一种投放式物流无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种投放式物流无人机，包括机体，机体包括机身、脚架和飞行控制器，飞行控制器设于机身上，脚架有两个且分别固定连接在机身底部，还包括固定板和投掷箱，所述固定板的两侧分别与脚架固定，所述投掷箱安装在固定板底部，投掷箱包括箱体，箱体内设有储物区，箱体底部设有投掷开口，投掷开口由投掷箱门封闭，投掷箱门的一侧铰接于投掷开口的边侧，另一侧通过止挡件控制开合，止挡件由设于箱体上的驱动装置控制运动，驱动装置与飞行控制器连接。本实用新型专利技术所提供的投放式物流无人机在脚架上固定投掷箱和电池，能够实现货物有效投放，降低了机身的承载重量，有利于无人机飞行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种投放式物流无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种投放式物流无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。多旋翼无人机属于无人机的一种，在一些地面交通不便到达的地区已经开始采用无人机进行运输和投放货物，为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载待投放货物的投放装置，在无人机飞行至指定投递点时，待投放货物脱离投放装置完成投放；现有的投放装置多采用舵机和脱钩，将货物挂在脱钩上，当无人机飞至投递点时，舵机控制脱钩运动，从而使得货物脱离脱钩，但是可能会出现物资被脱钩的端部钩住的情况，造成物资脱钩失败，而且这种投放装置装货操作较为麻烦，需要在货物上专门设置用于与脱钩专门配合使用的吊耳，无形中增加了成本。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种投放式物流无人机，能够实现货物的快速投放，装载操作简单，降低了成本。为达到上述技术效果，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种投放式物流无人机，包括机体，所述机体包括机身、脚架和飞行控制器，所述飞行控制器设于所述机身上，所述脚架有两个且分别固定连接在所述机身底部，还包括固定板和投掷箱，所述固定板的两侧分别与脚架固定，所述投掷箱安装在所述固定板底部，所述投掷箱包括箱体，所述箱体内设有储物区，所述箱体底部设有投掷开口，所述投掷开口由所述投掷箱门封闭，所述投掷箱门的一侧铰接于所述投掷开口的边侧，另一侧通过止挡件控制开合，所述止挡件由设于箱体上的驱动装置控制运动，所述驱动装置与所述飞行控制器连接。本技术所提供的投放式物流无人机，在无人机的脚架上设置投掷箱，投掷箱的投掷箱门通过驱动装置驱动止挡件运动而打开，有利于顺利完成货物投放，装载简单，直接将货物放置于投掷箱的储物区内，关闭投掷箱门即可，节省时间，降低了成本，无需在货物上专门配置吊耳。作为本技术的优选结构，所述投掷箱门包括第一投掷箱门和第二投掷箱门，所述第一投掷箱门和第二投掷箱门对接后封闭所述投掷开口，所述第一投掷箱门、第二投掷箱门的一侧分别铰接在所述投掷开口相对的两侧，所述止挡件止挡于所述第一投掷箱门、第二投掷箱门的对接处。作为本技术的优选结构，所述第一投掷箱门、第二投掷箱门上分别开设有第一缺口、第二缺口，所述第一缺口、第二缺口分别由第一投掷箱门、第二投掷箱门的同一对接处向内侧延伸形成，所述止挡件在所述驱动装置的控制下水平旋转且在旋转至对应第一缺口或第二缺口处时，第一投掷箱门或第二投掷箱门打开。本技术所提供投放式物流无人机还包括电池，所述电池固定在所述固定板上部，所述固定板上部设有限位空间，所述限位空间由四周的限位板围成，所述电池固定于所述限位空间内。进一步地，所述电池包括设于一端的把手，该端处对应的限位板上设有卡扣，所述卡扣中部旋转式连接于所述限位板上，所述卡扣的一端为插接头，另一端间隔设有多个调紧孔，所述卡扣的插接头绕过把手后插入对应的调紧孔内。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的投放式物流无人机在脚架上固定投掷箱，通过投掷箱装载货物，到达投递点时，通过驱动装置控制止挡件运动以打开投掷箱门，货物从投掷开口脱出，投递方便且快捷；电池、投掷箱分别固定在固定板的顶部、底部，固定板固定在脚架上，一方面便于拆装电池，降低了机身的承载重量，另一方面，只需将固定板与脚架分离，就可以直接将固定板、电池和投掷箱并拆卸，拆卸快捷。附图说明图1为本技术实施例所提供投放式物流无人机的结构示意图；图2为图1中A处局部放大图；图3为本技术实施例所提供投放式物流无人机的结构示意图（拆去电池）图4为图3中B处局部放大图；图5为本技术实施例所提供投掷箱的结构示意图（半开状态）；图6为为本技术实施例所提供投掷箱的结构示意图（全开状态）；图7为本技术实施例所提供投掷箱的结构示意图（关闭状态）；图8为本技术实施例所提供驱动装置的结构示意图。图中：1、机身；2、电池；3、固定板；4、投掷箱；4.1、第一投掷箱门；4.11、第一缺口；4.2、第二投掷箱门；4.21、第二缺口；4.3、止挡件；4.4、第一储物区；4.5、第二储物区；4.6、隔挡；5、卡扣；5.1、调紧孔；5.2、插接头；6、脚架；6.1、支撑杆；6.2、水平杆；7、连接件；7.1、管夹；7.2、安装块；7.3、连杆；8、限位板；9、外壳；10、第一驱动齿轮；11、第二驱动齿轮；12、第一连接齿轮；13、蜗杆；14、第二连接齿轮；15、第一输出齿轮；16、传动轴；17、第二输出齿轮；18、PCB板；19、位置传感器；20、感应块。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例一：本实施例提供了一种投放式物流无人机，参阅图，包括机体，所述机体包括机身1、脚架6和飞行控制器，所述飞行控制器设于所述机身1上，所述脚架6有两个且分别固定连接在所述机身1底部，还包括固定板3和投掷箱4，所述固定板3的两侧分别与脚架6固定，所述投掷箱4安装在所述固定板3底部，所述投掷箱包括箱体，所述箱体内设有储物区，所述箱体底部设有投掷开口，所述投掷开口由所述投掷箱门封闭，所述投掷箱门的一侧铰接于所述投掷开口的边侧，另一侧通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投放式物流无人机，包括机体，所述机体包括机身（1）、脚架（6）和飞行控制器，所述飞行控制器设于所述机身（1）上，所述脚架（6）有两个且分别固定连接在所述机身（1）底部，其特征在于，还包括固定板（3）和投掷箱（4），所述固定板（3）的两侧分别与脚架（6）固定，所述投掷箱（4）安装在所述固定板（3）底部，所述投掷箱（4）包括箱体，所述箱体内设有储物区，所述箱体底部设有投掷开口，所述投掷开口由投掷箱门封闭，所述投掷箱门的一侧铰接于所述投掷开口的边侧，另一侧通过止挡件（4.3）控制开合，所述止挡件（4.3）由设于箱体上的驱动装置控制运动，所述驱动装置与所述飞行控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种投放式物流无人机，包括机体，所述机体包括机身（1）、脚架（6）和飞行控制器，所述飞行控制器设于所述机身（1）上，所述脚架（6）有两个且分别固定连接在所述机身（1）底部，其特征在于，还包括固定板（3）和投掷箱（4），所述固定板（3）的两侧分别与脚架（6）固定，所述投掷箱（4）安装在所述固定板（3）底部，所述投掷箱（4）包括箱体，所述箱体内设有储物区，所述箱体底部设有投掷开口，所述投掷开口由投掷箱门封闭，所述投掷箱门的一侧铰接于所述投掷开口的边侧，另一侧通过止挡件（4.3）控制开合，所述止挡件（4.3）由设于箱体上的驱动装置控制运动，所述驱动装置与所述飞行控制器连接。


2.根据权利要求1所述的投放式物流无人机，其特征在于，所述投掷箱门包括第一投掷箱门（4.1）和第二投掷箱门（4.2），所述第一投掷箱门（4.1）和第二投掷箱门（4.2）对接后封闭所述投掷开口，所述第一投掷箱门（4.1）、第二投掷箱门（4.2）的一侧分别铰接在所述投掷开口相对的两侧，所述止挡件（4.3）止挡于所述第一投掷箱门（4.1）、第二投掷箱门（4.2）的对接处。


3.根据权利要求2所述的投放式物流无人机，其特征在于，所述第一投掷箱门、第二投掷箱门上分别开设有第一缺口（4.11）、第二缺口（4.21），所述第一缺口（4.11）、第二缺口（4.21）分别由第一投掷箱门（4.1）、第二投掷箱门（4.2）的同一对接处向内侧延伸形成，所述止挡件（4.3）在所述驱动装置的控制下水平旋转且在旋转至对应第一缺口（4.11）或第二缺口（4.21）处时，第一投掷箱门或第二投掷箱门打开。


4.根据权利要求3所述的投放式物流无人机，其特征在于，所述第一缺口和第二缺口皆为条形缺口，两者之间形成一定夹角且对称设置；所述止挡件（4.3）为条形块且中部设于第一缺口与第二缺口的连接处，所述止挡件的一半旋转至第一缺口处时，所述第一投掷箱门打开，所述止挡件的另一半旋转至第二缺口处时，第二投掷箱门打开。


5.根据权利要求1所述的投放式物流无人机，其特征在于，所述投掷箱门通过合页铰接在所述投掷开口的边侧。


6.根据权利要求1所述的投放式物流无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，任乐乐，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32