一种五轴喷漆机的机头组结构制造技术

本实用新型专利技术涉及五轴喷漆机技术领域，公开了一种五轴喷漆机的机头组结构，包括固定座，其特征在于，所述固定座上设有竖直通道和第二升降机构，在所述通道中分别穿过3根轴，其中所述Z轴上段连接第二升降机构、下段与抱箍块固定连接，所述抱箍块套在A轴上且与A轴转动连接，B轴穿过抱箍块，所述A轴下端连接枪座、上端连接第一电机，所述枪座上转动设置水平枪轴；所述B轴上端连接第一升降机构、下端与所述枪轴啮合连接。本实用新型专利技术可实现调整喷枪俯仰角度和增加机头组件使用寿命目的，通过枪轴与第二轴的连接，解决了现有机头组件结构复杂、故障频繁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴喷漆机的机头组结构
本技术涉及五轴喷漆机
，具体是指一种五轴喷漆机的机头组结构。
技术介绍
五轴喷漆机在家具、木门喷涂中应用广泛，但现有的五轴喷漆机的机头组的结构和控制系统较为复杂，因此在设备高速运行时，对机头组的精密度和耐用度要求非常高，而现有喷涂机的机头组主要，容易导致设备故障频繁。本案中改良了传统的A、B轴传动结构，调整喷枪的俯仰角度，增加机头的负载能力，可支持机头高速、持续运行状态，提高设备稳定性及耐用度。使喷涂机在进行工作时能喷涂构造复杂的工件和增加喷涂质量，
技术实现思路
基于以上问题，本技术提供了一种五轴喷漆机的机头组结构。本技术可实现简化五轴喷漆机的机头组和增加其使用寿命，通过对A轴、B轴的优化，解决了现有五轴喷漆机的机头组的结构复杂，故障频繁、使用寿命短的问题。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种五轴喷漆机的机头组结构，包括固定座，其特征在于，所述固定座上设有竖直通道和第二升降机构，在所述通道中分别穿过3根轴，其中Z轴上段连接第二升降机构、下段与抱箍块固定连接，所述抱箍块套在中空A轴上且与A轴转动连接，B轴穿过所述A轴，所述A轴下端连接枪座、上端连接第一升降机构，所述枪座上转动设置水平枪轴；所述B轴上端连接旋转机构、下端与所述枪轴啮合连接。在本技术中，当喷枪固定挂在枪轴上时，固定座将机头组件相对固定整个机头组结构，Z轴连接升降机构调节整个机头组结构的上下运动；A轴连接旋转机构调节整个机头组结构旋转；B轴连接升降机构，通过齿条和枪轴齿轮啮合调节喷枪的俯仰角度。作为一种优选的方式，所述Z轴为齿条，所述第二升降机构包括第二电机、第二输出齿轮，所述Z轴与所述第二输出齿轮啮合。作为一种优选的方式，所述旋转机构为五花槽口输出减速机，所述A轴上端部为五花键，所述A轴上端部插入减速机的输出口。作为一种优选的方式，第一升降机构包括连杆、丝杆、丝杆齿轮、第一输出齿轮、第一电机，所述连杆横向设置，其中连杆一端通过螺纹孔与丝杆连接、另一端与B轴固定连接，所述丝杆下端固定设置丝杆齿轮，所述齿轮与第一电机的第一输出齿轮啮合。作为一种优选的方式，所述B轴下端连接竖直齿条，所述枪轴上套有枪轴齿轮，所述齿条与所述枪轴啮合。作为一种优选的方式，枪轴上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块与所述B轴固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术可实现喷枪俯仰角度对工件喷涂的目的，通过对枪轴和B轴的改进，解决了进行俯仰喷涂复杂工件的问题。(2)本技术通过齿条作为Z轴，与电机的齿轮进行配合，使机头组结构带动喷枪上下运动。(3)本技术通过五花键的连接方式，将A轴与减速机的输出口连接，增加机头的负载能力，可支持机头高速、持续运行状态，提高设备稳定性及耐用度。(4)本技术通过丝杆的外螺纹与连杆的内螺纹相互配合，控制B轴的升降，使B轴升降平缓流畅，满足B轴升降的精度。(5)本技术通过水平设置的枪轴和枪轴上的齿轮与齿条啮合调整喷枪的俯仰角度，使机头组件机构能够配合各类型的喷枪进行工作且具有较高精度的角度调整。(6)本技术通过滑槽和滑块，将固定B轴与枪座的空间相对位置固定，且滑块在滑槽中可以起限位的作用，有效避免B轴因为失误操作而超出运动范围。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术零件A轴的结构示意图；图3为本技术零件偏心块的结构示意图；图4为本技术B轴升降配合的结构示意图其中，1、A轴；1-1、五花键；2、B轴；3、Z轴；4、减速机；5、连杆；6、丝杆；7、丝杆齿轮；8、第一输出齿轮；9、第一电机；10、第二电机输出齿轮；11、第二电机；12、固定座；13、抱箍块；14、偏心块；15、滑块；16、滑槽；17、齿条；18、枪座；19、枪轴；20、枪轴齿轮。具体实施方式控制器实施例1：参见图1，一种五轴喷漆机的机头组结构，包括固定座12，其特征在于，所述固定座12上设有竖直通道和第二升降机构，在所述通道中分别穿过3根轴，其中Z轴3上段连接第二升降机构、下段与抱箍块13固定连接，所述抱箍块13套在中空A轴1上且与A轴1转动连接，B轴2穿过所述A轴1，所述A轴1下端连接枪座18、上端连接第一升降机构，所述枪座18上转动设置水平枪轴19；所述B轴2上端连接旋转机构、下端与所述枪轴19啮合连接。在本技术中，在工作时，喷枪固定在枪轴19上，枪轴19与B轴啮合连接，B轴2在做上下运动时，枪轴19便相应的转动一定角度，A轴1是空心的，A轴1外套设抱箍块13，A轴与抱箍块13是转动连接，A轴1能相对抱箍块13转动，A轴1下端通过偏心块14固定连接枪座18，当A轴1转动时便能带动枪座18一起转动，Z轴3为齿条且竖直固定在抱箍块13上，Z轴3与设置在固定座12上的第二电机输出齿轮10啮合，第二电机输出齿轮10在第二电机11启动后，带动Z轴3相对固定座12上下运动，也就带动整个机头组结构上下运动。实施例2：参见图1，一种五轴喷漆机的机头组结构，包括固定座12，其特征在于，所述固定座12上设有竖直通道和第二升降机构，在所述通道中分别穿过3根轴，其中Z轴3上段连接第二升降机构、下段与抱箍块13固定连接，所述抱箍块13套在中空A轴1上且与A轴1转动连接，B轴2穿过所述A轴1，所述A轴1下端连接枪座18、上端连接第一升降机构，所述枪座18上转动设置水平枪轴19；所述B轴2上端连接旋转机构、下端与所述枪轴19啮合连接。作为一种优选的方式，所述Z轴3为齿条，所述第二升降机构包括第二电机11、第二输出齿轮10，所述Z轴3与所述第二输出齿轮10啮合。实施例3：参见图1，一种五轴喷漆机的机头组结构，包括固定座12，其特征在于，所述固定座12上设有竖直通道和第二升降机构，在所述通道中分别穿过3根轴，其中Z轴3上段连接第二升降机构、下段与抱箍块13固定连接，所述抱箍块13套在中空A轴1上且与A轴1转动连接，B轴2穿过所述A轴1，所述A轴1下端连接枪座18、上端连接第一升降机构，所述枪座18上转动设置水平枪轴19；所述B轴2上端连接旋转机构、下端与所述枪轴19啮合连接。作为一种优选的方式，所述Z轴3为齿条，所述第二升降机构包括第二电机11、第二输出齿轮10，所述Z轴3与所述第二输出齿轮10啮合。作为一种优选的方式，所述旋转机构为五花槽口输出减速机4，所述A轴1上端部为五花键，所述A轴1上端部插入减速机4的输出口。作为一种优选的方式，第一升降机构包括连杆5、丝杆6、丝杆齿轮7、第一输出齿轮8、第一电机9，所述连杆5横向设置，其中连杆5一端通过螺纹孔与丝杆6连接、另一端与B轴2固定连接，所述丝杆6下端固定设置丝杆齿轮7，所述丝杆齿轮7与第一电机9的第一输出齿轮8啮合。作为一种优选的方式，所述B轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴喷漆机的机头组结构，包括固定座(12)，其特征在于，所述固定座(12)上设有竖直通道和第二升降机构，在所述通道中分别穿过3根轴，其中Z轴(3)上段连接第二升降机构、下段与抱箍块(13)固定连接，所述抱箍块(13)套在中空A轴(1)上且与A轴(1)转动连接，B轴(2)穿过所述A轴(1)，所述A轴(1)下端连接枪座(18)、上端连接第一升降机构，所述枪座(18)上转动设置水平枪轴(19)；所述B轴(2)上端连接旋转机构、下端与所述枪轴(19)啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种五轴喷漆机的机头组结构，包括固定座(12)，其特征在于，所述固定座(12)上设有竖直通道和第二升降机构，在所述通道中分别穿过3根轴，其中Z轴(3)上段连接第二升降机构、下段与抱箍块(13)固定连接，所述抱箍块(13)套在中空A轴(1)上且与A轴(1)转动连接，B轴(2)穿过所述A轴(1)，所述A轴(1)下端连接枪座(18)、上端连接第一升降机构，所述枪座(18)上转动设置水平枪轴(19)；所述B轴(2)上端连接旋转机构、下端与所述枪轴(19)啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种五轴喷漆机的机头组结构，其特征在于：所述Z轴(3)为齿条，所述第二升降机构包括第二电机(11)、第二输出齿轮(10)，所述Z轴(3)与所述第二输出齿轮(10)啮合。


3.根据权利要求2所述的一种五轴喷漆机的机头组结构，其特征在于：所述旋转机构为五花槽口输出减速机(4)，所述A轴(1)上端部为五花键(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄珮颖，
申请(专利权)人：成都森联木工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51