一种打火机加工用批量焊接机械手设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打火机加工用批量焊接机械手设备，包括底座和机架，所述机架设置于所述底座顶部一侧，所述底座上方横向设置有多组夹具组件，且所述机架内侧设置有支撑多组夹具组件横向滑动的导轨，所述夹具组件上方纵向设置有多组焊头，且所述机架顶部设置有支撑所述焊头上下移动的压力气缸。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置多组横向排列的操作板对需要焊接的打火机进行夹紧固定，从而沿导轨依次将多组操作板推移到多个焊头底部，通过上下移动焊头对同一组操作板上的打火机进行批量焊接，增加打火机的焊接效率，同时无需人工将打火机放置到支撑工装位置，增加操作安全性，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种打火机加工用批量焊接机械手设备
本技术涉及打火机生产领域，具体涉及一种打火机加工用批量焊接机械手设备。
技术介绍
打火机是小型取火装置。主要用于取火，吸烟，也用于炊事及其他取火。打火机主要部件是发火机构和贮气箱，贮气箱所使用的燃料主要是可燃性气体，多采用丁烷、丙烷类和石油液化气。可燃气体经加压后充入封闭贮气箱内，释放至空气中便吸热气化而迅速膨胀，极易点燃。在打火机的生产过程中，打火机的贮气箱体与底板之间为卡接结构，为确保贮气箱密闭性，需要将贮气箱与底板相接处进行焊接，因此焊接设备是打火机生产过程中的必要设备之一。本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前所使用的打火机焊接操作是通过工作人员手动将卡紧状态的贮气箱以及底板放置到超声波焊接位置，通过压力机带动焊头将塑料接触面熔合固化，实现打火机贮气箱与底板的焊接，此类方法需要人工手动将打火机放置到支撑工装位置，操作繁琐，人员劳动量大，且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种打火机加工用批量焊接机械手设备，通过多组横向排列的操作板对需要焊接的打火机进行夹紧固定，沿导轨依次将多组操作板推移到多个焊头底部，以批量对打火机进行焊接，增加打火机的焊接效率，实用性强，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种打火机加工用批量焊接机械手设备，包括底座和机架，所述机架设置于所述底座顶部一侧，所述底座上方横向设置有多组夹具组件，且所述机架内侧设置有支撑多组夹具组件横向滑动的导轨，所述夹具组件上方纵向设置有多组焊头，且所述机架顶部设置有支撑所述焊头上下移动的压力气缸；所述夹具组件包括操作板，所述操作板前后方两侧均设置有滑块，所述滑块搭接于所述导轨顶部，所述操作板上纵向排列有多个容置孔，且所述容置孔与多个所述焊头相对应，所述操作板底部两侧均设置有转动座，所述转动座上纵向设置有转轴，两组所述转轴底部均设置有定位板，所述转轴上套接有支撑两组定位板底部抵紧的扭簧，两组所述转轴背部一端均设置有齿轮且通过该齿轮啮合连接。采用上述一种打火机加工用批量焊接机械手设备，将需要焊接的打火机贮气箱以及底板卡接后置入操作板上的容置孔内，且通过两组定位板对打火机进行夹紧，同时通过扭簧对定位板进行抵紧加固，在焊接过程中，通过压力气缸带动多组所述焊头下移，通过多个焊头分别与操作板上对应位置的多组打火机抵紧以进行焊接；需要将焊接后的打火机取出时，转动所述转轴，通过所述齿轮带动两组转轴同步转动，同时在转轴的支撑下带动两组定位板底部分离，从而将定位板对打火机的支撑作用解除，打火机沿所述容置孔下落到定位板下方，实现操作板与焊接后打火机的分离过程。作为优选，两组所述定位板底部相对侧均设置有凹槽，两组所述凹槽内均粘接有橡胶片，且两组所述橡胶片底部相抵紧。作为优选，所述转轴后方一端延伸到所述操作板背部，且两组所述转轴后方一端均固定有握把。作为优选，所述底座顶部远离所述机架一侧竖向设置有安装板，所述安装板内侧与所述导轨相接。作为优选，所述安装板远离所述导轨一侧设置有调整气缸，所述调整气缸伸缩端贯穿所述安装板且伸入所述安装板内侧，且所述调整气缸伸缩端固定有受力板，所述受力板顶部伸入所述导轨内侧。作为优选，所述机架为一直角弯折形结构，该机架包括一横板和一竖板，所述横板固定于所述竖板顶部，所述压力气缸伸缩端贯穿所述横板，且所述压力气缸伸缩端固定有固定板，所述固定板与所述机架滑动配合，且所述固定板远离机架一侧与所述焊头相接。有益效果在于：本技术通过设置多组横向排列的操作板对需要焊接的打火机进行夹紧固定，从而沿导轨依次将多组操作板推移到多个焊头底部，通过上下移动焊头对同一组操作板上的打火机进行批量焊接，增加打火机的焊接效率，同时无需人工将打火机放置到支撑工装位置，增加操作安全性，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的主视结构图；图2是本技术夹具组件的内部结构图；图3是本技术导轨的俯视结构图；图4是本技术的左视结构图。附图标记说明如下：1、底座；101、安装板；2、机架；201、压力气缸；202、固定板；3、夹具组件；301、操作板；301a、滑块；301b、容置孔；302、转动座；303、转轴；303a、扭簧；303b、齿轮；304、定位板；304a、橡胶片；305、握把；4、导轨；5、调整气缸；501、受力板；6、焊头。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图4所示，本技术提供了一种打火机加工用批量焊接机械手设备，包括底座1和机架2，机架2设置于底座1顶部一侧，底座1上方横向设置有多组夹具组件3，且机架2内侧设置有支撑多组夹具组件3横向滑动的导轨4，夹具组件3上方纵向设置有多组焊头6，焊头6顶部通过变幅杆连接有换能器，该焊头6配合变幅杆以及换能器共同组成超声波塑料焊接机的供能结构，且该超声波塑料焊接机为现有设备，在此不做赘述，仅对焊接支撑工装上打火机的批量固定以及分离结构进行描述，且机架2顶部设置有支撑焊头6上下移动的压力气缸201。夹具组件3包括操作板301，操作板301前后方两侧均设置有滑块301a，滑块301a搭接于导轨4顶部，从而通过滑块301a支撑操作板301沿导轨4顶部横向滑动，操作板301上纵向排列有多个容置孔301b，且容置孔301b与多个焊头6相对应，容置孔301b用于容纳需要焊接的打火机，操作板301底部两侧均设置有转动座302，转动座302上纵向设置有转轴303，两组转轴303底部均设置有定位板304，转轴303上套接有支撑两组定位板304底部抵紧的扭簧303a，两组转轴303背部一端均设置有齿轮303b且通过该齿轮303b啮合连接，通过扭簧303a支撑两组定位板304抵紧，以通过定位板304对伸入容置孔301b内的打火机进行支撑，同时通过齿轮303b将两组转轴303相连接，以确保两组转轴303同步反向转动，实现两组定位板304的同时撑开、锁紧动作，从而便于对打火机进行固定或取出。作为可选的实施方式，两组定位板304底部相对侧均设置有凹槽，两组凹槽内均粘接有橡胶片304a，且两组橡胶片304a底部相抵紧，通过该橡胶片304a对置入容置孔301b内的打火机进行抵紧，以增加夹具组件3对于打火机的固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打火机加工用批量焊接机械手设备，其特征在于：包括底座(1)和机架(2)，所述机架(2)设置于所述底座(1)顶部一侧，所述底座(1)上方横向设置有多组夹具组件(3)，且所述机架(2)内侧设置有支撑多组夹具组件(3)横向滑动的导轨(4)，所述夹具组件(3)上方纵向设置有多组焊头(6)，且所述机架(2)顶部设置有支撑所述焊头(6)上下移动的压力气缸(201)；/n所述夹具组件(3)包括操作板(301)，所述操作板(301)前后方两侧均设置有滑块(301a)，所述滑块(301a)搭接于所述导轨(4)顶部，所述操作板(301)上纵向排列有多个容置孔(301b)，且所述容置孔(301b)与多个所述焊头(6)相对应，所述操作板(301)底部两侧均设置有转动座(302)，所述转动座(302)上纵向设置有转轴(303)，两组所述转轴(303)底部均设置有定位板(304)，所述转轴(303)上套接有支撑两组定位板(304)底部抵紧的扭簧(303a)，两组所述转轴(303)背部一端均设置有齿轮(303b)且通过该齿轮(303b)啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种打火机加工用批量焊接机械手设备，其特征在于：包括底座(1)和机架(2)，所述机架(2)设置于所述底座(1)顶部一侧，所述底座(1)上方横向设置有多组夹具组件(3)，且所述机架(2)内侧设置有支撑多组夹具组件(3)横向滑动的导轨(4)，所述夹具组件(3)上方纵向设置有多组焊头(6)，且所述机架(2)顶部设置有支撑所述焊头(6)上下移动的压力气缸(201)；
所述夹具组件(3)包括操作板(301)，所述操作板(301)前后方两侧均设置有滑块(301a)，所述滑块(301a)搭接于所述导轨(4)顶部，所述操作板(301)上纵向排列有多个容置孔(301b)，且所述容置孔(301b)与多个所述焊头(6)相对应，所述操作板(301)底部两侧均设置有转动座(302)，所述转动座(302)上纵向设置有转轴(303)，两组所述转轴(303)底部均设置有定位板(304)，所述转轴(303)上套接有支撑两组定位板(304)底部抵紧的扭簧(303a)，两组所述转轴(303)背部一端均设置有齿轮(303b)且通过该齿轮(303b)啮合连接。


2.根据权利要求1所述一种打火机加工用批量焊接机械手设备，其特征在于：两组所述定位板(304)底部相对侧均设置有凹槽，两组所述凹槽内均粘接有橡胶片(304a)，且两组所述橡胶片(304a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：余金寿，
申请(专利权)人：贵州汉豪电气有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52