一种多智能体系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多智能体系统，包括自组织无线通信网络，所述自组织无线通信网络与互联网连接，所述互联网分别又与网关设备和第一通信网络基站连接，所述第一通信网络还与多通道交互系统连接，所述多通道交互系统与用户连接；所述网关设备还与数据服务器连接。本发明专利技术可以迅速、可靠的将多智能体系统应用在不同场景中，执行不同的任务，系统会根据选择的应用场景和输入的参数，自动生成系统初始运行策略，并且在运行过程中实时改变运行策略，具有较高的自主性和协调性。

【技术实现步骤摘要】
一种多智能体系统及其控制方法
本专利技术属于智能自主无人系统
，特别涉及一种多智能体系统及其控制方法。
技术介绍
自主无人系统技术是人工智能重点关注的关键技术之一，其主要特点是智能化、控制系统、动态组网和人机关系。为此，5G技术提供的网络能力将满足三大极限业务场景需求，为用户提供更高速率和更好的业务体验，包括提供的高速率、高带宽业务能力，可支持超高清3D视频、VR、AR等业务；提供的低功耗、高连接密度能力，可支持监控、传感器、智慧城市等应用；提供的超低时延、高可靠性通信能力，可支持自动驾驶、远程医疗、智慧工厂、人工智能等应用。因此5G技术可促进各行各业的智能化和自动化通信需求。多智能体系统是由一系列相互作用的智能体构成，各个智能体之间通过通信、合作、协调、调度、管理和控制等方式来表达系统的结构、功能及行为特性，完成单个智能体不能完成的大量而又复杂的工作。多智能体系统具有自主性、分布性、协调性，并具有自组织能力、学习能力和推理能力，因而采用多智能体系统解决实际问题，可以代替单个智能体或人工，很难或无法完成的工作，并具有很强的鲁棒性和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多智能体系统，其特征在于：包括自组织无线通信网络，所述自组织无线通信网络与互联网连接，所述互联网分别又与网关设备和第一通信网络基站连接，所述第一通信网络还与多通道交互系统连接，所述多通道交互系统与用户连接；所述网关设备还与数据服务器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多智能体系统，其特征在于：包括自组织无线通信网络，所述自组织无线通信网络与互联网连接，所述互联网分别又与网关设备和第一通信网络基站连接，所述第一通信网络还与多通道交互系统连接，所述多通道交互系统与用户连接；所述网关设备还与数据服务器连接。


2.根据权利要求1所述的一种多智能体系统，其特征在于：所述自组织无线通信网络由智能体和无线通信网络传输装置构成。


3.根据权利要求1所述的一种多智能体系统，其特征在于：所述自组织无线通信网络分为水下自组织无线通信网络、空中自组织无线通信网络和陆地自组织无线通信网络；对应的，智能体也分为水下智能体、空中智能体和陆地智能体。


4.根据权利要求3所述的一种多智能体系统，其特征在于：所述水下智能体为水下无人航行器；所述空中智能体为无人机；所述陆地智能体为无人车。


5.根据权利要求3所述的一种多智能体系统，其特征在于：所述水下自组织无线通信网络由水下无人航行器、水上中转站、通信卫星和卫星地面接收站构成，所述水上中转站与若干个水下无人航行器连接，所述水下无人航行器通过通信卫星与卫星地面接收站连接。


6.根据权利要求3所述的一种多智能体系统，其特征在于：所述空中自组织无线通信网络包括无人机和第二通信网络基站，所述第二通信网络基站与若干个无人机连接。


7.根据权利要求3所述的一种多智能体系统，其特征在于：所述陆地自组织无线通信网络包括无人车和第三通信网络基站，所述第三通信网络基站与若干个无人车连接。


8.一种如权利要求1-7之一所述的多智能体系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)设置多智能体系统应用场景：
启动运行智能体系统，通过多通道交互系统选择海陆空联合搜救应用场景，根据选取的应用场景结合多智能体知识库系统生成多智能体系统的运行条件和参数，具体包括搜救覆盖面积，系统运行时长，搜救时间段和检测目标；用户通过多通道交互系统输入参数，并上传到数据服务器中；
(2)构建多智能体系统：
多通道交互系统根据选择的应用场景结合多智能体知识库系统判断多智能体系统中智能体的组成类型和数量，并根据智能体数量和运动路径确定定位方式和通信方式；
(3)多智能体系统组网：
多智能体系统通信网络系统由互连网络系统、卫星中继通信网络系统和自组织无线网络系统三部分构成；互连网络系统互连无线自组织网络和数据存储服务器；卫星中继通信网络系统联系水下无线自组织网络和互连网络的中继网络；无线自组织网络，负责多智能体的网络服务，分为陆地无线自组织网络、空中无线自组织网络和水下无线自组织网络；
水下无线自组织网络通过水下无人航行器上的通信卫星设备上传数据和接收来自多通道交互系统的指令；通信卫星接收水下无线自组织网络上传的数据和多通道交互系统的指令，并分别下传给卫星地面接收站和水下无线自组织网络，卫星地面接收站通过地面网络接入万维网进行数据和指令的接收和发送；陆上和空中无线自组织网络则通过现有通信网络的地面基站接入万维网完成与数据服务器和多通道交互系统的数据和指令交互；陆海空中的多智能体通过无线自组织网络完成主控制器选择、数据传输和指令接收；
(4)部署运行多智能体系统并感知环境信息：
智能体中选择一个智能体作为主控智能体；多通道交互系统通过通信网络将控制指令发送到主控智能体，主控智能体发送指令控制其它智能体运动到部署位置；
智能体采集，包括图像、语音、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭胜，唐文献，唐秋妍，王为民，王月阳，
申请(专利权)人：江苏科技大学，镇江宇诚智能装备科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32