面呈现为5-10°夹角，放料架的端部为向上翘起的圆弧状结构。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，升降装置包括安装架，安装架的上下两端通过螺栓分别安装有端板以及固定块，固定块的卡槽内通过螺栓安装有减速机，减速机与升降装置电机进行连接，减速机与螺杆一进行连接，螺杆一的顶端通过轴承安装在端板的端板孔内，螺杆一伸入到升降板的螺孔内，安装架的内侧通过螺栓固定有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块的顶端通过螺栓与升降板进行固定连接，安装架的外侧焊接有固定板，升降板的端部通过螺栓固定有配装板，安装架的尾端通过螺栓固定有截面为“Z”字型的升降装置电机安装板，升降装置电机通过螺栓固定在升降装置电机安装板上。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，抓取装置包括安装板一，安装板一上方为固定架，安装板一的下方安装有伸缩气缸一，伸缩气缸一的端部连接有抓取机构，抓取机构包括固定在伸缩气缸一端部固定有U型板，U型板内侧通过螺栓内固定有伸缩气缸二，伸缩气缸二的伸出杆与压板通过螺栓进行固定，U型板的两侧通过轴都安装有上爪和下爪，下爪的中部有凸起的凸块，凸块内有凸起，卡在上爪的腰型槽二内，下爪的尾端通过轴活动安装在压板上的连接头上，安装板一的尾端通过螺栓固定有固定板一，固定板一上通过螺栓固定有抓取电机，抓取电机与安装板一下方的螺杆二进行连接，螺杆二上套有螺杆套，螺杆套的上焊接有连接板，连接板上焊接有横板，横板中部有腰型槽三，螺栓穿过腰型槽三后旋入到垂直板内，垂直板与伸缩气缸一通过螺栓进行固定，安装板一的下方有滑槽，伸缩气缸一上方有与滑槽匹配的滑块。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，上移装置包括通过螺栓固定在二次爬坡装置顶端的上移电机，上移电机的输出轴上有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与焊接在二次爬坡装置顶端的导向条通过滑轨进行活动连接。本技术的有益效果是，这种上管机能够实现自动化的将玻璃管材上移到抓取和运送到下一道工序中，实现了自动化生产的需求，有效的降低了工人的劳动量，满足快速生产的目的。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的二次爬坡装置结构示意图；图3是本技术的二次爬坡装置的触发装置的结构示意；图4是本技术的二次爬坡装置的上料机构的俯视图；图5是本技术的二次爬坡装置的挡板的侧视图；图6是本技术的升降装置的结构示意图；图7是本技术的抓取装置的结构示意图；图8是本技术的抓取装置的仰视图；图9是本技术的抓取装置的卡爪的结构示意图；图10是本技术抓取装置的的侧视图；图11是本技术的上移装置的结构示意图；图中1、底座，2、二次爬坡装置，3、升降装置，4、抓取装置，5、上移装置，6、立杆；2-2、侧板，2-3、放料架，2-4、上料机构，2-5、触发装置，2-6、接触开关，2-7、压片，2-8、导片，2-9、腰型槽一，2-10、支撑片，2-11、锁紧螺栓一，2-12、上料机构电机，2-13、轴，2-14、齿轮，2-15、挡板，2-16、皮带；3-1、安装架，3-2、固定块，3-3、端板，3-4、减速机，3-5、端板孔，3-6、升降装置电机，3-7、螺杆一，3-8、升降板，3-9、螺孔，3-10、滑轨，3-11、滑块，3-12、固定板，3-13、配装板，3-14、升降装置电机安装板；4-1、安装板一，4-2、固定架，4-3、伸缩气缸一，4-4、U型板，4-5、伸缩气缸二，4-6、压板，4-7、抓取机构，4-8、固定板一，4-9、抓取电机，4-10、螺杆二，4-11、螺杆套，4-12、连接板，4-13、滑槽，4-14、下爪，4-15、上爪，4-16、连接头，4-17、凸块，4-18、腰型槽二，4-19、腰型槽三，4-20、横板，4-21、垂直板；5-1、上移电机，5-2、导向条，5-3、齿条，5-4、托板。具体实施方式如图1是本技术的结构示意图，一种上管机，包括底座1，底座1上安装有二次爬坡装置2，底座1的立杆6上端通过螺栓固定有升降装置3，升降装置3内侧安装有抓取装置4，二次爬坡装置2的顶端通过螺栓固定有上移装置5。这种上管机将需要加工的玻璃管材放置在二次爬坡装置2上，将其运送到期顶端，随后通过上移装置5将玻璃管材移动到最上端，最后通过升降装置3带动抓取装置4进行上下移动，使得抓取装置4为玻璃管材的抓取位置对其进行抓取，抓取完毕之后通过抓取装置上的输送装置将其送到下一道工序的设备上，实现了自动化生产的需求。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，二次爬坡装置2在底座1的上两侧焊接有两块侧板2-2，侧板2-2呈现为侧放的“Z”字型，侧板2-2内安装有两组上料机构2-4，侧板2-2的外侧通过螺栓固定有放料架2-3，在两组上料机构2-4之间安装有放触发装置2-5，放触发装置2-5包括支撑片2-10，支撑片2-10下方有两条导片2-8，导片2-8内有腰型槽一2-9，锁紧螺栓一2-11穿过腰型槽一2-9后固定在侧板2-2上，侧板2-2上安装有接触开关2-6，接触开关2-6上有延伸出的压片2-7，压片2-7与支撑片2-10之间形成夹角，支撑片2-10呈现为左高右低，上料机构2-4包括通过螺栓固定在侧板2-2上的上料机构电机2-12，在侧板2-2内侧通过轴承活动安装有两组轴2-13，轴2-13的两侧通过键安装有齿轮2-14，齿轮2-14上包裹有皮带2-16，皮带2-16上均匀的使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上管机，包括底座(1)，其特征是，底座(1)上安装有二次爬坡装置(2)，底座(1)的立杆(6)上端通过螺栓固定有升降装置(3)，升降装置(3)内侧安装有抓取装置(4)，二次爬坡装置(2)的顶端通过螺栓固定有上移装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种上管机，包括底座(1)，其特征是，底座(1)上安装有二次爬坡装置(2)，底座(1)的立杆(6)上端通过螺栓固定有升降装置(3)，升降装置(3)内侧安装有抓取装置(4)，二次爬坡装置(2)的顶端通过螺栓固定有上移装置(5)。


2.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征是，二次爬坡装置(2)在底座(1)的上两侧焊接有两块侧板(2-2)，侧板(2-2)呈现为侧放的“Z”字型，侧板(2-2)内安装有两组上料机构(2-4)，侧板(2-2)的外侧通过螺栓固定有放料架(2-3)，在两组上料机构(2-4)之间安装有放触发装置(2-5)，放触发装置(2-5)包括支撑片(2-10)，支撑片(2-10)下方有两条导片(2-8)，导片(2-8)内有腰型槽一(2-9)，锁紧螺栓一(2-11)穿过腰型槽一(2-9)后固定在侧板(2-2)上，侧板(2-2)上安装有接触开关(2-6)，接触开关(2-6)上有延伸出的压片(2-7)，压片(2-7)与支撑片(2-10)之间形成夹角，支撑片(2-10)呈现为左高右低，上料机构(2-4)包括通过螺栓固定在侧板(2-2)上的上料机构电机(2-12)，在侧板(2-2)内侧通过轴承活动安装有两组轴(2-13)，轴(2-13)的两侧通过键安装有齿轮(2-14)，齿轮(2-14)上包裹有皮带(2-16)，皮带(2-16)上均匀的使用螺栓固定有挡板(2-15)，挡板(2-15)的竖起端与皮带(2-16)垂直安放，上料机构(2-4)与水平面呈现为75-85°夹角，放料架(2-3)与水平面呈现为5-10°夹角，放料架(2-3)的端部为向上翘起的圆弧状结构。


3.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征是，升降装置(3)包括安装架(3-1)，安装架(3-1)的上下两端通过螺栓分别安装有端板(3-3)以及固定块(3-2)，固定块(3-2)的卡槽内通过螺栓安装有减速机(3-4)，减速机(3-4)与升降装置电机(3-6)进行连接，减速机(3-4)与螺杆一(3-7)进行连接，螺杆一(3-7)的顶端通过轴承安装在端板(3-3)的端板孔(3-5)内，螺杆一(3-7)伸入到升降板(3-8)的螺孔(3-9)内，安装架(3-1)的内侧通过螺栓固定有滑轨(3-10)，滑轨(3-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，王平，
申请(专利权)人：常州江润精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32