一种视觉砂轮分拣机制造技术

本发明专利技术涉及砂轮分拣机技术领域，提供一种视觉砂轮分拣机，包括分拣机主体、无线键盘和显示屏，分拣机主体顶端的一侧设置有位移结构，位移结构的顶端设置有无线键盘；无线键盘的底端设置有支撑座，无线键盘的顶端设置有显示屏，分拣机主体顶端的另一侧设置有触摸屏，触摸屏的底端设置有相机结构，分拣机主体的前端设置有复位按钮。本发明专利技术通过设置有转向错位结构。传统的机器是用摇摆机将砂轮摇晃装入翻板，再将装满砂轮的翻板放入分拣机进行砂轮正面反面筛选或是人工肉眼对砂轮进行正面反面筛选。筛选。筛选。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉砂轮分拣机


[0001]本专利技术涉及砂轮分拣机
，特别涉及一种视觉砂轮分拣机。

技术介绍

[0002]砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状多数为圆形，中央有通孔，并具有一定强度的固结磨具，由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮片的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响，在砂轮片的生产过程中，需要对砂轮片进行一个筛选，传统的机器是用摇摆机将砂轮摇晃装入翻板，再将装满砂轮的翻板放入分拣机器进行砂轮正面反面筛选或是人工肉眼对砂轮进行正面反面筛选。
[0003]1、传统的分拣：需要一台摇摆机配合一台分拣机进行砂轮正反面筛选或是一台摇摆机再配合人工肉眼进行砂轮正反面筛选。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的是提供一种视觉砂轮分拣机，用以解决摇摆机砂轮装入翻板慢且需要另外配和一台分拣机或是人工肉眼挑选砂轮正反面。
[0006](二)
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种视觉砂轮分拣机，包括分拣机主体、无线键盘和显示屏，所述分拣机主体顶端的一侧设置有位移结构，所述位移结构的顶端设置有无线键盘；所述无线键盘的底端设置有支撑座；
[0008]所述无线键盘的顶端设置有显示屏，所述分拣机主体顶端的另一侧设置有触摸屏，所述触摸屏的底端设置有相机结构，所述分拣机主体的前端设置有复位按钮；
[0009]所述复位按钮的一侧设置有急停按钮，所述位移结构顶端的一侧设置有转向错位结构，所述转向错位结构包括衔接轨道、第一接近开关、第一砂轮轨道、错位气缸、错位块、第二接近开关、第二砂轮轨道、第三接近开关、跨盘停料气缸、第一齿轮、第二齿轮、转向步进电机、转向感应光电和第一感应光电，所述衔接轨道设置于分拣机主体顶端的一侧。
[0010]优选的，所述衔接轨道的顶端设置有砂轮振动盘，所述衔接轨道顶端的一侧设置有第一感应光电，所述衔接轨道的底端设置有第一砂轮轨道，所述第一砂轮轨道的前端设置有第一接近开关，所述第一砂轮轨道的底端设置有第二砂轮轨道，所述第二砂轮轨道前端的顶部设置有错位块，所述错位块的前端设置有错位气缸，所述第二砂轮轨道的前端设置有第二接近开关，所述第二接近开关的底端设置有第三接近开关，所述第二砂轮轨道的后端设置有跨盘停料气缸，所述第一砂轮轨道的底端设置有,第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端设置有转向步进电机，所述转向步进电机顶端的一侧设置有转向感应光电。
[0011]优选的，所述位移结构包括横移400W伺服电机、砂轮翻板、夹紧边、第一同步轮、第一同步带、纵向750W伺服电机、第二同步带和第二同步轮，所述横移400W伺服电机设置于分
拣机主体顶端的一侧，所述横移400W伺服电机的顶端设置有砂轮翻板，所述砂轮翻板的一侧设置有夹紧边，所述纵向750W伺服电机设置于砂轮翻板的后端。
[0012]优选的，所述纵向750W伺服电机的一侧设置有第一同步轮，所述第一同步轮的外侧套设有第一同步带，所述第二同步轮设置于砂轮翻板的另一侧，所述第二同步轮的外侧套设有第二同步带。
[0013]优选的，第一齿轮和第二齿轮的外侧均设置有若干个齿牙，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合。
[0014]优选的，所述相机结构包括相机主体、第一固定柱、第二固定柱、第一夹紧板、第二夹紧板、相机光源和固定板，所述固定板设置于分拣机主体顶端的一侧，所述固定板的顶端设置有相机光源，所述相机光源的一侧设置有第二夹紧板，所述第二夹紧板的顶端设置有相机主体。
[0015]优选的，所述相机主体的一侧设置有第一固定柱，所述第一固定柱的底端设置有第一夹紧板，所述第一夹紧板的一侧设置有第二固定柱，所述相机主体的底端设置有第二夹紧板，所述第一固定柱的顶端设置有触摸屏。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供的一种视觉砂轮分拣机，其优点在于：通过设置有转向错位结构，传统的此类的分选机，在进行分选的过程中不便确定衔接轨道的内部是否有砂轮，从而控制砂轮振动盘是否进行一个振动，因此通过第一感应光电的使用可以便捷的对砂轮进行一个感应，从而确定衔接轨道的内部是否有砂轮，使在筛选时更加的便捷；
[0018]通过设置有位移结构，此类的分选机在进行分选的过程中，员工不便将满料的翻板抽离出时不影响另一块翻板装砂轮，因此通过横移400W伺服电机、砂轮翻板和夹紧边的配合使用，从而方便工作人员将满料的砂轮翻板抽出时，不影响另一块翻板的使用，从而提高了方便性；
[0019]通过设置有相机结构，为了使相机主体在进行拍照的过程中可以看的更加的清楚，因此通过相机光源的使用，可以给砂轮表面照明，使得相机主体在拍照时，可更加清晰的得到砂轮的正反面纹理图像，从而提高了适用性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的正视立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的位移结构正视立体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的转向错位结构正视结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的相机结构正视立体结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的正视局部立体结构示意图。
[0026]图中的附图标记说明：1、分拣机主体；2、位移结构；201、横移400W伺服电机；202、砂轮翻板；203、夹紧边；204、第一同步轮；205、第一同步带；206、纵向750W伺服电机；207、第
二同步带；208、第二同步轮；3、无线键盘；4、显示屏；5、转向错位结构；501、衔接轨道；502、第一接近开关；503、第一砂轮轨道；504、错位气缸；505、错位块；506、第二接近开关；507、第二砂轮轨道；508、第三接近开关；509、跨盘停料气缸；5010、第一齿轮；5011、第二齿轮；5012、转向步进电机；5013、转向感应光电；5014、第一感应光电；6、砂轮振动盘；7、触摸屏；8、相机结构；801、相机主体；802、第一固定柱；803、第二固定柱；804、第一夹紧板；805、第二夹紧板；806、相机光源；807、固定板；9、复位按钮；10、急停按钮；11、支撑座。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉砂轮分拣机，包括分拣机主体(1)、无线键盘(3)和显示屏(4)，其特征在于：所述分拣机主体(1)顶端的一侧设置有位移结构(2)，所述位移结构(2)的顶端设置有无线键盘(3)；所述无线键盘(3)的底端设置有支撑座(11)；所述无线键盘(3)的顶端设置有显示屏(4)，所述分拣机主体(1)顶端的另一侧设置有触摸屏(7)，所述触摸屏(7)的底端设置有相机结构(8)，所述分拣机主体(1)的前端设置有复位按钮(9)；所述复位按钮(9)的一侧设置有急停按钮(10)，所述位移结构(2)顶端的一侧设置有转向错位结构(5)，所述转向错位结构(5)包括衔接轨道(501)、第一接近开关(502)、第一砂轮轨道(503)、错位气缸(504)、错位块(505)、第二接近开关(506)、第二砂轮轨道(507)、第三接近开关(508)、跨盘停料气缸(509)、第一齿轮(5010)、第二齿轮(5011)、转向步进电机(5012)、转向感应光电(5013)和第一感应光电(5014)，所述衔接轨道(501)设置于分拣机主体(1)顶端的一侧。2.根据权利要求1所述的一种视觉砂轮分拣机，其特征在于：所述衔接轨道(501)的顶端设置有砂轮振动盘(6)，所述衔接轨道(501)顶端的一侧设置有第一感应光电(5014)，所述衔接轨道(501)的底端设置有第一砂轮轨道(503)，所述第一砂轮轨道(503)的前端设置有第一接近开关(502)，所述第一砂轮轨道(503)的底端设置有第二砂轮轨道(507)，所述第二砂轮轨道(507)前端的顶部设置有错位块(505)，所述错位块(505)的前端设置有错位气缸(504)，所述第二砂轮轨道(507)的前端设置有第二接近开关(506)，所述第二接近开关(506)的底端设置有第三接近开关(508)，所述第二砂轮轨道(507)的后端设置有跨盘停料气缸(509)，所述第一砂轮轨道(503)的底端设置有,第一齿轮(5010)，所述第一齿轮(5010)的一侧设置有第二齿轮(5011)，所述第二齿轮(5011)的顶端设置有转向步进电机(5012)，所述转向步进电机(5012)顶端的一侧设置有转向感应光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭成住，刘汉豪，
申请(专利权)人：贵州汉豪电气有限公司，
类型：发明
国别省市：