一种悬挑装置、悬挑移动机构及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种悬挑装置、悬挑移动机构及系统，悬挑移动系统包括两个升降气缸、两个支架结构及悬挑移动机构；悬挑移动机构包括偏移气缸、两个升降支架及两套悬挑装置；悬挑装置包括横梁、推拉板、驱动气缸及多个悬挑钩结构；多个悬挑钩结构排列设置在横梁上，每一悬挑钩结构均与横梁轴向转动连接，每一悬挑钩结构顶端均通过一个曲柄杆与推拉板连接，曲柄杆一端与悬挑钩结构可拆卸，曲柄杆另一端与推拉板铰接，每一悬挑钩结构的吊钩位置均设置在横梁下方；推拉板一端端部与驱动气缸连接。本实用新型专利技术所述的一种悬挑装置、悬挑移动机构及系统，解决了传统轨道板制造过程中，现有技术中缺乏用于纵向预应力钢筋悬挂移动的装置的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挑装置、悬挑移动机构及系统
本技术属于悬挑
，尤其是涉及一种悬挑装置、悬挑移动机构及系统。
技术介绍
由于高速铁路CRTSIII型无砟轨道先张法预应力混凝土轨道板采用双向三层预应力钢筋设计，其横向一层预应力钢筋截面中心布置，纵向两层预应力钢筋截面中心对称布置，所以在轨道板横向预应力钢筋与张拉杆安装锁紧完成后，上层纵向预应力钢筋已经被横向预应力钢筋悬空架起，传统轨道板制造过程中，现有技术中缺乏用于纵向预应力钢筋悬挂移动的装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种悬挑装置、悬挑移动机构及系统，解决了传统轨道板制造过程中，现有技术中缺乏用于纵向预应力钢筋悬挂移动的装置的技术问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种悬挑装置，包括横梁、推拉板、驱动气缸及多个悬挑钩结构；多个所述悬挑钩结构排列设置在所述横梁上，每一所述悬挑钩结构均与所述横梁轴向转动连接，每一所述悬挑钩结构顶端均通过一个曲柄杆与所述推拉板连接，所述曲柄杆一端与所述悬挑钩结构中的悬挑钩可拆卸连接，所述曲柄杆另一端与所述推拉板铰接，每一所述悬挑钩结构的吊钩位置均设置在所述横梁下方；所述推拉板一端端部与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸通过所述推拉板能够推动所述悬挑钩结构的悬挑钩转动。进一步的，所述推拉板一端端部设有第一通孔，所述第一通孔通过销轴与所述驱动气缸的输出端大间隙配合，所述驱动气缸能够推动所述推拉板进行平行运动。进一步的，所述曲柄杆上设有长条孔，所述推拉板通过第二销轴与所述长条孔连接，所述第二销轴滑动设置在所述长条孔内。进一步的，所述悬挑钩结构包括悬挑钩及两个轴承，所述悬挑钩贯穿所述横梁，所述悬挑钩通过两个所述轴承与所述横梁转动连接，所述悬挑钩的吊钩设置在所述横梁下方，两个所述轴承正上方设有上端盖，两个所述轴承正下方设有下端盖，所述悬挑钩贯穿所述上端盖及下端盖，所述上端盖及下端盖均与所述横梁可拆卸连接。一种悬挑移动机构，包括偏移气缸、两个升降支架及两套上述的悬挑装置；所述偏移气缸设置在两套所述的悬挑装置之间，所述偏移气缸的固定端与一套所述的悬挑装置的横梁连接，所述偏移气缸的输出端与另一套所述的悬挑装置的横梁连接；一套所述的悬挑装置设置在另一套所述的悬挑装置的正上方，一套所述的悬挑装置的横梁的左右两侧均通过第一滑轨结构与一个所述升降支架内部滑动连接，另一套所述的悬挑装置的横梁的左右两侧均通过第二滑轨结构与一个所述升降支架顶端滑动连接；两套所述的悬挑装置的吊钩位置处于同一竖直高度。进一步的，所述第一滑轨结构及第二滑轨结构均包括滑轨及导轨，所述滑轨与所述导轨滑动连接。进一步的，所述的悬挑装置的悬挑钩结构为四个，三个所述悬挑钩结构排列设置在所述横梁左侧，剩余一个所述悬挑钩结构设置在所述横梁右侧。一种悬挑移动系统，包括两个升降气缸、两个支架结构及上述的悬挑移动机构；两个所述支架结构对称设置在所述的悬挑移动机构的左右两侧；所述支架结构包括上支架及下支架，所述下支架上端与所述上支架可拆卸连接，所述下支架与一个所述升降气缸连接；一个所述升降气缸的输出端与一个所述升降支架连接，两套所述的悬挑装置的横梁左右端部均对应与一个所述支架结构的上支架竖直滑动连接。进一步的，每一所述升降支架正下方均设有两个定宽垫铁，两个所述定宽垫铁对称设置在所述升降气缸的前后两侧，两个所述定宽垫铁均与所述上支架可拆卸连接。进一步的，所述悬挑移动系统还包括限位机构，所述限位机构包括限位气缸、气缸支架及限位块，所述限位气缸通过所述气缸支架安装至所述上支架顶端，所述限位块与所述限位气缸的输出端连接，当所述限位气缸伸出时，所述限位块位于所述的悬挑移动机构正上方，当所述限位气缸收缩时，所述限位块与所述的悬挑移动机构的竖直方向完全不重合。相对于现有技术，本技术所述的一种悬挑装置、悬挑移动机构及系统具有以下优势：本技术所述的一种悬挑装置、悬挑移动机构及系统，通过悬挑装置中的悬挑钩结构能够实现对预应力钢筋的连接，进而通过悬挑移动系统能够实现对预应力钢筋整体的悬挑，并且通过偏移气缸能够实现纵向上层预应力钢筋偏离下层预应力钢筋一定距离，以便于下层预应力钢筋与张拉杆的自动安装锁紧，通过悬挑移动系统能够更便于实现纵向两层预应力钢筋与张拉杆自动安装锁紧操作，进一步加强了轨道板制造过程中的自动化程度，降低了生产成本，并且提高了轨道板的成品率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种悬挑移动系统结构示意图；图2为本技术实施例所述的一种悬挑移动机构结构示意图；图3为本技术实施例所述的一种悬挑移动机构局部结构示意图；图4为本技术实施例所述的一种悬挑装置中的悬挑钩结构示意图；图5为本技术实施例所述的一种悬挑装置中的曲柄杆结构示意图；图6为本技术实施例所述的一种悬挑移动机构局部结构示意图；图7为本技术实施例所述的一种悬挑移动系统中的支架结构示意图。附图标记说明：1-横梁；21-升降支架；3-第二滑轨结构；101-驱动气缸；102-推拉板；103-曲柄杆；104-悬挑钩结构；201-偏移气缸；401-下支架；402-上支架；403-升降气缸；404-限位气缸；405-定宽垫铁。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种悬挑装置，包括横梁1、推拉板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挑装置，其特征在于：包括横梁(1)、推拉板(102)、驱动气缸(101)及多个悬挑钩结构(104)；/n多个所述悬挑钩结构(104)排列设置在所述横梁(1)上，每一所述悬挑钩结构(104)均与所述横梁(1)轴向转动连接，每一所述悬挑钩结构(104)顶端均通过一个曲柄杆(103)与所述推拉板(102)连接，所述曲柄杆(103)一端与所述悬挑钩结构(104)中的悬挑钩可拆卸连接，所述曲柄杆(103)另一端与所述推拉板(102)铰接，每一所述悬挑钩结构(104)的吊钩位置均设置在所述横梁(1)下方；/n所述推拉板(102)一端端部与所述驱动气缸(101)连接，所述驱动气缸(101)通过所述推拉板(102)能够推动所述悬挑钩结构(104)的悬挑钩转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬挑装置，其特征在于：包括横梁(1)、推拉板(102)、驱动气缸(101)及多个悬挑钩结构(104)；
多个所述悬挑钩结构(104)排列设置在所述横梁(1)上，每一所述悬挑钩结构(104)均与所述横梁(1)轴向转动连接，每一所述悬挑钩结构(104)顶端均通过一个曲柄杆(103)与所述推拉板(102)连接，所述曲柄杆(103)一端与所述悬挑钩结构(104)中的悬挑钩可拆卸连接，所述曲柄杆(103)另一端与所述推拉板(102)铰接，每一所述悬挑钩结构(104)的吊钩位置均设置在所述横梁(1)下方；
所述推拉板(102)一端端部与所述驱动气缸(101)连接，所述驱动气缸(101)通过所述推拉板(102)能够推动所述悬挑钩结构(104)的悬挑钩转动。


2.根据权利要求1所述的一种悬挑装置，其特征在于：所述推拉板(102)一端端部设有第一通孔，所述第一通孔通过销轴与所述驱动气缸(101)的输出端大间隙配合，所述驱动气缸(101)能够推动所述推拉板(102)进行平行运动。


3.根据权利要求1所述的一种悬挑装置，其特征在于：所述曲柄杆(103)上设有长条孔，所述推拉板(102)通过第二销轴与所述长条孔连接，所述第二销轴滑动设置在所述长条孔内。


4.根据权利要求2所述的一种悬挑装置，其特征在于：所述悬挑钩结构(104)包括悬挑钩及两个轴承，所述悬挑钩贯穿所述横梁(1)，所述悬挑钩通过两个所述轴承与所述横梁(1)转动连接，所述悬挑钩的吊钩设置在所述横梁(1)下方，两个所述轴承正上方设有上端盖，两个所述轴承正下方设有下端盖，所述悬挑钩贯穿所述上端盖及下端盖，所述上端盖及下端盖均与所述横梁(1)可拆卸连接。


5.一种悬挑移动机构，其特征在于：包括偏移气缸(201)、两个升降支架(21)及两套权利要求1-4任一项所述的悬挑装置；
所述偏移气缸(201)设置在两套所述的悬挑装置之间，所述偏移气缸(201)的固定端与一套所述的悬挑装置的横梁(1)连接，所述偏移气缸(201)的输出端与另一套所述的悬挑装置的横梁(1)连接；
一套所述的悬挑装置设置在另一套所述的悬挑装置的正上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝连虎，谢辉宗，谢志钦，张新，厉福堂，田桂华，
申请(专利权)人：河间市银龙轨道有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13