投放云台及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种投放云台及无人机，包括：云台本体；绕线装置，所述绕线装置包括绕线轮、第一驱动装置和吊绳，所述绕线轮与所述云台本体转动连接，所述吊绳的一端固定在所述绕线轮上，在所述第一驱动装置的驱动下，所述绕线轮能够卷绕或释放所述吊绳；吊钩，所述吊钩固定在所述吊绳的另一端，所述吊钩包括定臂和动臂，所述定臂和所述动臂能够形成封闭的环，且所述环能够打开；剪线装置，所述剪线装置包括切刀和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱使所述切刀切断所述吊绳。本实用新型专利技术的投放云台功能丰富，使用方便，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
投放云台及无人机
本技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种投放云台及无人机。
技术介绍
目前，无人机在物资的运输中运用广泛，现有的无人机的投放云台的功能较为单一，仅能实现物资的简单运输和投放，使用不便，因此有待于改进。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种投放云台，该投放云台功能丰富，使用方便，适应性强。本技术还提出一种无人机。第一方面，本技术的一个实施例提供了一种投放云台，包括：云台本体；绕线装置，所述绕线装置包括绕线轮、第一驱动装置和吊绳，所述绕线轮与所述云台本体转动连接，所述吊绳的一端固定在所述绕线轮上，在所述第一驱动装置的驱动下，所述绕线轮能够卷绕或释放所述吊绳；吊钩，所述吊钩固定在所述吊绳的另一端，所述吊钩包括定臂和动臂，所述定臂和所述动臂能够形成封闭的环，且所述环能够打开；剪线装置，所述剪线装置包括切刀和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱使所述切刀切断所述吊绳。本技术实施例的投放云台至少具有如下有益效果：通过设置吊绳和绕线轮，可方便工作人员将物资挂放在吊钩上，以及方便物资脱离吊钩，同时，通过设置绕线轮，可实现物资的精准投放，物资不易丢失，通过设置剪线装置，可使得吊绳被树枝或电线缠住时，及时剪断吊绳，保护无人机，防止损失的进一步扩大，投放云台功能丰富，使用方便，适应性强。根据本技术的另一些实施例的投放云台，所述吊钩还包括第一弹性元件，所述定臂的第一端设置有第一抵持面，所述动臂的第一端相对的两侧分别设置有工作面和第二抵持面，所述工作面能够吊放物品，所述动臂能够相对所述定臂沿第一方向运动，使得所述第二抵持面与所述第一抵持面抵持，所述定臂和所述动臂形成所述环，所述第一弹性元件能够使得所述动臂相对所述定臂沿与所述第一方向相反的方向运动，以使所述第二抵持面能够与所述第一抵持面脱离抵持，所述第一弹性元件还能够使得所述动臂相对所述定臂沿第二方向转动，以使所述环打开。根据本技术的另一些实施例的投放云台，所述定臂的第二端设置有腰型孔，所述动臂的第二端固定有转轴，所述转轴置于所述腰型孔中，所述转轴能够沿所述腰型孔运动。根据本技术的另一些实施例的投放云台，所述第一弹性元件为第一扭簧，所述第一扭簧的第一端与所述定臂抵持，所述第一扭簧的第二端与所述动臂抵持。根据本技术的另一些实施例的投放云台，所述绕线装置还包括摆线轴，所述摆线轴与所述绕线轮同步转动，所述摆线轴上设置有螺旋往复槽，所述吊绳经过所述螺旋往复槽后，再与所述吊钩固定连接。根据本技术的另一些实施例的投放云台，所述绕线装置还包括滑轮和安装架，所述安装架与所述云台本体转动连接，所述滑轮转动设置在所述安装架上，所述滑轮的外周向面上设置有凹槽，所述吊绳依次经过所述螺旋往复槽和所述凹槽后，与所述吊钩固定连接。根据本技术的另一些实施例的投放云台，还包括有蜗轮和蜗杆，所述第一驱动装置为电机，所述蜗杆与所述电机的转轴固定连接，所述蜗轮与所述绕线轮固定连接，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，所述蜗轮和所述蜗杆的传动能够自锁。根据本技术的另一些实施例的投放云台，所述切刀与所述云台本体转动连接，所述第二驱动装置能够使所述切刀转动。根据本技术的另一些实施例的投放云台，所述剪线装置还包括第二弹性元件，所述第二驱动装置为舵机，所述舵机的输出端上固定有摆杆，所述摆杆远离所述舵机的输出端的一端与所述切刀抵持，所摆杆能够驱使所述切刀靠近所述吊绳，所述第二弹性元件给予所述切刀一个远离所述吊绳的弹性力。第二方面，本技术的一个实施例提供了一种无人机，包括上述的投放云台。本技术实施例的无人机至少具有如下有益效果：通过设置投放云台，可使得无人机的投放功能更为丰富，使用更为方便，竞争力更强。附图说明图1是第一实施例的投放云台的斜视图；图2是图1中投放云台的剖视图；图3是图1中投放云台的内部的斜视图；图4是图1中投放云台的内部的另一角度的斜视图；图5是图1中投放云台的吊钩的正视图；图6是图1中投放云台的吊钩的剖视图；图7是图1中投放云台的吊钩的爆炸图；图8是图1中投放云台的部分剪线装置的斜视图；图9是图1中投放云台的剪线装置的斜视图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1至图4，图1是第一实施例的投放云台的斜视图，图2是图1中投放云台的剖视图，图3是图1中投放云台的内部的斜视图，图4是图1中投放云台的内部的另一角度的斜视图。本实施例的投放云台包括云台本体100、绕线装置200、吊钩300和剪线装置400，绕线装置200包括第一驱动装置210、绕线轮220、摆线轴230、滑轮组件240和吊绳250，吊绳250的一端固定在绕线轮220上，吊绳250的另一端固定吊钩300，在第一驱动装置210的驱动下，绕线轮220正向旋转，吊绳250卷绕在绕线轮220上，吊钩300不断靠近云台本体100，从而将挂放在吊钩300上的物品收起；或者，在第一驱动装置210的驱动下，绕线轮220反向旋转，吊绳250从绕线轮220上释放出来，吊钩300不断远离云台本体100，从而将挂放在吊钩300上的物品放下，以便将物品从挂钩300上取下。剪线装置400能够剪断吊绳250，从而使得吊绳250挂在树枝或电线上时，无人机能够及时脱离，避免更大的损失。具体的，第一驱动装置210包括电机211、蜗杆212和蜗轮213，电机211的转轴通过齿轮组与蜗杆212配合，使得蜗杆212能够旋转，蜗杆212本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投放云台，其特征在于，包括：/n云台本体；/n绕线装置，所述绕线装置包括绕线轮、第一驱动装置和吊绳，所述绕线轮与所述云台本体转动连接，所述吊绳的一端固定在所述绕线轮上，在所述第一驱动装置的驱动下，所述绕线轮能够卷绕或释放所述吊绳；/n吊钩，所述吊钩包括定臂和动臂，所述吊钩固定在所述吊绳的另一端，所述定臂和所述动臂能够形成封闭的环，且所述环能够打开；/n剪线装置，所述剪线装置包括切刀和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱使所述切刀切断所述吊绳。/n

【技术特征摘要】
1.一种投放云台，其特征在于，包括：
云台本体；
绕线装置，所述绕线装置包括绕线轮、第一驱动装置和吊绳，所述绕线轮与所述云台本体转动连接，所述吊绳的一端固定在所述绕线轮上，在所述第一驱动装置的驱动下，所述绕线轮能够卷绕或释放所述吊绳；
吊钩，所述吊钩包括定臂和动臂，所述吊钩固定在所述吊绳的另一端，所述定臂和所述动臂能够形成封闭的环，且所述环能够打开；
剪线装置，所述剪线装置包括切刀和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱使所述切刀切断所述吊绳。


2.根据权利要求1所述的投放云台，其特征在于，所述吊钩还包括第一弹性元件，所述定臂的第一端设置有第一抵持面，所述动臂的第一端相对的两侧分别设置有工作面和第二抵持面，所述工作面能够吊放物品，所述动臂能够相对所述定臂沿第一方向运动，使得所述第二抵持面与所述第一抵持面抵持，所述定臂和所述动臂形成所述环，所述第一弹性元件能够使得所述动臂相对所述定臂沿与所述第一方向相反的方向运动，以使所述第二抵持面能够与所述第一抵持面脱离抵持，所述第一弹性元件还能够使得所述动臂相对所述定臂沿第二方向转动，以使所述环打开。


3.根据权利要求2所述的投放云台，其特征在于，所述定臂的第二端设置有腰型孔，所述动臂的第二端固定有转轴，所述转轴置于所述腰型孔中，所述转轴能够沿所述腰型孔运动。


4.根据权利要求2所述的投放云台，其特征在于，所述第一弹性元件为第一扭簧，所述第一扭簧的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，丛王，孙华君，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44