一种太阳能电池组件自动存储系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种太阳能电池组件自动存储系统，包括：箱体，其内部构成用以存储电池组件的存储区和用以实现电池组件的自动输送的输送区；存储部件，其设于存储区处，其包括沿高度方向设置的若干用以放置石墨盒的存储位，石墨盒用以载置太阳能电池组件；输送部件，其设于输送区处，包括竖向输送装置、托台组件和水平输送装置，竖向输送装置以实现托台组件的竖向升降，托台组件设有用以托载石墨盒的两纵向托杆，水平输送装置设在托台组件上，水平输送装置包括用以将石墨盒推入存储位的推板组件和用以将石墨盒从存储位取出的夹爪组件。该存储系统可以实现从铜铟镓硒太阳能电池从入库到出库的自动化，可大大提高利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池组件自动存储系统
本技术涉及太阳能电池加工领域，具体涉及一种太阳能电池组件自动存储系统。
技术介绍
铜铟镓硒太阳能电池具有稳定性好、抗辐射、性能好、成本低、效率高等优点。随着该技术的不断发展，铜铟镓硒太阳能电池在光伏市场的占有率持续上升，与传统的晶体硅电池相比具有较强的竞争力。随着光伏产业的规模逐渐扩大，特别是近年薄膜太阳能电池的产量迅速增长。铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件是铜铟镓硒太阳能电池的中间产品。铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件的仓储系统是生产线布局中的可调缓存区，因此电池组件仓储系统的利用率将影响整个生产线的生产效率。由于铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件对机械应变、震动比较敏感，其仓储过程中需采取措施以保证存取过程的稳定、无振。由于一般的机械装置在放置过程中均会产生震动，会影响铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件的性能，因此现有技术中，当将铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件存入或取出仓储系统时，均要求操作人员小心的将石墨盒组件放入存储装置。但是平台的水平移动和竖直上下提升行程较长，这种铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件的非自动存取的方式严重影响整个生产线的生产效率，成为我国薄膜太阳能电池生产线布局领域发展的瓶颈，从而制约了我国CIGS薄膜太阳能电池产业今后的发展。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的至少在于提供一种太阳能电池自动存储系统，以实现对铜铟镓硒太阳能电池组件的自动存储。为实现上述目的及其他相关目的，本技术的一个实施方式提供一种太阳能电池组件自动存储系统，包括：箱体，其内部构成用以存储电池组件的存储区和用以实现所述电池组件的自动输送的输送区；存储部件，其设于所述存储区处，其包括沿高度方向设置的若干用以放置石墨盒的存储位，所述石墨盒用以载置太阳能电池组件；输送部件，其设于所述输送区处，包括竖向输送装置、托台组件和水平输送装置，所述竖向输送装置包括用以实现所述托台组件竖向升降的竖直传送带，所述托台组件设有用以托载所述石墨盒的两纵向托杆，所述水平输送装置设在所述托台组件上，所述水平输送装置包括用以将所述石墨盒推入所述存储位的推板组件和用以将所述石墨盒从所述存储位取出的夹爪组件。在一个实施方式中，所述竖向输送装置还包括：驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、由所述驱动电机驱动的主传动轴和两个相互平行的次级传动轴，每个所述次级传动轴的两侧均设有所述竖直传送带，所述竖直传送带的一侧与所述托台组件固定连接，所述主传动轴同时驱动两个所述次级传动轴的转动，通过带动所述竖直传送带的运动实现所述托台组件的上下传送，从而将所述电池组件输送至与指定存储位高度相同的位置。在本申请的某些实施方式中，所述驱动电机通过主换向器驱动所述主传动轴，通过主换向器的设置，可以使驱动电机的设置方向与主传动轴的轴向垂直，因此可以将驱动电机设于主传动轴的两端之间，使结构的布局更加合理，节约空间利用率。进一步的，两个所述次级传动轴分别在所述主传动轴的两端通过所述换向器与所述主传动轴连接。这样设置可以使结构的布局更加合理，节约空间利用率。在本申请的某些实施方式中，所述次级传动轴的两端设有下侧带轮，通过所述下侧带轮驱动所述竖直传送带的运动。通过下侧带轮带动竖直传送带的运动，结构简单，受力合理。在本申请的某些实施方式中，两个所述次级传动轴的直径和转速均相同，从而保证托台组件的平稳提升。在本申请的某些实施方式中，所述箱体包括支撑架，所述支撑架上设有用以在顶部安装所述竖直传送带的上侧带轮，通过支撑架来设置上侧带轮，提高结构的整体性。进一步的，所述支撑架上还设有用以固定所述主传动轴的主轴承座。进一步的，所述支撑架上还设有用以固定所述次级传动轴的次级轴承座。主轴承座和次级轴承座的设计，可以提高竖直提升装置的平稳性。所述纵向托杆通过托台固定连接件与所述竖直传送带的一侧固定连接。所述托台固定连接件设于所述托台组件中纵向托杆的外侧，所述托台固定连接件与所述竖直传送带固定连接。进一步的，所述支撑架上设有与所述竖直传送带配合的导轨副，竖直传送带上的所述托台固定连接件连接有导向配合件，所述导向配合件设于所述导轨副内。导轨副可以限制托台固定连接件在水平方向的偏移，起到竖直运动的导向作用，以保证竖直运动的精度以及运动的平稳性。本技术实施方式提供的上述技术方案，通过一个驱动电机的作用，即可通过传送带实现对托台组件的整体提升的控制，在节约能源的同时，可以更加精准的控制托台组件稳定、无振的实现竖直提升。本申请实施例考虑了太阳能电池组件本身的敏感、易损的特性，竖直提升装置采用传送带提升托台组件，动力经过动力传动系统带动传送带上下升降，减小了上下升降过程中产生的震动。该提升装置大大提高了输送的速度，提高了整个生产线的效率。在本申请的某些实施方式中，所述水平输送装置还包括：设在所述托台组件上的水平传送带，所述推板组件和所述夹爪组件通过操作台固定设在所述水平传送带上。通过推板组件的设置，可以实现对托台组件的自动存储，通过夹爪组件的设置，可以实现对托台组件的自动夹取。所述操作台包括设在所述水平传送带上的水平固定板，所述水平固定板的一侧设有所述推板组件，所述固定板的另一侧设有所述夹爪组件。将推板组件和夹爪组件均通过操作台固定在水平传送带上，结构简单方便。所述推板组件包括与所述固定板的一侧固定连接的推板提升油缸，所述推板提升油缸的活塞杆端部设有推板，当所述推板处于低位时，所述推板组件的最顶端低于所述纵向托杆位置；当所述推板处于高位时，所述推板的至少部分高于所述纵向托杆位置。当推板处于低位时，推板组件的最顶端低于纵向托杆位置，可以方便的将石墨盒水平推置于纵向托杆上。当推板处于高位时，可以实现推板对石墨盒的推送。所述夹爪组件包括夹爪提升油缸和气爪，所述夹爪提升油缸与所述固定部的另一侧固定连接，所述夹爪提升油缸活塞杆端部通过夹爪连接部件与气爪连接，当所述夹爪处于低位时，所述夹爪组件的最顶端低于所述托杆位置；当所述夹爪用以夹取所述石墨盒时，所述夹爪处于高位。当夹爪组件处于低位时，其处于托台组件的下方，可以方便的在托台组件下方移动。所述气爪的上抓头和下抓头的夹取面设有聚氨酯层，可以有效的保护石墨盒。所述夹爪连接部件包括上水平板、侧板和下水平板，所述上水平板与所述夹爪提升油缸的活动端固定连接，所述侧板与所述上水平板的侧端固定连接，所述侧板的底端设有下水平板，所述下水平板上设有调整气缸，所述调整气缸的活动端与所述气爪固定连接。夹爪连接部件的具体设置，可以实现对石墨盒的准确夹取。在夹取前，通过调整气缸可以使气爪更加精准的对准石墨盒，并且调整气爪使上下抓头的距离略大于石墨盒的厚度。当准备夹紧时，调整气缸的气缸活塞杆收回，上抓头靠重力自然下落在石墨盒上表面，同时气爪动作，上下爪头收紧，将石墨盒夹住。所述水平输送装置还包括直线承载构件，所述直线承载构件设在所述托台组件的若干横向连接部件上，所述横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池组件自动存储系统，其特征在于，包括：/n箱体，其内部构成用以存储电池组件的存储区和用以实现所述电池组件的自动输送的输送区；/n存储部件，其设于所述存储区处，其包括沿高度方向设置的若干用以放置石墨盒的存储位，所述石墨盒用以载置太阳能电池组件；/n输送部件，其设于所述输送区处，包括竖向输送装置、托台组件和水平输送装置，所述竖向输送装置以实现所述托台组件的竖向升降，所述托台组件设有用以托载所述石墨盒的两纵向托杆，所述水平输送装置设在所述托台组件上，所述水平输送装置包括用以将所述石墨盒推入所述存储位的推板组件和用以将所述石墨盒从所述存储位取出的夹爪组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池组件自动存储系统，其特征在于，包括：
箱体，其内部构成用以存储电池组件的存储区和用以实现所述电池组件的自动输送的输送区；
存储部件，其设于所述存储区处，其包括沿高度方向设置的若干用以放置石墨盒的存储位，所述石墨盒用以载置太阳能电池组件；
输送部件，其设于所述输送区处，包括竖向输送装置、托台组件和水平输送装置，所述竖向输送装置以实现所述托台组件的竖向升降，所述托台组件设有用以托载所述石墨盒的两纵向托杆，所述水平输送装置设在所述托台组件上，所述水平输送装置包括用以将所述石墨盒推入所述存储位的推板组件和用以将所述石墨盒从所述存储位取出的夹爪组件。


2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件自动存储系统，其特征在于，所述竖向输送装置还包括：
驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、由所述驱动电机驱动的主传动轴和两个相互平行的次级传动轴，每个所述次级传动轴的两侧均设有竖直传送带，所述竖直传送带的一侧与所述托台组件固定连接，所述主传动轴同时驱动两个所述次级传动轴的转动，通过带动所述竖直传送带的运动实现所述托台组件的上下传送。


3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池组件自动存储系统，其特征在于，所述驱动电机通过主换向器驱动所述主传动轴。


4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池组件自动存储系统，其特征在于，两个所述次级传动轴分别在所述主传动轴的两端通过所述换向器与所述主传动轴连接。


5.根据权利要求2所述的一种太阳能电池组件自动存储系统，其特征在于，所述次级...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭寿，江龙跃，陈昕，韩德刚，郭新龙，张红明，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31