一种轨枕模具车载平移翻转脱模系统技术方案

本申请公开了一种轨枕模具车载平移翻转脱模系统，包括待脱模模具输送装置和轨道小车输送装置，其特征在于，轨道小车输送装置包括轨道，轨道上分别行驶有搬运轨枕的轨枕小车和搬运模具的模具小车；待脱模模具输送装置和轨道小车输送装置之间设有横梁；所述横梁上通过两个滑块分别安装有左悬臂和右悬臂，滑块和左悬臂、右悬臂之间设有升降机构；两个滑块上还设有用于在横梁上平移的平移电机；两个滑块之间通过伸缩装置连接；左悬臂和右悬臂的下端均连接有翻转电机，翻转电机上安装有用于固定轨枕模具的连接板。

【技术实现步骤摘要】
一种轨枕模具车载平移翻转脱模系统
本技术涉及轨枕加工领域，特别是涉及一种轨枕模具车载平移翻转脱模系统。
技术介绍
轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。在水泥轨枕的加工中，要使用模具使水泥成型。轨枕成型后要将轨枕从模具中取出，即脱模。脱模过程中的关键一步是把模具从成型时的开口向上，翻转180度到开口向下。轨枕模具体积大、重量大，因此需要开发出一种能够自动实现轨枕模具脱模、运输的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨枕模具车载平移翻转脱模系统。本技术的目的是通过以下途径来实现的：一种轨枕模具车载平移翻转脱模系统，包括待脱模模具输送装置和轨道小车输送装置，其特征在于，轨道小车输送装置包括轨道，轨道上分别行驶有搬运轨枕的轨枕小车和搬运模具的模具小车；待脱模模具输送装置和轨道小车输送装置之间设有横梁；所述横梁上通过两个滑块分别安装有左悬臂和右悬臂，滑块和左悬臂、右悬臂之间设有升降机构；两个滑块上还设有用于在横梁上平移的平移电机；两个滑块之间通过伸缩装置连接；左悬臂和右悬臂的下端均连接有翻转电机，翻转电机上安装有用于固定轨枕模具的连接板；横梁与轨道小车输送装置之间设有脱模装置，脱模装置包括承接台，所述承接台的两侧设有顶升装置，顶升装置包括顶升动力头，顶升动力头固定在地面上，所述顶升装置的顶部安装有顶升托举板；在顶升托举板与模具接触的位置的两侧设有模具支撑柱，顶升托举板的最低高度低于模具支撑柱高度；承接台的高度低于模具支撑柱高度。进一步的，所述承接台包括左右两根对称设置的轨枕支撑梁，分别用于支撑轨枕的左右两端。进一步的，所述承接台上设有缓冲垫。进一步的，所述承接台上设有用于检测轨枕到位情况的传感器。进一步的，所述每个顶升装置各包括两套顶升动力头及顶升托举板。进一步的，所述连接板和轨枕模具之间采用插接配合。进一步的，所述伸缩装置为气缸。进一步的，所述模具支撑柱顶部设有限位柱。本技术相比现有的技术有以下优点:设备能够实现夹持、提升、翻转、平移、脱模等一系列动作，该设备可完全自动运行，无需人工干预，大大节省了人工成本。该设备可多个动作同时运行，大大节省了时间提高了效率。该设备定位精度要求较低，结构简易直观，易于维修，养护。附图说明图1为轨枕模具车载平移翻转脱模系统结构图；图2为轨枕模具运输翻转装置结构图；图3为轨枕模具运输翻转装置侧视图；图4为连接板和模具配合示意图；图5为升降重力式脱模装置；图6为升降重力式脱模装置俯视图；图7为脱模完成后的轨枕模具分离状态。图中：（1）立柱、（2）横梁（3）左悬臂、（4）伸缩气缸、（5）右悬臂、（6）连接板、(7)轨枕模具、（8）传感器、（9）固定柱、（10）安装板、（11）底面固定板、（12）顶升动力头、（13）顶升托举板、（14）模具支撑柱、（15）缓冲垫、（16）轨枕支撑梁、（17）轨枕支撑柱。具体实施方式下边结合实施例对本技术进行更详细的描述。如图1所示的一种轨枕模具车载平移翻转脱模系统，主要包括三部分：轨枕模具运输翻转装置、升降重力式脱模装置和将模具和轨枕运到存放位置的轨道小车输送装置。轨枕模具运输翻转装置包括由两根立柱1支撑的横梁2，所述横梁2上通过两个滑块分别安装有左悬臂3和右悬臂5。如图2所示，两个滑块之间通过伸缩气缸4连接，滑块上装有电机，电机通过齿杆传动的方式驱动滑块在横梁上移动，以实现模具的平移。左悬臂3和右悬臂5与滑块之间均设有升降机构，以实现模具升降。如图3所示，左悬臂和右悬臂的下端均连接有翻转电机，翻转电机上安装有用于固定轨枕模具的连接板6；连接板和轨枕模具之间的固定方式为插接配合。可以是连接板上设插孔，轨枕模具上设的插头。也可以是轨枕模具上设插孔，连接板上设插头。插头形状可以为圆柱体、长方体或多棱柱。升降重力式脱模装置，包括用于承接轨枕的承接台，承接台包括左右两根对称设置的轨枕支撑梁16，分别用于支撑轨枕的左右两端，轨枕支撑梁16通过轨枕支撑柱17固定在地面上。支撑梁上安装缓冲垫15，每根支撑梁上安装4个用于检测轨枕到位情况的传感器8，传感器分布与轨枕位置一致。所述承接台的四角各设一根用于支撑模具的模具支撑柱14。每根模具支撑柱14的后方安装一个顶升装置，顶升装置包括顶升动力头12，顶升动力头通过固定柱9、安装板10和地面固定板11固定在地面上。顶升装置的顶部安装有顶升托举板13。顶升托举板13的最低高度低于模具支撑柱14高度；承接台的高度低于模具支撑柱高度；运输翻转装置的工作过程为：待脱模轨枕沿输送装置运到横梁下方。左悬臂和右悬臂上的连接板分别下降到待脱模轨枕模具的两侧，伸缩装置收缩，使两个连接板上的插孔和轨枕模具上的插头对接在一起，固定住轨枕模具。然后左悬臂和右悬臂上抬起模具，滑块上的电机带动悬臂和模具一起平移到脱模台上方，然后翻转电机同步转动使轨枕模具翻转180°。翻转完成后模具下降到模具支撑柱上，左悬臂和右悬臂松开模具后回位。脱模装置工作过程为：顶升托举板将轨枕模具抬起后再快速下落，轨枕模具回落到模具支撑柱上；轨枕模具中的轨枕在由于惯性作用脱模落在承接台上。传感器检测轨枕到位情况，确认到位后可进行下一步的运输。运输轨道上分别有轨枕小车和模具小车。脱模完成后，顶升托举板把空模具抬升，使空模具与轨枕上下分离。轨枕小车把脱离的轨枕运送至轨枕存放处；然后模具小车移动至空模具下方，然后顶升托举板下降，把空模具放置在模具小车上，然后把空模具放置在模具存放处。以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕模具车载平移翻转脱模系统，包括待脱模模具输送装置和轨道小车输送装置，其特征在于，轨道小车输送装置包括轨道，轨道上分别行驶有搬运轨枕的轨枕小车和搬运模具的模具小车；/n待脱模模具输送装置和轨道小车输送装置之间设有横梁；所述横梁上通过两个滑块分别安装有左悬臂和右悬臂，滑块和左悬臂、右悬臂之间设有升降机构；两个滑块上还设有用于在横梁上平移的平移电机；两个滑块之间通过伸缩装置连接；左悬臂和右悬臂的下端均连接有翻转电机，翻转电机上安装有用于固定轨枕模具的连接板；/n横梁与轨道小车输送装置之间设有脱模装置，脱模装置包括承接台，所述承接台的两侧设有顶升装置，顶升装置包括顶升动力头，顶升动力头固定在地面上，所述顶升装置的顶部安装有顶升托举板；在顶升托举板与模具接触的位置的两侧设有模具支撑柱，顶升托举板的最低高度低于模具支撑柱高度；承接台的高度低于模具支撑柱高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨枕模具车载平移翻转脱模系统，包括待脱模模具输送装置和轨道小车输送装置，其特征在于，轨道小车输送装置包括轨道，轨道上分别行驶有搬运轨枕的轨枕小车和搬运模具的模具小车；
待脱模模具输送装置和轨道小车输送装置之间设有横梁；所述横梁上通过两个滑块分别安装有左悬臂和右悬臂，滑块和左悬臂、右悬臂之间设有升降机构；两个滑块上还设有用于在横梁上平移的平移电机；两个滑块之间通过伸缩装置连接；左悬臂和右悬臂的下端均连接有翻转电机，翻转电机上安装有用于固定轨枕模具的连接板；
横梁与轨道小车输送装置之间设有脱模装置，脱模装置包括承接台，所述承接台的两侧设有顶升装置，顶升装置包括顶升动力头，顶升动力头固定在地面上，所述顶升装置的顶部安装有顶升托举板；在顶升托举板与模具接触的位置的两侧设有模具支撑柱，顶升托举板的最低高度低于模具支撑柱高度；承接台的高度低于模具支撑柱高度。


2.如权利要求1所述的一种轨枕模具车载平移翻转脱模...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：新型
国别省市：北京;11