一种无人机用快递夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用快递夹持装置，包括夹持臂和底座，所述夹持臂的顶部固定连接有下卡板，所述下卡板的顶部并位于中间的位置固定连接有滑动卡桩。该无人机用快递夹持装置，设置弧形气缸、传动杆、连接基座、传动板和转动电机，转动电机带动传动板进行逆时针转动，传动板带动传动杆进行转动，传动杆带动弧形气缸的底部进行逆时针转动，通过弧形气缸带动夹持臂向内进行移动，并且当其中一个夹持臂与快递接触后，弧形气缸向外拉伸，使气缸内部形成低气压，提高对快递的夹持力度，并且不会阻碍其他的夹持臂向内进行移动进行夹持，从而对快递进行夹持，夹持过程无需人工辅助，提高了使用的方便性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用快递夹持装置
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机用快递夹持装置。
技术介绍
无人机运用于快递运输中与快递的连接方式开停留在人工固定的方式，仅仅具有自动投放的功能，浪费人工，一般的夹持设施夹持稳定性较差，需要在人工的辅助下进行夹持，给使用带来了诸多不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机用快递夹持装置，解决了一般夹持装置夹持稳定性差和需要人工进行辅助夹持的问题。(二)技术方案为实现上述提高夹持的稳定性和无需人工辅助的目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用快递夹持装置，包括夹持臂和底座，所述夹持臂的顶部固定连接有下卡板，所述下卡板的顶部并位于中间的位置固定连接有滑动卡桩，所述滑动卡桩的顶部并位于中间的位置固定连接有上卡板，所述底座的顶部开设有活动开口，所述滑动卡桩活动卡接在活动开口的内部，所述底座的顶部设置有夹持装置，所述底座的顶部并位于靠近外壁的位置固定连接有保护壳，所述保护壳的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部并位于中间靠右的位置固定连接有连接架。优选的，所述夹持装置包括弧形气缸、传动杆、连接基座、传动板和转动电机，所述弧形气缸的输出端通过轴承与上卡板的侧壁并位于靠近顶部的位置转动连接，所述弧形气缸远离上卡板的一端通过轴承与传动杆的外壁并位于靠近底部的位置转动连接，所述传动杆的底部与连接基座的顶部固定连接，所述连接基座的底部通过轴承与底座的顶部转动连接，所述传动杆的顶部与传动板的底部并位于靠近外侧的位置固定连接，所述传动板的顶部并位于中间的位置与转动电机的输出端固定连接，所述转动电机远离传动板的一端与顶板的底部并位于中间的位置固定连接，通过弧形气缸、传动杆、连接基座、传动板和转动电机的配合，控制转动电机进行逆时针转动对快递进行夹持，控制转动电机进行顺时针转动解除对快递的夹持。优选的，所述夹持臂靠近内侧的侧壁固定连接有防滑卡头，所述防滑卡头以橡胶为原料制成，设置防滑卡头，防止夹持臂1余快递发生滑动。优选的，所述弧形气缸的内部通过其自身的输出杆进行密封。优选的，所述活动开口的形状呈弧形并由外向内弯曲，所述活动开口与滑动卡桩相互适配，通过活动开口6对滑动卡桩3的移动位置进行限制。优选的，所述夹持臂共有六个，六个夹持臂均匀设置在底座的底部并位于远离中心的位置，通过六个夹持臂1的配合对快递进行夹持，提高了对快递夹持的稳定性。优选的，所述转动电机为双向低速步进电机，通过控制转动电机705进行双向转动对快递进行夹持与解除夹持，步进电机可以使转动电机705在停止转动时保持制动的状态，防止夹持出现松弛。与现有技术相比，本技术提供了一种无人机用快递夹持装置，具备以下有益效果：1、该无人机用快递夹持装置，通过夹持臂、下卡板、滑动卡桩、上卡板和活动开口之间的配合，使滑动卡桩在活动开口限定的位置进行移动，下卡板带动夹持臂进行移动，在六个夹持臂的共同作用下对快递进行夹持，提高了夹持的稳定性，防止快递与夹持臂发生脱落。2、该无人机用快递夹持装置，设置弧形气缸、传动杆、连接基座、传动板和转动电机，转动电机带动传动板进行逆时针转动，传动板带动传动杆进行转动，传动杆带动弧形气缸的底部进行逆时针转动，通过弧形气缸带动夹持臂向内进行移动，从而对快递进行夹持，夹持过程无需人工辅助，提高了使用的方便性。3、该无人机用快递夹持装置，设置弧形气缸，弧形设计使气缸在进行转动时传动杆不会阻碍到气缸的移动，并且当其中一个夹持臂与快递接触后，弧形气缸向外拉伸，使气缸内部形成低气压，提高对快递的夹持力度，并且不会阻碍其他的夹持臂向内进行移动进行夹持。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术内部结构示意图；图3为本技术结构剖视图；图4为本技术下卡板、滑动卡桩和上卡板结构示意图；图5为本技术图2中A处结构放大图。其中：1、夹持臂；2、下卡板；3、滑动卡桩；4、上卡板；5、底座；6、活动开口；7、夹持装置；701、弧形气缸；702、传动杆；703、连接基座；704、传动板；705、转动电机；8、保护壳；9、顶板；10、连接架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种无人机用快递夹持装置，包括夹持臂1和底座5，夹持臂1靠近内侧的侧壁固定连接有防滑卡头，防滑卡头以橡胶为原料制成，设置防滑卡头，防止夹持臂1余快递发生滑动，夹持臂1共有六个，六个夹持臂1均匀设置在底座5的底部并位于远离中心的位置，通过六个夹持臂1的配合对快递进行夹持，提高了对快递夹持的稳定性，夹持臂1的顶部固定连接有下卡板2，下卡板2的顶部并位于中间的位置固定连接有滑动卡桩3，滑动卡桩3的顶部并位于中间的位置固定连接有上卡板4，底座5的顶部开设有活动开口6，活动开口6的形状呈弧形并由外向内弯曲，活动开口6与滑动卡桩3相互适配，通过活动开口6对滑动卡桩3的移动位置进行限制，滑动卡桩3活动卡接在活动开口6的内部，通过夹持臂1、下卡板2、滑动卡桩3、上卡板4和活动开口6之间的配合，使滑动卡桩3在活动开口6限定的位置进行移动，下卡板2带动夹持臂1进行移动，在六个夹持臂1的共同作用下对快递进行夹持，提高了夹持的稳定性，防止快递与夹持臂1发生脱落，底座5的顶部设置有夹持装置7，底座5的顶部并位于靠近外壁的位置固定连接有保护壳8，设置保护壳8对内部夹持装置7进行保护，保护壳8的顶部固定连接有顶板9，顶板9的顶部并位于中间靠右的位置固定连接有连接架10，通过连接架10将该装置与无人机进行连接固定。夹持装置7包括弧形气缸701、传动杆702、连接基座703、传动板704和转动电机705，弧形气缸701的输出端通过轴承与上卡板4的侧壁并位于靠近顶部的位置转动连接，弧形气缸701的内部通过其自身的输出杆进行密封，弧形气缸701可通过压缩和膨胀其内部的空气进行伸缩，设置弧形气缸701，弧形设计使气缸在进行转动时传动杆702不会阻碍到气缸的移动，并且当其中一个夹持臂1与快递接触后，弧形气缸701向外拉伸，使气缸内部形成低气压，提高对快递的夹持力度，并且不会阻碍其他的夹持臂1向内进行移动进行夹持，弧形气缸701远离上卡板4的一端通过轴承与传动杆702的外壁并位于靠近底部的位置转动连接，传动杆702的底部与连接基座703的顶部固定连接，连接基座703的底部通过轴承与底座5的顶部转动连接，传动杆702的顶部与传动板704的底部并位于靠近外侧的位置固定连接，传动板704的顶部并位于中间的位置与转动电机705的输出端固定连接，转动电机705为双向低速步进电机，通过控制转动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用快递夹持装置，包括夹持臂(1)和底座(5)，其特征在于：所述夹持臂(1)的顶部固定连接有下卡板(2)，所述下卡板(2)的顶部并位于中间的位置固定连接有滑动卡桩(3)，所述滑动卡桩(3)的顶部并位于中间的位置固定连接有上卡板(4)，所述底座(5)的顶部开设有活动开口(6)，所述滑动卡桩(3)活动卡接在活动开口(6)的内部，所述底座(5)的顶部设置有夹持装置(7)，所述底座(5)的顶部并位于靠近外壁的位置固定连接有保护壳(8)，所述保护壳(8)的顶部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的顶部并位于中间靠右的位置固定连接有连接架(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机用快递夹持装置，包括夹持臂(1)和底座(5)，其特征在于：所述夹持臂(1)的顶部固定连接有下卡板(2)，所述下卡板(2)的顶部并位于中间的位置固定连接有滑动卡桩(3)，所述滑动卡桩(3)的顶部并位于中间的位置固定连接有上卡板(4)，所述底座(5)的顶部开设有活动开口(6)，所述滑动卡桩(3)活动卡接在活动开口(6)的内部，所述底座(5)的顶部设置有夹持装置(7)，所述底座(5)的顶部并位于靠近外壁的位置固定连接有保护壳(8)，所述保护壳(8)的顶部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的顶部并位于中间靠右的位置固定连接有连接架(10)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机用快递夹持装置，其特征在于：所述夹持装置(7)包括弧形气缸(701)、传动杆(702)、连接基座(703)、传动板(704)和转动电机(705)，所述弧形气缸(701)的输出端通过轴承与上卡板(4)的侧壁并位于靠近顶部的位置转动连接，所述弧形气缸(701)远离上卡板(4)的一端通过轴承与传动杆(702)的外壁并位于靠近底部的位置转动连接，所述传动杆(702)的底部与连接基座(703)的顶部固定连接，所述连接基座(703)的底部通过轴承与底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琼，
申请(专利权)人：王琼，
类型：新型
国别省市：陕西;61