一种砂轮头组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种砂轮头组装机，包括传输单元、组装单元和检验调整单元，传输单包括支撑台、设置于支撑台上方的进料输送组件、设置于进料输送组件上方的模具传送组件、设置于进料输送组件上方的机械手组件，以及设置于支撑台上方的触摸屏；组装单元包括设置于进料输送组件中段的砂轮头进料组件，设置于砂轮头进料组件一侧的翘板压入组件；检验调整单元包括设置于模具传送组件上的正反检测组件、设置于模具传送组件一侧的调火组件，设置于翘板压入组件一侧的验火组件。本发明专利技术设置传输单元和组装单元实现机壳在传输过程中与砂轮头进行组装，设置检验调整单元实现产品在传输过程中进行正反检测、自动调火和自动验火，提高成品的合格率。格率。格率。

【技术实现步骤摘要】
一种砂轮头组装机


[0001]本专利技术涉及砂轮打火机组装
，特别是一种砂轮头组装机。

技术介绍

[0002]砂轮头组装机，此设备主要用于将打火机砂轮头和打火机机壳组装在一起，并采用先进的视觉技术实现自动调火和自动验火等功能，此设备只需要一个员工负责上料和故障清理即可。而传统的组装则需要多台设备和多个人工手动完成，效率不高且安全性低，因此需要一种可以提高工作效率、成品合格率和安全性的砂轮头组装机。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的砂轮头组装机中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的问题在于如何提供一种砂轮头组装机。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种砂轮头组装机，其包括，传输单元，其包括支撑台、设置于所述支撑台上方的进料输送组件、设置于所述进料输送组件上方的模具传送组件、设置于所述进料输送组件上方的机械手组件，以及设置于所述支撑台上方的触摸屏，所述机械手组件包括设置于所述进料输送组件一侧上方的进料机械手、设置于其另一侧上方的出料机械手，以及设置于所述模具传送组件一侧的废品机械手；组装单元，其包括设置于所述所述进料输送组件中段的砂轮头进料组件，以及设置于所述砂轮头进料组件位于所述模具传送组件传输方向一侧的翘板压入组件；以及，检验调整单元，其包括设置于所述模具传送组件上的正反检测组件、设置于所述模具传送组件一侧的调火组件，以及设置于所述翘板压入组件位于所述模具传送组件传输方向一侧的验火组件，所述调火组件设置于所述正反检测组件与所述砂轮头进料组件之间。
[0007]作为本专利技术所述砂轮头组装机的一种优选方案，其中：所述进料输送组件包括输送带、与所述输送带相连的中转板、与所述中转板相连的出料板、与所述出料板相连的出料台面，以及放置于所述进料输送组件表面的周转盘；所述输送带包括设置于其两侧的输送带侧板、固定设置于所述输送带侧板侧面的固定座、设置于所述输送带端部的步进电机，以及设置于其另一端的推盘气缸；所述中转板包括设置于其两侧中转板侧板；以及，所述出料板包括设置于其两侧的周转盘夹边、设置于所述出料板下方的出料电机组，以及与所述出料电机组连接的推盘块，所述出料板表面开设有滑槽，所述推盘块一端穿过所述滑槽与所述出料电机组连接。
[0008]作为本专利技术所述砂轮头组装机的一种优选方案，其中：所述模具传送组件包括设置于所述进料输送组件上方的支撑件、设置于所述支撑件表面两侧的固定条、设置于所述支撑件边长较短的一边端部的第一前送气缸、设置于其另一边边长较短的端部的第二前送
气缸、设置于所述支撑件边长较长的一端的第一横送气缸、设置于另一端的第一缓冲气缸、设置于所述支撑件另一边边长较长的一端的第二横送气缸、设置于另一端的第二缓冲气缸，以及设置于所述支撑件侧面的定位气缸。
[0009]作为本专利技术所述砂轮头组装机的一种优选方案，其中：所述进料机械手包括设置于所述支撑台上方的第一主体支撑件、设置于所述第一主体支撑件侧面的横向导向件、与所述横向导向件固定连接的上下导向件、设置于所述上下导向件上方的第一上下气缸、设置于所述第一上下气缸端部的第二上下气缸、设置于所述第二上下气缸端部的机械爪，以及设置于所述机械爪一侧的第一开爪气缸；所述第一主体支撑件侧面设置有第一限位条，所述横向导向件与所述第一限位条滑动连接，所述进料机械手还包括设置于所述第一主体支撑件一侧的第三横送气缸，其一端与所述横向导向件固定连接；所述上下导向件中部设置有内部为中空的导管，所述导管内设置有滑动杆，其一端与所述机械爪表面固定连接，所述上下导向件下表面开设有与所述第二上下气缸配合的凹槽；以及，所述出料机械手、所述废品机械手与所述进料机械手结构相同，所述废品机械手下方设置有废品收集盒。
[0010]作为本专利技术所述砂轮头组装机的一种优选方案，其中：所述砂轮头进料组件包括设置于所述支撑台上方的第一支撑架和振动盘、设置于所述第一支撑架上方与所述振动盘连通的轨道板、设置于所述轨道板与所述第一支撑架之间的直振、设置于所述轨道板末端的错位件，以及设置于所述第一支撑架与所述错位件之间的上顶件；所述错位件包括设置于所述轨道板末端的错位主板、设置于所述错位主板侧面的错位活动板、设置于所述错位主板一侧与所述错位活动板相连的活动气缸、设置于所述错位主板另一侧的限位气缸；以及，所述上顶件包括设置于所述第一支撑架上方的上顶气缸、设置于所述上顶气缸上方的上顶板，以及设置于所述上顶板上方均匀分布的上顶条。
[0011]作为本专利技术所述砂轮头组装机的一种优选方案，其中：所述砂轮头进料组件还包括设置于所述轨道板上方的夹取件，所述夹取件包括设置于所述支撑台上方第二主体支撑件、设置于所述第二主体支撑件侧面的前后导向件、设置于所述第二主体支撑件侧面上与所述前后导向件相连的前后活动气缸、设置于所述前后导向件上方的第一下压气缸、设置于所述第一下压气缸贯穿所述前后导向件一端的第一连接板、设置于所述第一连接板末端的夹具主块、设置于所述夹具主块侧面的夹具，以及设置于所述夹具主块另一侧面的夹取气缸，所述第二主体支撑件表面设置有第二限位条，所述前后导向件与所述第二限位条滑动连接。
[0012]作为本专利技术所述砂轮头组装机的一种优选方案，其中：所述翘板压入组件包括设置于所述支撑台上方的第三主体支撑件、设置于所述第三主体支撑件上方的第二下压气缸、设置于所述第二下压气缸贯穿所述第三主体支撑件一端的第二连接板，以及设置于所述第二连接板末端的下压块，所述下压块下方设置有均匀分布的压头。
[0013]作为本专利技术所述砂轮头组装机的一种优选方案，其中：所述正反检测组件包括设置于所述支撑件一侧的第一支撑板、设置于所述第一支撑板上方的检测主体、设置于所述第一支撑板侧面的推动气缸，以及设置于所述第一支撑板上方的移动导向件，所述移动导向件一侧与所述推动气缸贯穿所述第一支撑板的一端固定连接，另一侧与所述检测主体固定连接，所述检测主体包括与其插接设置的活动块，以及设置于其内部的光纤，所述活动块内部开设有与所述光纤配合的通孔，所述活动块通入所述检测主体的一端与所述检测主体
内壁之间设置有弹馕。
[0014]作为本专利技术所述砂轮头组装机的一种优选方案，其中：所述调火组件包括设置于所述支撑台上方的第二支撑架，以及设置于所述第二支撑架上方的上下动力气缸，所述上下动力气缸贯穿所述第二支撑架的一端设置有第三连接板，所述第三连接板远离所述第二支撑架一侧固定连接有固定架，所述固定架间设置有隔离惬，所述调火组件还包括设置于所述固定架间的调火头、设置于所述调火头上方的第一点火器、与所述第一点火器设置于同一水平面的视觉检测摄像头，以及设置于所述支撑台上方的显示屏；所述调火头包括与所述固定架固定连接的第二支撑板、设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂轮头组装机，其特征在于：包括，传输单元(100)，其包括支撑台(101)、设置于所述支撑台(101)上方的进料输送组件(102)、设置于所述进料输送组件(102)上方的模具传送组件(103)、设置于所述进料输送组件(102)上方的机械手组件(104)，以及设置于所述支撑台(101)上方的触摸屏(105)，所述机械手组件(104)包括设置于所述进料输送组件(102)一侧上方的进料机械手(104a)、设置于其另一侧上方的出料机械手(104b)，以及设置于所述模具传送组件(103)一侧的废品机械手(104c)；组装单元(200)，其包括设置于所述所述进料输送组件(102)中段的砂轮头进料组件(201)，以及设置于所述砂轮头进料组件(201)位于所述模具传送组件(103)传输方向一侧的翘板压入组件(202)；以及，检验调整单元(300)，其包括设置于所述模具传送组件(103)上的正反检测组件(301)、设置于所述模具传送组件(103)一侧的调火组件(302)，以及设置于所述翘板压入组件(202)位于所述模具传送组件(103)传输方向一侧的验火组件(303)，所述调火组件(302)设置于所述正反检测组件(301)与所述砂轮头进料组件(201)之间。2.根据权利要求1所述的砂轮头组装机，其特征在于：所述进料输送组件(102)包括输送带(102a)、与所述输送带(102a)相连的中转板(102b)、与所述中转板(102b)相连的出料板(102c)、与所述出料板(102c)相连的出料台面(102d)，以及放置于所述进料输送组件(102)表面的周转盘(102e)；所述输送带(102a)包括设置于其两侧的输送带侧板(102a
‑
1)、固定设置于所述输送带侧板(102a
‑
1)侧面的固定座(102a
‑
2)、设置于所述输送带(102a)端部的步进电机(102a
‑
3)，以及设置于其另一端的推盘气缸(102a
‑
4)；所述中转板(102b)包括设置于其两侧中转板侧板(102b
‑
1)；以及，所述出料板(102c)包括设置于其两侧的周转盘夹边(102c
‑
1)、设置于所述出料板(102c)下方的出料电机组(102c
‑
2)，以及与所述出料电机组(102c
‑
2)连接的推盘块(102c
‑
3)，所述出料板(102c)表面开设有滑槽(102c
‑
4)，所述推盘块(102c
‑
3)一端穿过所述滑槽(102c
‑
4)与所述出料电机组(102c
‑
2)连接。3.根据权利要求1或2所述的砂轮头组装机，其特征在于：所述模具传送组件(103)包括设置于所述进料输送组件(102)上方的支撑件(103a)、设置于所述支撑件(103a)表面两侧的固定条(103b)、设置于所述支撑件(103a)边长较短的一边端部的第一前送气缸(103c)、设置于其另一边边长较短的端部的第二前送气缸(103d)、设置于所述支撑件(103a)边长较长的一端的第一横送气缸(103e)、设置于另一端的第一缓冲气缸(103f)、设置于所述支撑件(103a)另一边边长较长的一端的第二横送气缸(103g)、设置于另一端的第二缓冲气缸(103h)，以及设置于所述支撑件(103a)侧面的定位气缸(103i)。4.根据权利要求3所述的砂轮头组装机，其特征在于：所述进料机械手(104a)包括设置于所述支撑台(101)上方的第一主体支撑件(104a
‑
1)、设置于所述第一主体支撑件(104a
‑
1)侧面的横向导向件(104a
‑
2)、与所述横向导向件(104a
‑
2)固定连接的上下导向件(104a
‑
3)、设置于所述上下导向件(104a
‑
3)上方的第一上下气缸(104a
‑
4)、设置于所述第一上下气缸(104a
‑
4)端部的第二上下气缸(104a
‑
5)、设置于所述第二上下气缸(104a
‑
5)端部的机械爪(104a
‑
6)，以及设置于所述机械爪(104a
‑
6)一侧的第一开爪气缸(104a
‑
7)；
所述第一主体支撑件(104a
‑
1)侧面设置有第一限位条(104a
‑
11)，所述横向导向件(104a
‑
2)与所述第一限位条(104a
‑
11)滑动连接，所述进料机械手(104a)还包括设置于所述第一主体支撑件(104a
‑
1)一侧的第三横送气缸(104a
‑
8)，其一端与所述横向导向件(104a
‑
2)固定连接；所述上下导向件(104a
‑
3)中部设置有内部为中空的导管(104a
‑
31)，所述导管(104a
‑
31)内设置有滑动杆(104a
‑
32)，其一端与所述机械爪(104a
‑
6)表面固定连接，所述上下导向件(104a
‑
3)下表面开设有与所述第二上下气缸(104a
‑
5)配合的凹槽；以及，所述出料机械手(104b)、所述废品机械手(104c)与所述进料机械手(104a)结构相同，所述废品机械手(104c)下方设置有废品收集盒(104d)。5.根据权利要求4所述的砂轮头组装机，其特征在于：所述砂轮头进料组件(201)包括设置于所述支撑台(101)上方的第一支撑架(201a)和振动盘(201b)、设置于所述第一支撑架(201a)上方与所述振动盘(201b)连通的轨道板(201c)、设置于所述轨道板(201c)与所述第一支撑架(201a)之间的直振(201d)、设置于所述轨道板(201c)末端的错位件(201e)，以及设置于所述第一支撑架(201a)与所述错位件(201e)之间的上顶件(201f)；所述错位件(201e)包括设置于所述轨道板(201c)末端的错位主板(201e
‑
1)、设置于所述错位主板(201e
‑
1)侧面的错位活动板(201e
‑
2)、设置于所述错位主板(201e
‑
1)一侧与所述错位活动板(201e
‑
2)相连的活动气缸(201e
‑
3)、设置于所述错位主板(201e
‑
1)另一侧的限位气缸(201e
‑
4)；以及，所述上顶件(201f)包括设置于所述第一支撑架(201a)上方的上顶气缸(201f
‑
1)、设置于所述上顶气缸(201f
‑
1)上方的上顶板(201f
‑
2)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉豪，廖均发，谢党琴，尹娟娟，刘欣荣，曾戊华，郭小峰，
申请(专利权)人：贵州汉豪电气有限公司，
类型：发明
国别省市：