一种电容器的外观缺陷检测拣选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电容器的外观缺陷检测拣选装置，包括机架、传送机构、图像检测机构、拣选回收机构、收集仓和控制机构，所述传送机构运转用于输送电容器，所述图像检测机构包括设置在所述传送机构上方的固定摄像设备与可滑动的移动摄像设备，所述图像检测机构将采集到的图片信息发送至所述控制机构，所述控制机构与所述拣选回收机构电性连接，所述拣选回收机构包括分别设置在所述传送机构末端两侧的推送组件与分流通道，所述推送组件用于将不合格的推送电容器至相应的分流通道中；合格的电容器经过下料通道输送至所述收集仓内。利用移动摄像设备与固定摄像设备对产品进行图像采集，对电容器的周边进行全方位检测，提高检测精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种电容器的外观缺陷检测拣选装置
本技术涉及智能检测
，具体涉及一种电容器的外观缺陷检测拣选装置。
技术介绍
很多电子元器件都具有注塑部分和金属导电部分，而且对这些部分的外观要求较高，如外表面要平整光滑，不能出现表面凹坑和边缘缺块等。现在对这些电子元器件外观缺陷的检测，由于没有专业的检测设备，只能采用人工方法。人工检测不但费时费力、生产效率低，而且由于人为因素主导，每个人的认识不同，评判标准不一，导致产品质量不稳定，产品品质得不到保证。电容器是电子产品中广泛应用的电子器件，在生产过程中容易出现顶部缺口、鼓顶、夹扁、胶管破裂、胶管破洞、底部收缩不良、漏焊点、断脚、露铜、漏液等二十多种不同位置、不同性质的缺陷，紧靠人工采用肉眼进行检测和识别，识别精度和识别速度较低，误判率较高。目前已有的一些电容器缺陷检测方法难以实现对于不同尺寸规格成品电容器外观全方位、无死角的检测。
技术实现思路
针对上述技术背景中的问题，本技术目的是提供一种电容器的外观缺陷检测拣选装置，实现对电容器外观的全方位检测，同时实现对不合格产品的回收。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种电容器的外观缺陷检测拣选装置，包括机架、传送机构、图像检测机构、拣选回收机构、收集仓和控制机构，所述传送机构运转用于输送电容器，所述图像检测机构包括设置在所述传送机构上方的固定摄像设备与可滑动的移动摄像设备，所述图像检测机构将采集到的图片信息发送至所述控制机构，经过所述控制机构对图片信息进行分析处理并判断当前电容器是否合格，所述控制机构与所述拣选回收机构电性连接，所述拣选回收机构包括分别设置在所述传送机构末端两侧的推送组件与分流通道，所述推送组件用于将不合格的电容器推送至相应的分流通道中；合格的电容器经过下料通道输送至所述收集仓内。进一步地，所述推送组件包括推送板、推送杆以及驱动机构，所述驱动机构用以驱动所述推送杆作伸缩运动，进而推动推送板将电容器推送至分流通道内。更进一步地，所述推送杆的运动方向与所述传送机构的输送方向垂直设置。进一步地，所述移动摄像设备通过支架底部与滑轨的配合连接在所述机架上，所述滑轨平行设置与所述传送机构的外侧，使所述移动摄像设备可以沿所述传送机构的输送方向移动。更进一步地，所述移动摄像设备可以通过驱动设备实现自动滑动，或根据所述传送机构的运转速度调整其与所述固定摄像设备之间的距离。进一步地，所述检测拣选装置还包括红外检测机构，所述红外检测机构设置在所述拣选回收机构的前端。更进一步地，所述红外检测机构与所述控制机构电连接。本技术的技术效果在于：在使用本技术检测拣选装置时，将电容器放置在传送机构上，电容器能随着传送机构向前滚动运行，经固定摄像设备进行初步图像采集检测，之后利用移动摄像设备随电容器的运行进行实时图像采集，通过控制机构对两种摄像设备采集到的图像进行分析处理，对电容器的周边进行全方位检测，提高检测精确度，之后通过控制机构控制拣选回收机构工作，利用推送组件将不合格的产品推送至分流通道，实现对不合格产品的回收。附图说明图1为本技术电容器的外观缺陷检测拣选装置的结构示意图；图2为本技术电容器的外观缺陷检测拣选装置的局部结构示意图。附图标记：1-机架；2-传送机构；3-固定摄像设备；4-移动摄像设备；5-推送组件；6-分流通道；7-下料通道；8-收集仓；9-滑轨；10-红外检测机构；501-推送板；502-推送杆；503-驱动机构。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。参照附图1、2，一种电容器的外观缺陷检测拣选装置，包括机架1、传送机构2、图像检测机构、拣选回收机构、收集仓8和控制机构，所述传送机构运转用于输送电容器，所述图像检测机构包括设置在所述传送机构上方的固定摄像设备3与可滑动的移动摄像设备4，所述图像检测机构将采集到的图片信息发送至所述控制机构，经过所述控制机构对图片信息进行分析处理并判断当前电容器是否合格，所述控制机构与所述拣选回收机构电性连接，所述拣选回收机构包括分别设置在所述传送机构末端两侧的推送组件5与分流通道6，所述推送组件5用于将不合格的电容器推送至相应的分流通道6中；合格的电容器经过下料通道7输送至所述收集仓8内。在使用本技术检测拣选装置时，将电容器放置在传送机构2上，电容器能随着传送机构2向前滚动运行，经固定摄像设备3进行初步图像采集检测，之后利用移动摄像设备4随电容器的运行进行实时图像采集，通过控制机构对两种摄像设备采集到的图像进行分析处理，对电容器的周边进行全方位检测，提高检测精确度，之后通过控制机构控制拣选回收机构工作，利用推送组件5将不合格的产品推送至分流通道6，进行回收。在本技术的一个实施例中，所述推送组件5包括推送板501、推送杆502以及驱动机构503，所述驱动机构503用以驱动所述推送杆502作伸缩运动，进而推动推送板501将电容器推送至分流通道6内。其中，所述推送杆502的运动方向与所述传送机构2的输送方向垂直设置。所述驱动机构503能够实现驱动推送杆作伸缩运动即可。优选的，所述驱动机构503可以为液压缸或电动缸。在本技术的另一实施方式中，所述移动摄像设备4通过支架底部与滑轨9的配合连接在所述机架1上，所述滑轨9平行设置与所述传送机构2的外侧，使所述移动摄像设备4可以沿所述传送机构2的输送方向移动。其中，所述移动摄像设备4可以通过驱动设备实现自动滑动，或根据所述传送机构2的运转速度调整其与所述固定摄像设备3之间的距离。移动摄像设备4的位置设置可以根据待检测电容器的尺寸规格以及传送机构2的运转速度而定，通过调整移动摄像设备4与固定摄像设备3之间的距离，使固定摄像设备3与移动摄像设备4可以完全采集到当前电容器的外观图像，避免遗漏；另一方面移动摄像设备4可以随电容器的转动运行而移动，对运行中的电容器的外观进行实时检测，提高检测精确度。进一步地，所述检测拣选装置还包括红外检测机构10，所述红外检测机构10设置在所述拣选回收机构的前端。其中，所述红外检测机构10与所述控制机构电连接。当控制机构检测到不合格产品时，通过红外检测机构10判断当前检测电容器是否到达拣选机构的位置，当红外检测机构10检测到产品到达位置后，开启驱动机构503工作，推动推送杆502工作，进而实现将不合格产品的回收。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容器的外观缺陷检测拣选装置，包括机架、传送机构、图像检测机构、拣选回收机构、收集仓和控制机构，其特征在于，所述传送机构运转用于输送电容器，所述图像检测机构包括设置在所述传送机构上方的固定摄像设备与可滑动的移动摄像设备，所述图像检测机构将采集到的图片信息发送至所述控制机构，经过所述控制机构对图片信息进行分析处理并判断当前电容器是否合格，所述控制机构与所述拣选回收机构电性连接，所述拣选回收机构包括分别设置在所述传送机构末端两侧的推送组件与分流通道，所述推送组件用于将不合格的电容器推送至相应的分流通道中；合格的电容器经过下料通道输送至所述收集仓内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电容器的外观缺陷检测拣选装置，包括机架、传送机构、图像检测机构、拣选回收机构、收集仓和控制机构，其特征在于，所述传送机构运转用于输送电容器，所述图像检测机构包括设置在所述传送机构上方的固定摄像设备与可滑动的移动摄像设备，所述图像检测机构将采集到的图片信息发送至所述控制机构，经过所述控制机构对图片信息进行分析处理并判断当前电容器是否合格，所述控制机构与所述拣选回收机构电性连接，所述拣选回收机构包括分别设置在所述传送机构末端两侧的推送组件与分流通道，所述推送组件用于将不合格的电容器推送至相应的分流通道中；合格的电容器经过下料通道输送至所述收集仓内。


2.根据权利要求1所述的一种电容器的外观缺陷检测拣选装置，其特征在于，所述推送组件包括推送板、推送杆以及驱动机构，所述驱动机构用以驱动所述推送杆作伸缩运动，进而推动推送板将电容器推送至分流通道内。


3.根据权利要求2所述的一种电容器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢斌，刘浩项，刘彬，刘永昌，
申请(专利权)人：安徽晶谷周界微电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34