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一种伺服电机铸铜转子制造技术

技术编号:26071400 阅读:33 留言:0更新日期:2020-10-28 16:45
本发明专利技术属于电机转子部件技术领域,具体的说是一种伺服电机铸铜转子;包括转子体和转轴;转子体是以铜为材质经铸造成型;转子体内开设有轴孔,且轴孔内插接有转轴;转子体的外壁圆周面均匀开设有多个导向斜槽,且转子体的两端面设置有多个铸铜片;转轴的一端固定套接有轴承,且轴承的外圈壁设置有多个扇叶片;轴承的外圈壁上固定有中心齿轮,且中心齿轮位于扇叶片的后端面;转子体的端面开设有环形腔,且环形腔内转动设置有转动环;转动环的外端面通过多个转动柱均转动支撑有行星轮,且多个行星轮上端面的齿槽与多个铸铜片啮合,且多个行星轮下方与中心齿轮啮合;进一步提高铸铜转子的高效散热排热的效果,提高了铸铜转子的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机铸铜转子
本专利技术属于电机转子部件
,具体的说是一种伺服电机铸铜转子。
技术介绍
伺服电机是由转子和定子两部分组成。转子是电机的旋转部件,是用来实现机械能与电能的转换装置;定子是电机静止不动的部分,由定子铁芯、定子绕组和机座三部组成,定子的主要作用是产生旋转磁场。在降低电机损耗方面,铜与铝相比所具有良好的导电性,铸铜转子是以铜为导电基质的新型电动机转子,利用铜优异的导电性能,可以降低转子损耗,提高电动机效率。如中国专利公开了一种电机铸铜转子,专利申请号为2016209122121,包括一铸铜转子芯主体、一转子轴、一进风铸铜风扇叶片装置和一排风铸铜风扇叶片装置。铸铜转子芯主体设有一中心通孔,位于该中心通孔四周均匀分布有多个导风槽;进风铸铜风扇叶片装置和一排风铸铜风扇叶片装置分别固定连接于铸铜转子芯主体的前后两端,转子轴依序插入进风铸铜风扇叶片装置、铸铜转子芯主体和排风铸铜风扇叶片装置,装配时转子轴与铸铜转子芯主体的中心通孔呈过盈配合。上述专利虽然通过铸铜风扇叶进行散热;但由于风扇叶片固定连接到铸铜转子芯的主体上,当转子芯主体在高速转动时,会带动风扇叶片同步转动,会导致转子芯主体两端聚集的热量难以高效散出,同时同速转动的风扇叶片难以将转子芯主体外壁产生的热量高效快速排出的现象,进而影响铸铜转子的使用寿命。鉴于此,为了克服上述技术问题,本公司设计研发了一种伺服电机铸铜转子,制作了特殊的铸铜转子,解决了上述技术问题。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提出的一种伺服电机铸铜转子,本专利技术主要用于解决而现有的铸铜扇叶固定连接到铸铜转子芯的主体上,当转子芯主体在高速转动时,会带动风扇叶片同步转动,会导致转子芯主体两端聚集的热量难以高效散出,同时同速转动的风扇叶片难以将转子芯主体外壁产生的热量高效快速排出的现象,进而影响铸铜转子的使用寿命。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术所述的一种伺服电机铸铜转子,包括转子体和转轴;所述转子体是以铜为材质经铸造成型;所述转子体内开设有轴孔,且轴孔内插接有转轴;所述转子体的外壁圆周面均匀开设有多个导向斜槽,且转子体的两端面圆周方向均匀设置有多个铸铜片;所述转轴的一端固定套接有轴承,且轴承的外圈壁圆周方向均匀设置有多个扇叶片;所述轴承的外圈壁上固定有中心齿轮,且中心齿轮位于扇叶片的后端面;所述转子体的端面开设有环形腔,且环形腔内转动设置有转动环;所述转动环的外端面通过多个转动柱均转动支撑有行星轮,且多个行星轮上端面的齿槽与多个铸铜片啮合,且多个行星轮下方与中心齿轮啮合;所述扇叶片、中心齿轮和行星轮均为泡沫铝材料;工作时,将本专利技术的铸铜转子安装到伺服电机的机壳内;当需要伺服电机工作时,将伺服电机通电,铸铜转子是以铜为导电基质的新型伺服电机转子,铜的导电性要比铝的提高40%%左右,使用铸铜转子替代现有的广泛使用的铸铝转子,电动机的总损耗将可以显著下降;当铸铜转子在机壳内高速转动,转子体会带动两端的铸铜片同步转动,因多个铸铜片与行星轮啮合,且行星轮又与中心齿轮啮合,进而铸铜片的转动会通过多个行星轮带动中心齿轮转动,由于多个行星轮通过转动环安装到转子体端面,且转动环与转子体转动连接,进而转子体在高速转动时不会带动行星轮转动,且同时中心齿轮会与多个铸铜片产生差速转动的效果,进而中心齿轮会通过轴承的外圈壁带动多个扇叶片在转子体的端部转动,实现多个扇叶片在转子体的端部与转子体呈差速转动的效果,转子体在转动时可以通过铸铜片的转动将转子体外壁产生的热量通过导向斜槽排出的转子体的两端,同时转子体端部的差速转的多个扇叶片,且多个扇叶片的转动速度大于转子体的速度,可以将转子体两端收集或产生的热量以高速扰动的方式排出到机壳外,防止由于铸铜材料的转子体端部只时单独设置的转动扇叶,转动扇叶与转子体的转动速度相同,进而导致转子体端部收集的热量难以高效快速排出的现象;同时多个扇叶片在转子体的端部形成的差速且高速的转动,可以使得转子体的端部产生负压的效果,可以将转子体表面产生的热量快速吸附到转子体端部负压处,提高铸铜材料的转子体的高效散热效果;设置的扇叶片、中心齿轮和行星轮均为泡沫铝材料,泡沫铝材料密度小、高吸收冲击能力强、耐高温、防火性能强、抗腐蚀、隔音降噪的特点。优选的,所述轴孔的一端均匀开设有多个键槽腔;所述转轴的一端外壁均匀开设有多个插接腔,且多个插接腔分别与多个键槽腔对齐;多个所述插接腔和键槽腔内均插接有平键块;多个所述平键块的外端部设置有环形套,且环形套连接到轴承的内圈壁上;所述平键块为泡沫铝材质;工作时,当需要将转轴插入到轴孔内时,先将多个平键块安装到插接腔内,然后将转轴的一端插入到轴孔内,当平键块接触到键槽腔时,继续插入转轴,使得平键块完全插接卡入到键槽腔内,然后将轴承套接到转轴上,将轴承的内圈会与环形套进行抵紧,提高了平键块在键槽腔和插接腔内安装的稳定性;同时将环形套固定到轴承的内圈侧壁上,可以对平键块起到限位的作用,防止转子体在高速转动时,平键块从键槽腔内脱离的现象;多个平键块设置为泡沫铝材料,可以降低铸铜转子的整体重量,同时泡沫铝的抗弯比刚度为钢的1.5倍,进一步提高转子体与转轴之间的稳定传动效果。优选的,所述转子体的内部圆周方向均匀开设有多个导气槽,且导气槽的一端连通到导向斜槽的端面;所述导气槽的另一端位于平键块的外端面;工作时,当多个扇叶片在转子体的端部进行高速转动时,使得转子体的端部产生负压抽吸的效果时,负压的抽吸力可以通过导气槽将导向斜槽内收集的热量抽出到转子体的端面,可以降低转子体外圈壁上产生的热量通过导向斜槽排出的效果,同时进一步提高铸铜材料的转子体的高效稳定散热的效果。优选的,所述导气槽内浇注有泡沫铝材料,且该泡沫材料铝为通孔泡沫铝;所述平键块也采用通孔泡沫铝材料;将导气槽内浇注泡沫铝,不仅可以防止转子体表面产生的灰尘落入到导气槽内,同时可以提高铸铜的转子体的整体抗弯比刚度和强度,防止转子体上开设的导气槽较多,进而导致转子体的整体强度下降的现象;同时浇注的为通孔泡沫铝,通孔泡沫铝由于其孔洞相互连通,在高速转的扇叶片的负压抽吸下具有良好的散热性;平键块采用通孔泡沫铝可以增大散热面积和散热效果。优选的,多个所述扇叶片采用闭孔泡沫铝材料,且多个扇叶片内均开设有冷却腔;所述冷却腔的外壁开设有注液孔,且注液孔内设置有密封塞;所述冷却腔内注入到冷却液;工作时,当扇叶片在高速转动时,扇叶片内部填充的冷却液会在离心力的作用下在冷却腔内流动,使得扇叶片能够起到冷却降温的效果,进而可以将转子体端部抽吸的热量进行降温冷却作业;同时扇叶片采用闭孔泡沫铝,由于闭孔泡沫铝的隔声系数达0.9以上,进而可以降低由于扇叶片内冷却液高速撞击到冷却腔的内壁而产生噪音的现象。优选的,铸铜片的下表面两侧涂抹有耐磨合金材料,且铸铜片分段设置;铸铜片下表面涂抹的耐磨合金材料可以降低铸铜片与行星轮的转动磨损效果,进而提高铸铜片的使用寿命;同时分段设置的铸铜片可以进行更换维修。本专利技术的有益效果如下:1.本专利技术通过多个铸铜片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机铸铜转子,包括转子体(1)和转轴(2);其特征在于:所述转子体(1)是以铜为材质经铸造成型;所述转子体(1)内开设有轴孔(11),且轴孔(11)内插接有转轴(2);所述转子体(1)的外壁圆周面均匀开设有多个导向斜槽(12),且转子体(1)的两端面圆周方向均匀设置有多个铸铜片(3);所述转轴(2)的一端固定套接有轴承(4),且轴承(4)的外圈壁圆周方向均匀设置有多个扇叶片(5);所述轴承(4)的外圈壁上固定有中心齿轮(6),且中心齿轮(6)位于扇叶片(5)的后端面;所述转子体(1)的端面开设有环形腔,且环形腔内转动设置有转动环(7);所述转动环(7)的外端面通过多个转动柱均转动支撑有行星轮(8),且多个行星轮(8)上端面的齿槽与多个铸铜片(3)啮合,且多个行星轮(8)下方与中心齿轮(6)啮合;所述扇叶片(5)、中心齿轮(6)和行星轮(8)均为泡沫铝材料。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机铸铜转子,包括转子体(1)和转轴(2);其特征在于:所述转子体(1)是以铜为材质经铸造成型;所述转子体(1)内开设有轴孔(11),且轴孔(11)内插接有转轴(2);所述转子体(1)的外壁圆周面均匀开设有多个导向斜槽(12),且转子体(1)的两端面圆周方向均匀设置有多个铸铜片(3);所述转轴(2)的一端固定套接有轴承(4),且轴承(4)的外圈壁圆周方向均匀设置有多个扇叶片(5);所述轴承(4)的外圈壁上固定有中心齿轮(6),且中心齿轮(6)位于扇叶片(5)的后端面;所述转子体(1)的端面开设有环形腔,且环形腔内转动设置有转动环(7);所述转动环(7)的外端面通过多个转动柱均转动支撑有行星轮(8),且多个行星轮(8)上端面的齿槽与多个铸铜片(3)啮合,且多个行星轮(8)下方与中心齿轮(6)啮合;所述扇叶片(5)、中心齿轮(6)和行星轮(8)均为泡沫铝材料。


2.根据权利要求1所述的一种伺服电机铸铜转子,其特征在于:所述轴孔(11)的一端均匀开设有多个键槽腔(13);所述转轴(2)的一端外壁均匀开设有多个插接腔(21),且多个插接腔(21)分别与多个键槽腔(13)对齐;多个所述插接腔(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:陶安张强
申请(专利权)人:陶安
类型:发明
国别省市:安徽;34

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