本实用新型专利技术公开了一种快速溶药装置，包括支撑臂和升降组件，所述支撑臂上表面一侧固定伺服电机，所述伺服电机的输出端通过动力转向组件与吸盘组件相连接，所述吸盘组件设置在支撑臂下表面一侧，所述吸盘组件下端设置西林瓶，所述西林瓶被夹爪夹持，所述西林瓶下端设有针筒，所述针筒上的针头插入西林瓶内，本实用新型专利技术利用升降组件配合吸盘组件对西林瓶进行真空抽吸固定，再利用伺服电机的动力输出通过动力转向组件实现西林瓶的转动，在针筒挤压内部药液进入西林瓶内时，针筒做抽拉动作，通过西林瓶的转动加快药末溶解，提高溶药的速度，不会出现多次抽吸的情况，提高了溶药的安全性和卫生性，节约溶药时间。
【技术实现步骤摘要】
一种快速溶药装置
本技术涉及药品灌装领域，特别涉及一种快速溶药装置。
技术介绍
注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。目前大型医院每天要进行注射剂的配置超万只，但是目前的注射剂的配药还是由医护人员进行手动完成，配药效率非常低下，而且不安全。目前某些医院也开始使用注射剂的配药机器人，但是其配药机器人主要依靠提高单次混匀数量来增加效率，这样提高效率有限，药剂溶解的时候需要反复晃动西林瓶和反复插拔针头，既不高效也不安全。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种快速溶药装置，该溶药机构利用针头变径和压差使混合液体反复喷射，噪音小溶药速度快，自动溶药，节约人力，安全卫生。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种快速溶药装置，包括伺服电机、动力转向组件、吸盘组件和支撑臂，所述的动力转向组件设置于支撑臂上，并连接吸盘组件，且与吸盘组件在支撑臂实现转动，所述的伺服电机给予动力转向组件转向的动力。优选的，还包括实现支撑臂上下移动的升降组件，所述支撑臂上表面一侧固定伺服电机。所述吸盘组件包括转轴，所述转轴上端转动连接气管接头，所述气管接头另一端与外接控制系统相连接，所述转轴下端穿过支撑臂并固定橡胶吸盘，所述西林瓶尾部包裹在橡胶吸盘内。所述动力转向组件包括锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一与伺服电机的输出端固定连接，所述锥齿轮二与锥齿轮一外啮合，所述锥齿轮二固定在转轴上。优选的，所述升降组件包括固定在支撑臂下端面另一侧的支撑架，所述支撑架内表面固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定在支撑臂下端面一侧边缘处。优选的，所述伺服电机和驱动气缸均与外接控制系统相连接。优选的，所述锥齿轮二和支撑臂之间设有轴承。优选的，所述支撑架外表面通过滑轨安装有滑块，所述滑块外表面上固定导杆，所述导杆上端固定在支撑臂下端面。优选的，所述支撑架与滑块同侧的外表面上侧设有限位块，所述限位块设置在滑块上方。优选的，所述支撑架外表面设有上接近开关和下接近开关，所述上接近开关设置在下接近开关上方，且上接近开关和下接近开关均与外接控制系统相连接。采用上述技术方案，利用升降组件配合吸盘组件对西林瓶进行真空抽吸固定，再利用伺服电机的动力输出通过动力转向组件实现西林瓶的转动，在针筒挤压内部药液进入西林瓶内时，针筒做抽拉动作，通过西林瓶的转动加快药末溶解，提高溶药的速度，不会出现多次抽吸的情况，提高了溶药的安全性和卫生性，节约溶药时间。本技术利用针头变径和压差使混合液体反复喷射，噪音小溶药速度快，自动溶药，节约人力，安全卫生。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的主视图；图3为图2中的A处局部放大图；图4为图2中沿B-B线的剖视图；图5为本技术另一个方向的立体图。图中，1-针筒，2-夹爪，3-西林瓶，4-吸盘组件，5-动力转向组件，6-伺服电机，7-支撑臂，8-升降组件，41-气管接头，42-紧固螺母，43-转轴，44-橡胶吸盘，45-螺钉，51-锥齿轮一，52-锥齿轮二，53-轴承，81-限位块，82-上接近开关，83-驱动气缸，84-支撑架，85-下接近开关，86-滑块，87-导杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。请参照附图1-5，本技术提供一种快速溶药装置，包括伺服电机6、动力转向组件5、吸盘组件4和支撑臂7，所述的动力转向组件5设置于支撑臂7上，并连接吸盘组件4，且与吸盘组件4在支撑臂7实现转动，所述的伺服电机6给予动力转向组件5转向的动力，所述吸盘组件4下端设置西林瓶3，所述西林瓶3被夹爪2夹持，夹爪2夹持西林瓶3方便对西林瓶3进行定位，所述西林瓶3下端设有针筒1，所述针筒1上的针头插入西林瓶3内。优选的，还包括实现支撑臂7上下移动的升降组件8，所述支撑臂7上表面一侧固定伺服电机6。所述吸盘组件4包括转轴43，所述转轴43上端转动连接气管接头41，所述气管接头41另一端与外接控制系统相连接，所述转轴43下端穿过支撑臂7并固定橡胶吸盘44，所述西林瓶3尾部包裹在橡胶吸盘44内，所述外接控制系统为电气柜，电气柜实现对各电器元件工作的控制，所述转轴43下端穿过支撑臂7并通过螺钉45固定橡胶吸盘44，所述西林瓶3包裹在橡胶吸盘44内，气管接头41与外接控制系统相连接方便对橡胶吸盘44抽真空。所述动力转向组件5包括锥齿轮一51和锥齿轮二52，所述锥齿轮一51与伺服电机6的输出端固定连接，所述锥齿轮二52与锥齿轮一51外啮合，所述锥齿轮二52通过紧固螺母42固定在转轴43上，紧固螺母42方便锥齿轮二52与转轴43的连接，继而实现橡胶吸盘44的转动。优选的，所述升降组件8包括固定在支撑臂7下端面另一侧的支撑架84，所述支撑架84内表面固定有驱动气缸83，所述驱动气缸83的输出端固定在支撑臂7下端面一侧边缘处，支撑架84为驱动气缸83提供安装载体，便于驱动气缸83驱动支撑臂7上下运动。优选的，所述伺服电机6和驱动气缸83均与外接控制系统相连接。优选的，所述锥齿轮二52和支撑臂7之间设有轴承53，轴承53实现了锥齿轮二52与支撑臂7之间的转动连接，提高锥齿轮二52转动的稳定性。优选的，所述支撑架84外表面通过滑轨安装有滑块86，所述滑块86外表面上固定导杆87，所述导杆87上端固定在支撑臂7下端面，当驱动气缸83驱动支撑臂7上下运动时，导杆87带动滑块86在滑轨上滑动，起到运动导向的作用。优选的，所述支撑架84与滑块86同侧的外表面上侧设有限位块81，所述限位块81设置在滑块86上方，限位块81起到限位作用，防止滑块86脱离滑轨使得支撑臂7与支撑架84之间脱离连接的情况出现，有利于提高支撑臂7运动的稳定性。优选的，所述支撑架84外表面设有上接近开关82和下接近开关85，所述上接近开关82设置在下接近开关85上方，且上接近开关82和下接近开关85均与外接控制系统相连接，上接近开关82和下接近开关85起到临界监测反馈功能，当上接近开关82和下接近开关85检测到滑块86时，将采集信息传递给计算机，电气柜收集信息并作出处理，控制驱动气缸83停止工作，支撑臂7随即停止运动。工作原理：驱动气缸83收缩，驱动气缸83带动支撑臂7向下运动，继而吸盘组件4和动力转向组件5均向下运动至橡胶吸盘44罩住西林瓶3，然后抽气装置抽气将橡胶吸盘44内的空气经过转轴43和气管接头4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种快速溶药装置，其特征在于：包括伺服电机(6)、动力转向组件(5)、吸盘组件(4)和支撑臂(7)，所述的动力转向组件(5)设置于支撑臂(7)上，并连接吸盘组件(4)，且与吸盘组件(4)在支撑臂(7)实现转动，所述的伺服电机(6)给予动力转向组件(5)转向的动力。/n
【技术特征摘要】
1.一种快速溶药装置，其特征在于：包括伺服电机(6)、动力转向组件(5)、吸盘组件(4)和支撑臂(7)，所述的动力转向组件(5)设置于支撑臂(7)上，并连接吸盘组件(4)，且与吸盘组件(4)在支撑臂(7)实现转动，所述的伺服电机(6)给予动力转向组件(5)转向的动力。
2.根据权利要求1所述的快速溶药装置，其特征在于：还包括实现支撑臂(7)上下移动的升降组件(8)，所述支撑臂(7)上表面一侧固定伺服电机(6)；
所述吸盘组件(4)包括转轴(43)，所述转轴(43)上端转动连接气管接头(41)，所述气管接头(41)另一端与外接控制系统相连接，所述转轴(43)下端穿过支撑臂(7)并固定橡胶吸盘(44)，西林瓶(3)尾部包裹在橡胶吸盘(44)内；
所述动力转向组件(5)包括锥齿轮一(51)和锥齿轮二(52)，所述锥齿轮一(51)与伺服电机(6)的输出端固定连接，所述锥齿轮二(52)与锥齿轮一(51)外啮合，所述锥齿轮二(52)固定在转轴(43)上。
3.根据权利要求2所述的快速溶药装置，其特征在于：所述升降组件(8)包括固定在支撑臂(7)下端面另一侧的支撑架(84)，所述支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：无锡安之卓医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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