基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，包括：依次串接的倍压电路、储能电路和开关电路；所述倍压电路包括：若干倍压单元，每一个倍压单元由二极管和电容并联连接而成，各倍压单元级联连接。本实用新型专利技术采用倍压电路获得寻位电压，电路结构简单，寻位速度快；易于实现、实用效果显著，有效的保证了焊接机器人的寻位成功率。

【技术实现步骤摘要】
基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置
本技术属于焊接装置领域，尤其涉及一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。自动化焊接运用中，需要对不同规格尺寸的工件进行焊接，导致机器人需要多次精确定位，影响效率，目前有效的解决方式为增加接触式寻位装置。但常用的接触式寻位装置有以下不足：①寻位信号电压值取值不当，部分装置寻位信号电压值超过200V，远超安全电压上限。部分装置寻位信号电压值不足50V，对于油污或锈蚀严重的工件，寻位效果较差；②装置响应速度不足，目前接触式寻位装置的相应频率低于10Hz，只能运用于低速自动焊接，难以满足快速自动化焊接需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，采用倍压电路获得寻位电压，电路结构简单，寻位速度快，有效的保证了焊接机器人的寻位成功率。在一些实施方式中，采用如下技术方案：一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，包括：依次串接的倍压电路、储能电路和开关电路；所述倍压电路包括：若干倍压单元，每一个倍压单元由二极管和电容并联连接而成，各倍压单元级联连接：第二个倍压单元输出与第一个倍压单元输出串联，第三个倍压单元输出与第二个倍压单元输出串联，第四个倍压单元输出与第三个倍压单元输出串联，以此类推。进一步地，所述倍压电路输出端的电压值根据倍压单元的数量确定。进一步地，所述储能电路包括：并联连接的充电电阻和充电电容，储能电路输入的直流电通过充电电阻存储在充电电容中。进一步地，通过调节充电电阻的阻值，能够改变储能电路的充电和放电时间。进一步地，所述开关电路包括：继电器KF1，分别并联在所述继电器KF1两端的二极管RB5以及电阻R4和发光二极管PH2的串联支路；继电器KF1线圈的正极通过并联连接的电阻R2和电阻R3连接寻位控制信号的输入端；继电器KF1线圈的负极通过二极管RB6连接寻位控制信号的输入端；继电器KF1的辅助触点连接电能输出端。进一步地，继电器KF1辅助触点的耐压值大于设定倍数的倍压电路输出电压值；继电器KF1的开关频率大于设定倍数的寻位控制信号频率。进一步地，当给定寻位控制信号时，继电器KF1的辅助触点闭合使得储能电路与外部输出连通；当断开寻位控制信号时，继电器KF1的辅助触点打开使得储能电路与外部输出断开。进一步地，在所述开关电路和储能电路之间串联二极管RB7。在另一些实施方式中，采用如下技术方案：一种焊接机器人，包括上述的高压寻位装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用倍压电路获得寻位电压，电路结构简单，寻位速度快；易于实现、实用效果显著，有效的保证了焊接机器人的寻位成功率。本技术通过调节倍压电路中倍压单元的个数，可以设定最终输出给外部的寻位信号幅值，满足不同场合的应用需求。本技术装置对宽范围的输入电源均有较好的适应性，体积小，易于批量广泛应用。附图说明图1为本技术实施例中基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置结构示意图；图2为本技术实施例中基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置电路图；其中，1.倍压电路，2.储能电路，3.开关电路，11.第一电容，12.第一二极管，13.第二二极管，14.第二电容，15.第三二极管，16.滤波电容，17.第四二极管，18.第三电容，21.充电电阻，22.充电电容，31.二极管，32.继电器，33.发光二极管。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一在一个或多个实施方式中，公开了一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，参照图1，包括：依次串接的倍压电路1、储能电路2和开关电路3；外部输入的交流电源经过倍压电路1，转化为电压值是原来倍或更高的直流电储存在储能电路2中，当给定寻位控制信号时，储能电路2经过开关电路3将电能输出给外部的焊接机器人。其中，倍压电路1是由二极管和电容构成，输入的交流电源通过二极管逐级给电容充电，最后一级电容的电压值可为输入交流电源的倍或更高。具体地，倍压电路1包括：若干倍压单元，每一个倍压单元由二极管和电容并联连接而成；各倍压单元级联连接：第二个倍压单元输出与第一个倍压单元输出串联，第三个倍压单元输出与第二个倍压单元输出串联，第四个倍压单元输出与第三个倍压单元输出串联，以此类推。本实施例中，倍压电路1中的输入交流电源经过第一个倍压单元的第一二极管12，在第一电容11上形成幅值是原输入交流电倍的直流电；经过第二个倍压单元的第二二极管13，在第二电容14上形成幅值是原输入交流电倍的直流电；经过第三个倍压单元的第四二极管17，在第三电容18上形成幅值是原输入交流电倍的直流电。并通过第三二极管15，在滤波电容16上形成幅值是原输入交流电倍的直流电。倍压电路1输出端的电压值由二极管和电容组成的倍压单元数量决定。倍压电路1集成的倍压单元越多，输出电压值越高。因此，通过调节倍压电路1中倍压单元的个数，可以设定最终输出给外部的寻位信号幅值，满足不同场合的应用需求。储能电路2是由电阻和电容并联构成，通过调节电阻的阻值，可以改变储能电路2充电和放电时间。参照图2，倍压电路1的输出经过充电电阻21，给充电电容22充电，最终充电电容22电压值与滤波电容16电压值相等。实际焊接机器人实现单次寻位动作所需能量较少，因此充电电容22的容量远小于滤波电容16的容量。储能电路2输入的直流电通过充电电阻21存储在充电电容22中，充电电阻21阻值越大、充电电容22容值越大，充电时间越长。本实施例中，在储能电路2和开关电路3之间添加了一个二极管RB7，用于当给定寻位控制信号时，保护储能电路2不会被外部的高压损坏。开关电路3由继电器、二极管和电阻构成，继电器辅助触点耐压值应保证大于2倍的倍压电路1输出电压值，并且继电器的开关频率应保证大于5倍或更高倍的外部寻位控制信号频率。参照图2，开关电路3包括：继电器KF1，分别并联在所述继电器KF1两端的二极管RB5以及电阻R4和发光二极管PH2的串联支路；继电器KF1线圈的正极通过并联连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，包括：依次串接的倍压电路、储能电路和开关电路；/n所述倍压电路包括：若干倍压单元，每一个倍压单元由二极管和电容并联连接而成，各倍压单元级联连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，包括：依次串接的倍压电路、储能电路和开关电路；
所述倍压电路包括：若干倍压单元，每一个倍压单元由二极管和电容并联连接而成，各倍压单元级联连接。


2.如权利要求1所述的一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，所述倍压电路输出端的电压值根据倍压单元的数量确定。


3.如权利要求1所述的一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，所述储能电路包括：并联连接的充电电阻和充电电容，储能电路输入的直流电通过充电电阻存储在充电电容中。


4.如权利要求3所述的一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，通过调节充电电阻的阻值，能够改变储能电路的充电和放电时间。


5.如权利要求1所述的一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，所述开关电路包括：继电器KF1，分别并联在所述继电器...

【专利技术属性】
技术研发人员：温杰，郭志强，王亚卫，张红杰，李中文，
申请(专利权)人：山东奥太电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37