一种叶片自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叶片自动上料设备。现有叶片上料以人工为主。本实用新型专利技术包括叶片上料装置、桁架装置、爪手装置和机架；叶片上料装置实现堆放叶片中单片叶片的水平推移、竖直推移和定位，从而实现上料；桁架装置驱动爪手装置实现水平、竖直平移以及绕竖直轴公转；爪手装置实现爪手夹紧气缸的竖直平移和绕竖直轴自转以及两个爪手板的开合，从而实现叶片的夹紧抓取；桁架装置和爪手装置将抓取的叶片输送到所要焊接的位置。本实用新型专利技术实现了叶片自动上料到焊接位置，节省了大量的人力，提高了工作效率，且结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种叶片自动上料设备
本技术属于机械设备
，具体涉及一种叶片自动上料设备。
技术介绍
目前，叶片是风电部件中确定性较高、市场容量较大、盈利模式清晰的产品，但是在大多数生产企业中，对于叶片上料工作，基本上以人工为主。人工进行叶片上料效率低，并且浪费大量的人力、物力和财力。针对这种现象，需要设计一种叶片自动上料的设备，用来提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对生产企业中对于叶片上料工作仍然使用人工，且上料效率低的现状，提供一种叶片自动上料设备。为了达到上述目的，本技术所采用的方案是：本技术包括叶片上料装置、桁架装置、爪手装置和机架。所述的叶片上料装置放置在机架底部，桁架装置放置在机架顶部。所述的叶片上料装置包括叶片挡板、垫高块、叶片上料板一、定位气缸推板、定位气缸、叶片上料板二、叶片上料气缸、导柱一、叶片推动气缸、气缸固定板、叶片上料板三、叶片上料装置底板、竖直滑轨、叶片上料推板、气缸连接座一、滑块一、叶片推板一、叶片推板二、气缸连接座二和直线轴承一。所述的叶片上料装置底板固定在机架上；叶片上料板一、叶片上料板二和叶片上料板三平行固定在叶片上料装置底板上，且叶片上料板三和叶片上料板二通过三根以上导柱一固定连接；叶片推动气缸的缸体固定在气缸固定板上，气缸固定板固定在叶片上料板三上；所述的叶片推板二与叶片推板一固定，叶片推板一与气缸连接座二固定；叶片上料板三开设有过孔，气缸连接座二穿过叶片上料板三的过孔，并与叶片推动气缸的活塞杆固定；叶片推板二通过直线轴承一支承在等高的两根导柱一上；平行设置的两块垫高块一端均固定在叶片上料板一上，另一端均与叶片挡板固定；叶片挡板与叶片上料板二对齐设置；定位气缸的缸体固定在叶片挡板上，定位气缸推板与定位气缸的活塞杆固定；所述叶片挡板的底部开设有定位通道；两个竖直滑轨间距固定在叶片上料板一上；两个滑块一与两个竖直滑轨分别构成滑动副，且均与叶片上料推板固定；所述的叶片上料推板置于叶片上料板二和叶片上料板一之间，并与叶片上料装置底板开设的竖直槽口构成滑动副；气缸连接座一固定在叶片上料推板上；叶片上料气缸的缸体固定在叶片上料装置底板下方；叶片上料气缸的活塞杆穿过叶片上料装置底板，并与叶片上料推板固定。所述的桁架装置包括桁架旋转电机、旋转爪手固定板、桁架装置底板、导柱二、桁架上下移动气缸、平移减速电机、平移减速电机固定架、平移电机固定座、平移滚珠丝杆、移动桁架、桁架滑轨、轴承座一、中心旋转轴、中心旋转轴座、从动带轮、主动带轮、气缸连接座三、直线轴承二、轴座端盖一和轴座端盖二；所述的桁架装置底板固定在机架上，四根导柱二均垂直设置，且均通过直线轴承二支承在桁架装置底板上；旋转爪手固定板与四根导柱二均固定；气缸连接座三与旋爪手固定板固定，并与桁架上下移动气缸的活塞杆固定；桁架上下移动气缸的缸体固定在桁架装置底板上；轴座端盖一和轴座端盖二固定在中心旋转轴座两端，中心旋转轴座下端的轴座端盖二固定在旋转爪手固定板上；所述的中心旋转轴穿过旋转爪手固定板和中心旋转轴座，并通过轴座端盖一和轴座端盖二支承在中心旋转轴座内；中心旋转轴上端与移动桁架固定；从动带轮部分穿过旋转爪手固定板，并与中心旋转轴下端固定；桁架旋转电机的底座固定在旋转爪手固定板上，主动带轮部分穿过旋转爪手固定板与桁架旋转电机的输出轴固定；从动带轮和主动带轮通过同步带连接。所述平移减速电机的底座固定在平移减速电机固定架上，平移减速固定架固定在平移电机固定座上，平移电机固定座固定在移动桁架靠近中心旋转轴座的一端；所述的轴承座一固定在移动桁架另一端；平移滚珠丝杆与平移电机固定座和轴承座一均构成转动副，且与平移减速电机的输出轴固定；两个桁架滑轨间距固定在移动桁架上。所述的爪手装置包括导柱三、爪手上下移动气缸、直线轴承三、桁架移动板、滑块二、气缸端部连接板、固定柱、减速电机、轴承座、旋转轴、气爪固定板、爪手夹紧气缸、减速电机固定板、爪手安装座、爪手板、丝杆螺母固定块、滚珠丝杆螺母和气缸连接座四。两个滑块二均固定在桁架移动板底面，且与桁架装置的两个桁架滑轨分别构成滑动副；所述的丝杆螺母固定块固定在桁架移动板上端，滚珠丝杆螺母与丝杆螺母固定块固定，桁架装置的平移滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母构成螺旋副；所述爪手上下移动气缸的缸体固定在桁架移动板上方，爪手上下移动气缸的活塞杆与气缸端部连接板通过气缸连接座四固定连接；两个直线轴承三对称放置在爪手上下移动气缸两侧，并固定在桁架移动板上；两根导柱三穿过两个直线轴承三，且均与气缸端部连接板固定；所述的减速电机固定板与气缸端部连接板通过四根固定柱固定；减速电机的底座固定在减速电机固定板上端；所述的旋转轴通过两个角接触球轴承支承在轴承座上；旋转轴上端与减速电机的输出轴固定，旋转轴下端与气爪固定板同轴固定在一起；爪手夹紧气缸的缸体固定在气爪固定板上，两个爪手安装座与爪手夹紧气缸的两个夹爪分别固定，两个爪手板与两个爪手安装座分别固定。所述的叶片推动气缸、叶片上料气缸、定位气缸、桁架上下移动气缸、爪手上下移动气缸和爪手夹紧气缸分别通过一个换向阀与控制器连接，桁架旋转电机、平移减速电机和减速电机分别通过一个驱动器与控制器连接。进一步，光电开关固定在光电开关支架上，光电开关支架固定在叶片上料推板上；光电开关将检测到叶片的信号传给控制器，控制器控制叶片上料气缸动作。进一步，接近开关一固定在接近开关支架一上，接近开关支架一固定在旋转爪手固定板上；接近开关一将检测到移动桁架的到位信号传给控制器，控制器控制平移减速电机动作。进一步，接近开关二固定在接近开关支架二上，接近开关支架二固定在减速电机固定板上；接近开关二将检测旋转轴的到位信号传给控制器，控制器控制桁架上下移动气缸动作。本技术具有的有益效果：1、本技术的叶片上料装置实现堆放叶片中单片叶片的水平推移、竖直推移和定位，从而实现连续自动对叶片进行上料；桁架装置驱动爪手装置实现水平、竖直平移以及绕竖直轴公转；爪手装置实现爪手夹紧气缸的竖直平移和绕竖直轴自转以及两个爪手板的开合，从而实现叶片的夹紧抓取；桁架装置和爪手装置将抓取的叶片输送到所要焊接的位置。本技术实现了叶片自动上料到焊接位置，节省了大量的人力，提高了工作效率，且结构简单。2、本技术自动化程度较高，提高了工作环境。附图说明图1是本技术的整体结构立体图；图2是本技术中叶片上料装置的一个侧视立体图；图3是本技术中叶片上料装置的另一个侧视立体图；图4是本技术中桁架装置的结构立体图；图5是本技术中爪手装置的结构立体图；图6是本技术中叶片上料板一的结构立体图；图7是本技术中叶片挡板的结构立体图；图8是本技术中叶片上料推板一的结构立体图；图中：1、叶片上料装置，2、桁架装置，3、爪手装置，4、机架，1-1、叶片挡板，1-2、垫高块，1-3、叶片上料板一，1-4、定位气缸推板，1-5、定位气缸、1-6、叶片上料板二，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片自动上料设备，包括叶片上料装置、桁架装置、爪手装置和机架，其特征在于：所述的叶片上料装置放置在机架底部，桁架装置放置在机架顶部；/n所述的叶片上料装置包括叶片挡板、垫高块、叶片上料板一、定位气缸推板、定位气缸、叶片上料板二、叶片上料气缸、导柱一、叶片推动气缸、气缸固定板、叶片上料板三、叶片上料装置底板、竖直滑轨、叶片上料推板、气缸连接座一、滑块一、叶片推板一、叶片推板二、气缸连接座二和直线轴承一；所述的叶片上料装置底板固定在机架上；叶片上料板一、叶片上料板二和叶片上料板三平行固定在叶片上料装置底板上，且叶片上料板三和叶片上料板二通过三根以上导柱一固定连接；叶片推动气缸的缸体固定在气缸固定板上，气缸固定板固定在叶片上料板三上；所述的叶片推板二与叶片推板一固定，叶片推板一与气缸连接座二固定；叶片上料板三开设有过孔，气缸连接座二穿过叶片上料板三的过孔，并与叶片推动气缸的活塞杆固定；叶片推板二通过直线轴承一支承在等高的两根导柱一上；平行设置的两块垫高块一端均固定在叶片上料板一上，另一端均与叶片挡板固定；叶片挡板与叶片上料板二对齐设置；定位气缸的缸体固定在叶片挡板上，定位气缸推板与定位气缸的活塞杆固定；所述叶片挡板的底部开设有定位通道；两个竖直滑轨间距固定在叶片上料板一上；两个滑块一与两个竖直滑轨分别构成滑动副，且均与叶片上料推板固定；所述的叶片上料推板置于叶片上料板二和叶片上料板一之间，并与叶片上料装置底板开设的竖直槽口构成滑动副；气缸连接座一固定在叶片上料推板上；叶片上料气缸的缸体固定在叶片上料装置底板下方；叶片上料气缸的活塞杆穿过叶片上料装置底板，并与叶片上料推板固定；/n所述的桁架装置包括桁架旋转电机、旋转爪手固定板、桁架装置底板、导柱二、桁架上下移动气缸、平移减速电机、平移减速电机固定架、平移电机固定座、平移滚珠丝杆、移动桁架、桁架滑轨、轴承座一、中心旋转轴、中心旋转轴座、从动带轮、主动带轮、气缸连接座三、直线轴承二、轴座端盖一和轴座端盖二；所述的桁架装置底板固定在机架上，四根导柱二均垂直设置，且均通过直线轴承二支承在桁架装置底板上；旋转爪手固定板与四根导柱二均固定；气缸连接座三与旋爪手固定板固定，并与桁架上下移动气缸的活塞杆固定；桁架上下移动气缸的缸体固定在桁架装置底板上；轴座端盖一和轴座端盖二固定在中心旋转轴座两端，中心旋转轴座下端的轴座端盖二固定在旋转爪手固定板上；所述的中心旋转轴穿过旋转爪手固定板和中心旋转轴座，并通过轴座端盖一和轴座端盖二支承在中心旋转轴座内；中心旋转轴上端与移动桁架固定；从动带轮部分穿过旋转爪手固定板，并与中心旋转轴下端固定；桁架旋转电机的底座固定在旋转爪手固定板上，主动带轮部分穿过旋转爪手固定板与桁架旋转电机的输出轴固定；从动带轮和主动带轮通过同步带连接；所述平移减速电机的底座固定在平移减速电机固定架上，平移减速固定架固定在平移电机固定座上，平移电机固定座固定在移动桁架靠近中心旋转轴座的一端；所述的轴承座一固定在移动桁架另一端；平移滚珠丝杆与平移电机固定座和轴承座一均构成转动副，且与平移减速电机的输出轴固定；两个桁架滑轨间距固定在移动桁架上；/n所述的爪手装置包括导柱三、爪手上下移动气缸、直线轴承三、桁架移动板、滑块二、气缸端部连接板、固定柱、减速电机、轴承座、旋转轴、气爪固定板、爪手夹紧气缸、减速电机固定板、爪手安装座、爪手板、丝杆螺母固定块、滚珠丝杆螺母和气缸连接座四；两个滑块二均固定在桁架移动板底面，且与桁架装置的两个桁架滑轨分别构成滑动副；所述的丝杆螺母固定块固定在桁架移动板上端，滚珠丝杆螺母与丝杆螺母固定块固定，桁架装置的平移滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母构成螺旋副；所述爪手上下移动气缸的缸体固定在桁架移动板上方，爪手上下移动气缸的活塞杆与气缸端部连接板通过气缸连接座四固定连接；两个直线轴承三对称放置在爪手上下移动气缸两侧，并固定在桁架移动板上；两根导柱三穿过两个直线轴承三，且均与气缸端部连接板固定；所述的减速电机固定板与气缸端部连接板通过四根固定柱固定；减速电机的底座固定在减速电机固定板上端；所述的旋转轴通过两个角接触球轴承支承在轴承座上；旋转轴上端与减速电机的输出轴固定，旋转轴下端与气爪固定板同轴固定在一起；爪手夹紧气缸的缸体固定在气爪固定板上，两个爪手安装座与爪手夹紧气缸的两个夹爪分别固定，两个爪手板与两个爪手安装座分别固定；/n所述的叶片推动气缸、叶片上料气缸、定位气缸、桁架上下移动气缸、爪手上下移动气缸和爪手夹紧气缸分别通过一个换向阀与控制器连接，桁架旋转电机、平移减速电机和减速电机分别通过一个驱动器与控制器连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种叶片自动上料设备，包括叶片上料装置、桁架装置、爪手装置和机架，其特征在于：所述的叶片上料装置放置在机架底部，桁架装置放置在机架顶部；
所述的叶片上料装置包括叶片挡板、垫高块、叶片上料板一、定位气缸推板、定位气缸、叶片上料板二、叶片上料气缸、导柱一、叶片推动气缸、气缸固定板、叶片上料板三、叶片上料装置底板、竖直滑轨、叶片上料推板、气缸连接座一、滑块一、叶片推板一、叶片推板二、气缸连接座二和直线轴承一；所述的叶片上料装置底板固定在机架上；叶片上料板一、叶片上料板二和叶片上料板三平行固定在叶片上料装置底板上，且叶片上料板三和叶片上料板二通过三根以上导柱一固定连接；叶片推动气缸的缸体固定在气缸固定板上，气缸固定板固定在叶片上料板三上；所述的叶片推板二与叶片推板一固定，叶片推板一与气缸连接座二固定；叶片上料板三开设有过孔，气缸连接座二穿过叶片上料板三的过孔，并与叶片推动气缸的活塞杆固定；叶片推板二通过直线轴承一支承在等高的两根导柱一上；平行设置的两块垫高块一端均固定在叶片上料板一上，另一端均与叶片挡板固定；叶片挡板与叶片上料板二对齐设置；定位气缸的缸体固定在叶片挡板上，定位气缸推板与定位气缸的活塞杆固定；所述叶片挡板的底部开设有定位通道；两个竖直滑轨间距固定在叶片上料板一上；两个滑块一与两个竖直滑轨分别构成滑动副，且均与叶片上料推板固定；所述的叶片上料推板置于叶片上料板二和叶片上料板一之间，并与叶片上料装置底板开设的竖直槽口构成滑动副；气缸连接座一固定在叶片上料推板上；叶片上料气缸的缸体固定在叶片上料装置底板下方；叶片上料气缸的活塞杆穿过叶片上料装置底板，并与叶片上料推板固定；
所述的桁架装置包括桁架旋转电机、旋转爪手固定板、桁架装置底板、导柱二、桁架上下移动气缸、平移减速电机、平移减速电机固定架、平移电机固定座、平移滚珠丝杆、移动桁架、桁架滑轨、轴承座一、中心旋转轴、中心旋转轴座、从动带轮、主动带轮、气缸连接座三、直线轴承二、轴座端盖一和轴座端盖二；所述的桁架装置底板固定在机架上，四根导柱二均垂直设置，且均通过直线轴承二支承在桁架装置底板上；旋转爪手固定板与四根导柱二均固定；气缸连接座三与旋爪手固定板固定，并与桁架上下移动气缸的活塞杆固定；桁架上下移动气缸的缸体固定在桁架装置底板上；轴座端盖一和轴座端盖二固定在中心旋转轴座两端，中心旋转轴座下端的轴座端盖二固定在旋转爪手固定板上；所述的中心旋转轴穿过旋转爪手固定板和中心旋转轴座，并通过轴座端盖一和轴座端盖二支承在中心旋转轴座内；中心旋转轴上端与移动桁架固定；从动带轮部分穿过旋转爪手固定板，并与中心旋转轴下端固定；桁架旋转电机的底座固定在旋转爪手固定板上，主动带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘骏，薛赛，丁炜，顾利威，
申请(专利权)人：浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司，浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33