一种滚涂机自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域，尤其涉及一种滚涂机自动上料机械手，包括支架、导杆、升降机构、执行机构、控制机构、限位装置，所述支架顶端中间向下竖直设置支架、升降机构，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架上设置控制机构和限位装置。该滚涂机自动上料机械手通过控制机构,根据先所需要配合的机器调整执行机构高度，紧接着执行机构夹取工件，然后通过升降机构和限位装置将工件夹取到指定高度,然后通过支撑横杆上的滚轮将工件输送到传送装置上，解决了现有滚涂机机械手运动轨迹空间界线不明显，受滚涂机控制，生产效率低问题。

【技术实现步骤摘要】
一种滚涂机自动上料机械手
本技术设计机械手领域，特别是涉及一种滚涂机自动上料机械手。
技术介绍
现有滚涂机的机械手都是与工作机器一体连接，机械手将工件抓取到传送带进入机器，此时机械手会在传送带上方以及传送带与未加工工件上方运动，运动轨迹包括上下左右，十分占用车间的空间，且运动空间区域无法具体划分提示，安全隐患大，使技术人员需要查看加工效果和调整机器参数十分不便；当机械手发生故障时，要么用人工将工件投入机器进行工作，要么停止滚涂机等待机械手故障排除，影响工作效率。
技术实现思路
基于以上问题，本技术提供了一种滚涂机自动上料机械手。本技术使机械手与滚涂机在运作时互不干扰，运动轨迹区域划分具体，且可以与各种型号滚涂机进行配合，适用各种应用场景。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种滚涂机自动上料机械手，包括底座、支架、升降机构、执行机构、控制机构、限位装置，所述底座上竖直设置升降机构、支架，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架上设置控制机构，所述限位装置包括：控制器、左锁合套、右锁合套，所述左锁合套与右锁合套通过螺栓和螺母锁合并套在支架上，所述锁合套侧面设置有供控制器穿过的通孔，所述控制器插入所述通孔。进一步地，所述的一种滚涂机自动上料机械手，左、右伸缩横杆，左、右夹紧横条，滚轮，左、右支撑横条；所述左、右伸缩横杆一端分别连接在升降机构左、右两侧，左、右伸缩横杆另一端分别连接左、右夹紧横条，左、右夹紧横条下方通过水平转动轴分别连接左、右支撑横条，所述水平转动轴与左、右夹紧横条平行，左、右支撑横条上分别设置竖直滚轮，所述竖直滚轮轴与所述水平转动轴垂直，所述滚轮直径大于所述左、右支撑横条的宽度。进一步地，所述控制机构包括：夹紧传感器、滚轮传感器、控制器、限位装置，所述控制器在支架上，所述控制器位于升降机构正上方，所述升降机构顶端设置滚轮传感器，所述夹紧传感器分别设置在左、右夹紧横条内侧。进一步地，所述限位装置包括：控制器、左锁合套、右锁合套，所述左锁合套与右锁合套通过螺栓和螺母连接，所述锁合套侧壁设置通孔，所述限位块穿过所述通孔。进一步地，所述升降机构为升降杆。进一步，所述底座上设有轮子。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术中机械手的运动空间范围只在被加工工件与传送装置之间，运动范围界线明显，且机械手的运动范围缩小，占用车间空间小，进而使得车间的安全范围增大。(2)本技术通过支撑横杆的滚轮输送工件，机械手不需要左右来回的摆动，机械手没有横向运动范围，从而不会误撞其他设备，也给品检人员带来足够的工作空间区域。(3)本技术通过设置在升降机构顶端的滚轮传感器，使机械手在夹取工件后，在最高点才启动滚轮转动，即在需要输送工件时才启动，避免滚动轮一直转动，耗费电能。(4)本技术通过采用控制器配合锁合套限制升机械手的升降范围，使控制器既执行控制器的功能也作限位块使用，节省零部件，减轻机械手重量。(5)本技术利用升降杆作为升降机构，较为简单，便于损坏更换。(6)本技术底座上设置轮子，使机械手移动方便。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术工作过程中的结构示意图图；图3是本技术图1中A处放大图；图4是本技术图1中B处放大图。其中，1、底座；2、支架；3、伸缩横杆；4、夹紧横条；5、竖直滚轮；6、支撑横条；7、升降杆；8、锁合套；81、左锁合套；82、右锁合套；83、螺母；84、螺栓；9、控制器；10、夹紧传感器；11水平转动轴；12、竖直滚轮轴；13、轮子；14、滚轮传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例一一种滚涂机自动上料机械手，包括底座1、支架2、升降机构、执行机构、控制机构，所述底座上竖直设置升降机构、支架2，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架2上设置控制机构。在本实施例中，执行机构是水平的，连接在升降机构上，通过升降机构的调整，完成工件的抓取过程。实施例二一种滚涂机自动上料机械手，包括底座1、支架2、升降机构、执行机构、控制机构，所述底座1上竖直设置升降机构、支架2，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架2上设置控制机构。所述的一种滚涂机自动上料机械手，左、右伸缩横杆3，左、右夹紧横条4，竖直滚轮5，左、右支撑横条6；所述左、右伸缩横杆3一端分别连接在升降机构左、右两侧，左、右伸缩横杆3另一端分别连接左、右夹紧横条4，左、右夹紧横条4下方通过水平转动轴11分别连接左、右支撑横条6，所述水平转动轴11与左、右夹紧横条4平行，左、右支撑横条6上分别设置竖直滚轮5，所述竖直滚轮轴5与所述水平转动轴11垂直，所述竖直滚轮5直径大于所述左、右支撑横条6的宽度，使左、右支撑横条4通过水平横轴11转动后，所述竖直滚轮5能够将工件支撑，使竖直滚轮5能够输送工件。实施例三一种滚涂机自动上料机械手，包括底座1、支架2、升降机构、执行机构、控制机构，所述底座1上竖直设置升降机构、支架2，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架上设置控制机构。所述的一种滚涂机自动上料机械手，包括左、右伸缩横杆3，左、右夹紧横条4，竖直滚轮5，左、右支撑横条6；所述左、右伸缩横杆3一端分别连接在升降机构左、右两侧，左、右伸缩横杆3另一端分别连接左、右夹紧横条4，左、右夹紧横条4下方通过水平转动轴11分别连接左、右支撑横条6，所述水平转动轴11与左、右夹紧横条4平行，左、右支撑横条6上分别设置竖直滚轮5，所述竖直滚轮轴5与所述水平转动轴垂直11，所述竖直滚轮5直径大于所述左、右支撑横条6的横条宽度。所述控制机构包括：夹紧传感器10、竖直滚轮传感器14、控制器9、限位装置，所述控制器在支架2上，所述控制器9位于升降机构正上方，所述升降机构顶端设置所述竖直滚轮传感器14，所述夹紧传感器10分别设置在左、右夹紧横条4内侧，通过所述夹紧传感器10，感应工件，取得夹紧时机。实施例四一种滚涂机自动上料机械手，包括底座1、支架2、升降机构、执行机构、控制机构，所述底座上竖直设置升降机构、支架2，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架上设置控制机构。所述的一种滚涂机自动上料机械手，包括左、右伸缩横杆3，左、右夹紧横条4，竖直滚轮5，左、右支撑横条6；所述左、右伸缩横杆3一端分别连接在升降机构左、右两侧，左、右伸缩横杆3另一端分别连接左、右夹紧横条4，左、右夹紧横条4下方通过水平转动轴11分别连接左、右支撑横条6，所述水平转动轴11与左、右夹紧横条4平行，左、右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚涂机自动上料机械手，包括底座(1)、支架(2)、升降机构、执行机构、控制机构、限位装置，所述底座(1)上竖直设置升降机构、支架(2)，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架上设置控制机构，所述限位装置包括：控制器(9)、左锁合套(81)、右锁合套(82)，所述左锁合套(81)与右锁合套(82)通过螺栓(84)和螺母(83)锁合并套在支架(2)上，所述锁合套(8)侧面设置有供控制器穿过的通孔，所述控制器(9)插入所述通孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚涂机自动上料机械手，包括底座(1)、支架(2)、升降机构、执行机构、控制机构、限位装置，所述底座(1)上竖直设置升降机构、支架(2)，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架上设置控制机构，所述限位装置包括：控制器(9)、左锁合套(81)、右锁合套(82)，所述左锁合套(81)与右锁合套(82)通过螺栓(84)和螺母(83)锁合并套在支架(2)上，所述锁合套(8)侧面设置有供控制器穿过的通孔，所述控制器(9)插入所述通孔。


2.如权利要求1所述的一种滚涂机自动上料机械手，其特征在于，所述执行机构包括：左、右伸缩横杆(3)，左、右夹紧横条(4)，竖直滚轮(5)，左、右支撑横条(6)；所述左、右伸缩横杆(3)一端分别连接在升降机构左、右两侧，左、右伸缩横杆(3)另一端分别连接左、右夹紧横条(4)，左、右夹紧横条(4)下方通过水平转动轴(11)分别连接左、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，
申请(专利权)人：成都森联木工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51