一种基于物联网的物流用运输设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的物流用运输设备，属于物流运输设备领域，一种基于物联网的物流用运输设备，包括物流无人机和中转充电桩，本发明专利技术通过采用物流无人机实现了全程无接触式的快递运输和投放，在身处疫情的特殊期间为快递人员生命安全提供了最大保障，同时，在物流无人机运输飞行途中，通过增设中转充电桩，一方面对快递提供了一个无接触的投放点，另一方面，可作为物流无人机的中途降落点，对物流无人机实现充电续航功能，实现了物流无人机的长距离、大范围的物流运输，另外，物流无人机在运输途中对所运载的快递进行了实时的监测，可第一时间发现快递的意外情况，大大减小了快递的遗落丢失情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的物流用运输设备
本专利技术涉及物流运输设备领域，更具体地说，涉及一种基于物联网的物流用运输设备。
技术介绍
物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。现有技术中大都采用车辆、船来对快递进行运输，极少采用无人机，但在某些特殊时刻（如当下这种疫情存在期间），采用无人机对快递进行运输，是对快递人员生命安全的最大保障。但使用无人机运输快递时，首先，无人机因电源技术的限制存在连续作业续航时间短这一明显缺点，因此无人机无法长时间地对快递进行运输，在运输航程上具有一定的限制，难以实现远距离、大范围作业，其次，无人机在运输快递过程中，也容易存在快递掉落的问题，而无人机难以第一时间发现，致使快递丢失。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的物流用运输设备，它通过采用物流无人机实现了全程无接触式的快递运输和投放，在身处疫情的特殊期间为快递人员生命安全提供了最大保障，同时，在物流无人机运输飞行途中，通过增设中转充电桩，一方面对快递提供了一个无接触的投放点，另一方面，可作为物流无人机的中途降落点，对物流无人机实现充电续航功能，实现了物流无人机的长距离、大范围的物流运输，另外，物流无人机在运输途中对所运载的快递进行了实时的监测，可第一时间发现快递的意外情况，大大减小了快递的遗落丢失情况。2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种基于物联网的物流用运输设备，包括物流无人机和中转充电桩，所述物流无人机的下端开设有内腔，所述物流无人机的下侧设有坠落反馈机构，所述内腔的内部转动连接有电动转轴，所述电动转轴和坠落反馈机构之间固定连接有提拉绳，所述内腔的下内壁开设有穿孔，所述提拉绳位于穿孔的内部，所述中转充电桩的上端开设有安装槽，所述安装槽的内部设有传送调准器，所述物流无人机包括定位接收系统、运载反馈系统、无线充电接收系统和信号传输系统，所述坠落反馈机构和电动转轴均与运载反馈系统连接，所述信号传输系统连接有陆地基站，所述中转充电桩包括定位发射系统、调准系统、无线充电发射系统和数据传输系统，所述传送调准器与调准系统连接，所述数据传输系统连接有物流管理站，本专利技术通过采用物流无人机实现了全程无接触式的快递运输和投放，在身处疫情的特殊期间为快递人员生命安全提供了最大保障，同时，在物流无人机运输飞行途中，通过增设中转充电桩，一方面对快递提供了一个无接触的投放点，另一方面，可作为物流无人机的中途降落点，对物流无人机实现充电续航功能，实现了物流无人机的长距离、大范围的物流运输，另外，物流无人机在运输途中对所运载的快递进行了实时的监测，可第一时间发现快递的意外情况，大大减小了快递的遗落丢失情况。进一步的，所述坠落反馈机构包括防护框，所述防护框的上端与提拉绳的下端固定连接，所述防护框的内部设有压板，所述压板的下端固定连接有连杆，所述连杆贯穿防护框的内底面并与防护框滑动连接，所述连杆的下端固定连接有机械手，所述防护框的内底面固定连接有压力传感器，所述压力传感器位于压板的下侧，所述压力传感器和机械手均与运载反馈系统连接。进一步的，所述坠落反馈机构还包括端头，所述端头位于机械手的内部，所述端头的下端固定连接有一端系在快递集装箱上的捆绳，物流快递装载在快递集装箱内，在输送时，通过捆绳将快递进行捆绑，再通过机械手抓取端头将快递集装箱提升起来，在飞行过程中，压板承载着快递的重量压在压力传感器的上端，实时监测压板的压力数据，当中途发生快递集装箱掉落的情况，压板失去了快递的重力，对压力传感器的压力也相应骤减，压力传感器将监测的压力数据变化传送至运载反馈系统，使物流无人机第一时间发现快递的意外情况，并反馈至陆地基站，方便及时进行快递搜索；当快递到达目的地需要投放时，运载反馈系统线控制电动转轴转动，伸长提拉绳，直至快递落于地面上，即压力传感器受到的压力骤减，然后控制机械手松开端头，快递集装箱、捆绳和端头一起被投放在中转充电桩内。进一步的，所述传送调准器包括位于安装槽内部的传动带、主动轴和多个从动轴，多个所述从动轴均位于主动轴的同一侧，所述中转充电桩的内部固定连接有电动机，所述电动机的输出端贯穿中转充电桩的内部并与主动轴的一端固定连接，所述安装槽的内壁开设有多个均匀分布的限位转槽，所述从动轴的一端转动连接于限位转槽的内部，所述传动带传动连接于主动轴和从动轴的外端，一对传动带用于停放物流无人机，通过主动轴和电动机可以带动传动带进行传动，从而带动传动带上端的物流无人机移动，使物流无人机调整到合适位置。进一步的，所述传送调准器还包括与安装槽固定连接的重力感应器，所述重力感应器位于安装槽的重心位置，所述连杆位于传动带的内侧，所述重力感应器和电动机均与调整系统连接，当物流无人机降落在传动带上时，重力感应器先通过检测物流无人机的重力来得知物流无人机的停放位置，然后通过传动带的传动对物流无人机的停放位置进行调整，使物流无人机停放在传动带的中间位置，以便于物流无人机和中转充电桩之间的无线充电过程。进一步的，所述中转充电桩的内顶端固定连接有电源发射器，所述电源发射器位于重力感应器的下侧，所述电源发射器与无线充电发射系统连接，所述物流无人机的下端固定连接有电源接收器，所述电源接收器与无线充电接收系统连接，当物流无人机在传动带上停放准确后，电源发射器将能量传送至物流无人机上的电源接收器，电源接收器接收能量并对物流无人机内的电池进行充电。进一步的，所述中转充电桩的前后两端均固定连接有一对激光发射器，所述激光发射器与定位发射系统连接，所述物流无人机的前端固定连接有激光接收器，所述激光接收器与定位接收系统连接，当物流无人机靠近中转充电桩即将降落时，通过激光发射器和激光接收器之间的信号传输，可使物流无人机进行准确定位，在降落时，使端头和捆绳准确从中转充电桩的侧端开口进入中转充电桩的内部，使快递集装箱不易对物流无人机的降落造成阻碍，同时也可以方便快递集装箱的缓慢投放，从而实现全程无接触式的物流运输。一种基于物联网的物流用运输设备，其使用方法为：S1、在快递点附近均设置中转充电桩作为快递的无接触投放点；S2、结合快递运输目的地和中转充电桩的位置区域制定物流无人机的最短飞行航线，使物流无人机途径多个中转充电桩；S3、将快递集装箱安装在物流无人机上，所述物流无人机运载着快递集装箱按照飞行航线进行飞行，并时刻监测快递集装箱的运载情况；S4、在途径中转充电桩时，所述物流无人机在中转充电桩上降落，并调整物流无人机的降落点，然后通过中转充电桩对物流无人机进行充电，增加续航时间；S5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的物流用运输设备，包括物流无人机（1）和中转充电桩（11），其特征在于：所述物流无人机（1）的下端开设有内腔（101），所述物流无人机（1）的下侧设有坠落反馈机构，所述内腔（101）的内部转动连接有电动转轴（4），所述电动转轴（4）和坠落反馈机构之间固定连接有提拉绳（3），所述内腔（101）的下内壁开设有穿孔，所述提拉绳（3）位于穿孔的内部，所述中转充电桩（11）的上端开设有安装槽（13），所述安装槽（13）的内部设有传送调准器，所述物流无人机（1）包括定位接收系统、运载反馈系统、无线充电接收系统和信号传输系统，所述坠落反馈机构和电动转轴（4）均与运载反馈系统连接，所述信号传输系统连接有陆地基站，所述中转充电桩（11）包括定位发射系统、调准系统、无线充电发射系统和数据传输系统，所述传送调准器与调准系统连接，所述数据传输系统连接有物流管理站。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的物流用运输设备，包括物流无人机（1）和中转充电桩（11），其特征在于：所述物流无人机（1）的下端开设有内腔（101），所述物流无人机（1）的下侧设有坠落反馈机构，所述内腔（101）的内部转动连接有电动转轴（4），所述电动转轴（4）和坠落反馈机构之间固定连接有提拉绳（3），所述内腔（101）的下内壁开设有穿孔，所述提拉绳（3）位于穿孔的内部，所述中转充电桩（11）的上端开设有安装槽（13），所述安装槽（13）的内部设有传送调准器，所述物流无人机（1）包括定位接收系统、运载反馈系统、无线充电接收系统和信号传输系统，所述坠落反馈机构和电动转轴（4）均与运载反馈系统连接，所述信号传输系统连接有陆地基站，所述中转充电桩（11）包括定位发射系统、调准系统、无线充电发射系统和数据传输系统，所述传送调准器与调准系统连接，所述数据传输系统连接有物流管理站。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流用运输设备，其特征在于：所述坠落反馈机构包括防护框（2），所述防护框（2）的上端与提拉绳（3）的下端固定连接，所述防护框（2）的内部设有压板（5），所述压板（5）的下端固定连接有连杆（7），所述连杆（7）贯穿防护框（2）的内底面并与防护框（2）滑动连接，所述连杆（7）的下端固定连接有机械手（8），所述防护框（2）的内底面固定连接有压力传感器（6），所述压力传感器（6）位于压板（5）的下侧，所述压力传感器（6）和机械手（8）均与运载反馈系统连接。


3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的物流用运输设备，其特征在于：所述坠落反馈机构还包括端头（9），所述端头（9）位于机械手（8）的内部，所述端头（9）的下端固定连接有一端系在快递集装箱上的捆绳（10）。


4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流用运输设备，其特征在于：所述传送调准器包括位于安装槽（13）内部的传动带（14）、主动轴（15）和多个从动轴（16），多个所述从动轴（16）均位于主动轴（15）的同一侧，所述中转充电桩（11）的内部固定连接有电动机（19），所述电动机（19）的输出端贯穿中转充电桩（11）的内部并与主动轴（15）的一端固定连接，所述安装槽（13）的内壁开设有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珊珊，
申请(专利权)人：杭州三泽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33