断线装置、投放云台及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种断线装置、投放云台及无人机，包括：云台本体，所述云台本体上设置有过线孔；剪线装置，所述剪线装置包括切刀和第一驱动装置，所述切刀设置在所述第一驱动装置的输出端上，所述切刀上设置有刀刃，在所述第一驱动装置的驱动下，所述刀刃能够靠近或远离所述过线孔。本实用新型专利技术通过在云台本体上设置有过线孔，设置切刀和第一驱动装置，切刀上设置有刀刃，在第一驱动装置的驱动下，刀刃能够靠近或远离过线孔，刀刃靠近过线孔时，配合过线孔，能将穿过过线孔的吊绳切断，由此，实现了吊绳的主动切断。

【技术实现步骤摘要】
断线装置、投放云台及无人机
本技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种断线装置、投放云台及无人机。
技术介绍
目前，无人机在物品的运输投放中运用广泛，无人机在吊运物品和投放物品的过程中，以及在收线过程中，容易出现吊绳被障碍物(如树木、电线和电线杆等)缠住的情形，此时，如果不及时割断吊绳，容易使无人机坠机，造成更严重的损失，因此，在吊绳被缠绕住的情况下，需要主动地将吊绳切断。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种断线装置，能够主动地将吊绳切断。本技术还提出一种投放云台。本技术还提出一种无人机。第一方面，本技术的一个实施例提供了一种断线装置，包括：云台本体，所述云台本体上设置有过线孔；剪线装置，所述剪线装置包括切刀和第一驱动装置，所述切刀设置在所述第一驱动装置的输出端上，所述切刀上设置有刀刃，在所述第一驱动装置的驱动下，所述刀刃能够靠近或远离所述过线孔。本技术实施例的断线装置至少具有如下有益效果：通过在云台本体上设置有过线孔，设置切刀和第一驱动装置，切刀上设置有刀刃，在第一驱动装置的驱动下，刀刃能够靠近或远离过线孔，刀刃靠近过线孔时，配合过线孔，能将穿过过线孔的吊绳切断，由此，实现了吊绳的主动切断。根据本技术的另一些实施例的断线装置，所述切刀与所述云台本体转动连接，所述第一驱动装置能够使所述切刀转动。根据本技术的另一些实施例的断线装置，所述第一驱动装置包括舵机、摆杆和弹性元件，所述摆杆的一端固定在所述舵机的输出端上，所述摆杆远离所述舵机的一端与所述切刀抵持，所摆杆能够驱使所述切刀靠近所述过线孔，所述弹性元件给予所述切刀一个远离所述过线孔的弹性力。根据本技术的另一些实施例的断线装置，所述弹性元件为扭簧，所述扭簧的一端与所述云台本体抵持，所述扭簧的另一端与所述切刀抵持。根据本技术的另一些实施例的断线装置，所述刀刃呈弧凸状，所述刀刃凸起的方向朝向所述过线孔。第二方面，本技术的一个实施例提供了一种投放云台，包括上述的断线装置，还包括绕线装置，所述绕线装置包括绕线轮、第二驱动装置和吊绳，所述绕线轮与所述云台本体转动连接，所述吊绳的一端固定在所述绕线轮上，所述吊绳穿过所述过线孔，在所述第二驱动装置的驱动下，所述绕线轮能够卷绕或释放所述吊绳。本技术实施例的投放云台至少具有如下有益效果：通过使用断线装置，可将绕在绕线轮上的吊绳切断，可保护投放云台，防止损失扩大。根据本技术的另一些实施例的投放云台，所述绕线装置还包括摆线轴，所述摆线轴与所述绕线轮同步转动，所述摆线轴上设置有螺旋往复槽，所述吊绳经过所述螺旋往复槽后，穿过所述过线孔。根据本技术的另一些实施例的投放云台，所述绕线装置还包括滑轮和安装架，所述安装架与所述云台本体转动连接，所述滑轮转动设置在所述安装架上，所述滑轮的外周向面上设置有凹槽，所述吊绳依次经过所述螺旋往复槽和所述凹槽后，穿过所述过线孔。根据本技术的另一些实施例的投放云台，所述绕线装置还包括有蜗轮和蜗杆，所述第二驱动装置为电机，所述蜗杆与所述电机的转轴固定连接，所述蜗轮与所述绕线轮固定连接，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，所述蜗轮和所述蜗杆的传动能够自锁。第三方面，本技术的一个实施例提供了一种无人机，包括上述的投放云台。本技术实施例的无人机至少具有如下有益效果：通过设置投放云台，可将绕在绕线轮上的吊绳切断，可保护无人机，防止损失扩大。附图说明图1是第一实施例的投放云台的内部的斜视图；图2是图1中投放云台的内部的另一角度的斜视图图3是图1中投放云台的部分剪线装置的斜视图；图4是图1中投放云台的剪线装置的斜视图；图5是图1中投放云台的剪线装置的另一状态的示意图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1和图4，图1是第一实施例的投放云台的内部的斜视图，图2是图1中投放云台的内部的另一角度的斜视图，图3是图1中投放云台的部分剪线装置的斜视图，图4是图1中投放云台的剪线装置的斜视图。本实施例的投放云台包括绕线装置100、云台本体200和剪线装置300，绕线装置100和剪线装置300均设置在云台本体200上，云台本体200上设置有过线孔210，绕线装置100包括第二驱动装置110、绕线轮120、吊绳130、摆线轴140和滑轮组件150，吊绳130的一端固定在绕线轮120上，吊绳130的另一端依次经过摆线轴140和滑轮组件150后从过线孔210中穿出，在第二驱动装置110的驱动下，绕线轮120能够正向旋转，将吊绳130卷绕在绕线轮120上，或者，在第二驱动装置110的驱动下，绕线轮120能够反向旋转，将吊绳130从绕线轮120上释放出来。剪线装置300能够切断吊绳130，从而使得吊绳130被缠住时，保护投放云台，避免更大的损失。参照图1和图2，第二驱动装置110包括电机111、蜗杆112和蜗轮113，电机111的转轴通过齿轮组与蜗杆112连接，使得蜗杆112能够旋转，蜗杆112和蜗轮113啮合，蜗轮113与绕线轮120固定连接，由此，在电机111的驱动下，绕线轮120能够正转或反转，同时，蜗杆112和蜗轮113能够降低转速，使绕线轮120以合适的转速转动。为防止吊绳130自行带动绕线轮120转动，将蜗杆112和蜗轮113设计成能够自锁，具体的，蜗杆112的展开螺旋角小于蜗轮113与蜗杆112接触的摩擦角。在另外的实施例中，电机111也可通过齿轮箱减速后，直接驱动绕线轮120，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断线装置，其特征在于，包括：/n云台本体，所述云台本体上设置有过线孔；/n剪线装置，所述剪线装置包括切刀和第一驱动装置，所述切刀设置在所述第一驱动装置的输出端上，所述切刀上设置有刀刃，在所述第一驱动装置的驱动下，所述刀刃能够靠近或远离所述过线孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种断线装置，其特征在于，包括：
云台本体，所述云台本体上设置有过线孔；
剪线装置，所述剪线装置包括切刀和第一驱动装置，所述切刀设置在所述第一驱动装置的输出端上，所述切刀上设置有刀刃，在所述第一驱动装置的驱动下，所述刀刃能够靠近或远离所述过线孔。


2.根据权利要求1所述的断线装置，其特征在于，所述切刀与所述云台本体转动连接，所述第一驱动装置能够使所述切刀转动。


3.根据权利要求2所述的断线装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括舵机、摆杆和弹性元件，所述摆杆的一端固定在所述舵机的输出端上，所述摆杆远离所述舵机的一端与所述切刀抵持，所摆杆能够驱使所述切刀靠近所述过线孔，所述弹性元件给予所述切刀一个远离所述过线孔的弹性力。


4.根据权利要求3所述的断线装置，其特征在于，所述弹性元件为扭簧，所述扭簧的一端与所述云台本体抵持，所述扭簧的另一端与所述切刀抵持。


5.根据权利要求2所述的断线装置，其特征在于，所述刀刃呈弧凸状，所述刀刃凸起的方向朝向所述过线孔。


6.一种投放云台，其特征在于，包括权利要求1至5任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44