一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括小车壳体，所述小车壳体的中部穿设安装有料仓，所述料仓在小车壳体的底面开设有下料口，小车壳体内设有开合下料口的阀门装置，所述小车壳体的内底面运动方向的前后两侧设有用于检测地面磁条轨迹线的磁条传感器，小车壳体的内部安装有用于对小车壳体整体定位的位置感应组件，磁条传感器和位置感应组件信号输出端与控制器组件的输入端电气相连；本实用新型专利技术将传统堆叠用的小车壳体设置专用承载粉末涂料的料仓，并通过料仓阀板进行自动控制料仓的卸料动作，可以大大提高粉末涂料在运输过程中的稳定性，而且提高了小车壳体运输速度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车
本技术具体涉及一种粉体自动运输领域，具体是一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前市场上的AGV小车多用于仓储物流行业，运输件直接堆放或夹持在AGV小车顶部进行运输，但是随着自动化输送配料的要求越来越高，粉末涂料生产过程中需要对生产用的粉末进行运输，各类散装的粉状原料，在运输过程容易洒落，通过在AGV小车顶部安装带自动倾倒的料罐容易导致原料洒落和小车稳定性降低，导致AGV小车运行速度受到限制，因此，AGV小车无法与粉末涂料这类粉状原料运输很好的匹配起来，目前市场上缺乏针对粉末涂料生产的粉末输送专用的高效AGV小车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括小车壳体，所述小车壳体由底面的驱动轮组件支撑在地面上，所述小车壳体前进方向的前后端设有感应装置，小车壳体的内部设有驱动接收感应装置信号和控制驱动轮组件动作的控制器组件，所述小车壳体的中部穿设安装有料仓，所述料仓在小车壳体的底面开设有下料口，小车壳体内设有开合下料口的阀门装置，所述小车壳体的内底面运动方向的前后两侧设有用于检测地面磁条轨迹线的磁条传感器，小车壳体的内部安装有用于对小车壳体整体定位的位置感应组件，磁条传感器和位置感应组件信号输出端与控制器组件的输入端电气相连。作为本技术进一步的方案：所述驱动轮组件包括驱动轮和随动万向轮，所述驱动轮转动安装在小车壳体底面中部位置的两侧，小车壳体内安装有用于分别独立驱动两侧驱动轮的驱动轮电机装置，所述随动万向轮分别转动安装在小车壳体的底面四角位置。作为本技术再进一步的方案：所述驱动轮电机装置包括驱动电机和驱动链条，所述驱动电机安装在小车壳体的内底面上，所述驱动电机为减速电机，驱动电机的电机轴和驱动轮的转动轴平行相对并分别固定安装有齿轮，两侧齿轮通过驱动链条传动连接，所述驱动电机的控制端与控制器组件的输出端电气相连。作为本技术再进一步的方案：所述感应装置包括测距感应装置和防撞感应装置，所述测距感应装置包括分别安装在小车壳体前进方向前后两侧面的激光测距组件，所述激光测距组件内沉安装在激光槽内，激光槽内沉开设在小车壳体的面板上，所述防撞感应装置包括防撞感应带，所述防撞感应带安装在位于激光测距组件正上方的小车壳体的侧面板上。作为本技术再进一步的方案：所述小车壳体前进方向的两侧面底边固定有半环形的警示灯带，所述警示灯带的控制端与控制器组件的输出端电气相连。作为本技术再进一步的方案：所述控制器组件包括显示器、急停开关和安装在小车壳体内底面上的驱动器和用于对驱动器以及小车壳体内电器件进行供电的充电电池组，所述充电电池组通过电池架座悬架在小车壳体的内部，所述小车壳体侧壁上安装有用于对充电电池组进行充电的充电电刷，所述显示器和所述急停开关安装在小车壳体的顶面一侧，显示器输入端与驱动器的数据输出端电气相连，所述急停开关串联在充电电池组供电主回路中。作为本技术再进一步的方案：所述阀门装置包括料仓阀板、阀板卡板、滑板驱动螺杆和阀门电机，所述料仓阀板盖合在下料口上，料仓阀板的上下两面滑动夹在两块阀板卡板之间，阀板卡板中部设有与下料口相通的开口，两块阀板卡板通过螺钉盖合成一体，两块阀板卡板之间预留有用于料仓阀板滑动穿设的间隙空腔，所述料仓阀板顶面固定有一块螺孔架，所述螺孔架内螺纹穿设有滑板驱动螺杆，所述滑板驱动螺杆的前端转动固定在滑板机座底部，滑板机座安装在小车壳体的内底面上，所述滑板机座侧壁安装有阀门电机，所述阀门电机的电机轴和滑板驱动螺杆的前端分别固定着相对的驱动滑轮和杆随动滑轮，驱动滑轮和杆随动滑轮通过传动皮带传递相连。作为本技术再进一步的方案：所述料仓的外侧壁上安装用料仓震动马达。作为本技术再进一步的方案：所述料仓层漏斗状，料仓顶部设有顶板，顶板的中心开设有用于加料的料仓口，所述料仓口上盖设有料仓盖板，所述料仓盖板横截面呈水滴状，所述料仓盖板的前端水平转动固定在顶板的边侧，所述料仓口的两侧设有多个用于引导和支持料仓盖板转动开合的盖板滑槽，所述盖板滑槽为以料仓盖板转动点为圆心的弧线状。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术将传统堆叠用的小车壳体设置专用承载粉末涂料的料仓，并通过料仓阀板进行自动控制料仓的卸料动作，可以大大提高粉末涂料在运输过程中的稳定性，而且提高了小车壳体运输速度和效率。附图说明图1为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车的结构示意图。图2为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车去除外壳后的内部结构示意图。图3为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车去除外壳的俯视图。图4为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车去除外壳和料仓后的的结构示意图。图5为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车底面的结构示意图。图6为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车中阀门装置的结构示意图。图7为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车中料仓的结构示意图。图中：小车壳体1、激光槽10、显示器11、急停开关12、警示灯带13、防撞感应带14、驱动轮15、随动万向轮16、下料口17、料仓2、料仓口20、料仓盖板21、盖板滑槽22、料仓震动马达23、激光测距组件3、磁条传感器30、位置感应组件31、电池架座4、充电电刷40、驱动电机5、驱动链条50、驱动器6、料仓阀板7、阀板卡板70、滑板驱动螺杆71、滑板机座72、杆随动滑轮73、传动皮带74、驱动滑轮75、阀门电机76、螺孔架77。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～6，本技术实施例中，一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括小车壳体1，所述小车壳体1由底面的驱动轮组件支撑在地面上，所述小车壳体1前进方向的前后端设有感应装置，小车壳体1的内部设有驱动接收感应装置信号和控制驱动轮组件动作的控制器组件，所述小车壳体1的中部穿设安装有料仓2，所述料仓2在小车壳体1的底面开设有下料口17，小车壳体1内设有开合下料口17的阀门装置，所述小车壳体1的内底面运动方向的前后两侧设有用于检测地面磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括小车壳体(1)，所述小车壳体(1)由底面的驱动轮组件支撑在地面上，所述小车壳体(1)前进方向的前后端设有感应装置，小车壳体(1)的内部设有驱动接收感应装置信号和控制驱动轮组件动作的控制器组件，其特征在于，所述小车壳体(1)的中部穿设安装有料仓(2)，所述料仓(2)在小车壳体(1)的底面开设有下料口(17)，小车壳体(1)内设有开合下料口(17)的阀门装置，所述小车壳体(1)的内底面运动方向的前后两侧设有用于检测地面磁条轨迹线的磁条传感器(30)，小车壳体(1)的内部安装有用于对小车壳体(1)整体定位的位置感应组件(31)，磁条传感器(30)和位置感应组件(31)信号输出端与控制器组件的输入端电气相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括小车壳体(1)，所述小车壳体(1)由底面的驱动轮组件支撑在地面上，所述小车壳体(1)前进方向的前后端设有感应装置，小车壳体(1)的内部设有驱动接收感应装置信号和控制驱动轮组件动作的控制器组件，其特征在于，所述小车壳体(1)的中部穿设安装有料仓(2)，所述料仓(2)在小车壳体(1)的底面开设有下料口(17)，小车壳体(1)内设有开合下料口(17)的阀门装置，所述小车壳体(1)的内底面运动方向的前后两侧设有用于检测地面磁条轨迹线的磁条传感器(30)，小车壳体(1)的内部安装有用于对小车壳体(1)整体定位的位置感应组件(31)，磁条传感器(30)和位置感应组件(31)信号输出端与控制器组件的输入端电气相连。


2.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述驱动轮组件包括驱动轮(15)和随动万向轮(16)，所述驱动轮(15)转动安装在小车壳体(1)底面中部位置的两侧，小车壳体(1)内安装有用于分别独立驱动两侧驱动轮(15)的驱动轮电机装置，所述随动万向轮(16)分别转动安装在小车壳体(1)的底面四角位置。


3.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述驱动轮电机装置包括驱动电机(5)和驱动链条(50)，所述驱动电机(5)安装在小车壳体(1)的内底面上，所述驱动电机(5)为减速电机，驱动电机(5)的电机轴和驱动轮(15)的转动轴平行相对并分别固定安装有齿轮，两侧齿轮通过驱动链条(50)传动连接，所述驱动电机(5)的控制端与控制器组件的输出端电气相连。


4.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述感应装置包括测距感应装置和防撞感应装置，所述测距感应装置包括分别安装在小车壳体(1)前进方向前后两侧面的激光测距组件(3)，所述激光测距组件(3)内沉安装在激光槽(10)内，激光槽(10)内沉开设在小车壳体(1)的面板上，所述防撞感应装置包括防撞感应带(14)，所述防撞感应带(14)安装在位于激光测距组件(3)正上方的小车壳体(1)的侧面板上。


5.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述小车壳体(1)前进方向的两侧面底边固定有半环形的警示灯带(13)，所述警示灯带(13)的控制端与控制器组件的输出端电气相连。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓斌，唐健杰，宋运波，冯宗兴，潘星，
申请(专利权)人：江西奥基德信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36