一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人及调配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，包括：药品输入机构、机械手模块、安瓿切割掰断机构、安瓿抱爪转盘机构、抽吸注液机构、溶媒输入机构，所述药品输入机构位于机械手模块的一侧，所述机械手模块、安瓿切割掰断机构、抽吸注液机构围绕所述安瓿抱爪转盘机构设置，所述溶媒输入机构位于抽吸注液机构的一侧。本发明专利技术批量配药机器人的结构紧凑，占用空间较小，自动化强度高，大大提高了配药效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人及调配方法
本专利技术涉及自动配药机器人
，特别涉及一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人及调配方法。
技术介绍
目前，医院在配置静脉输液的药液时，护士根据医生开具的处方单，选取配药所需的药品和溶媒后，进行手工配药。不同的病人的配药不相同，医护人员在配药过程中需要多次操作注射器将药品注入溶媒中，在掰断安瓿瓶头和反复的吸药和注药的过程中，药液容易被污染，给临床用药造成安全隐患；同时，医护人员在配药过程中可能与挥发的药物接触，造成工作风险；当需要配置的药品数量较多时，消耗医务人员大量的时间和精力，配药的效率低下，病人排队等待时间长，无法及时得到医治。各大综合医院、三甲以上的大型医院都有较多的相同处方药物需集中在某一时间段(早上6～8时)进行批量调配(例如，抗生素药物(抗生素药物调配时也同样需要较好的职业防护)和普通药物)。为解决这一临床需求，同样也是临床的呼声，设计开发出大批量的相同药物集中调配机器人，以应对临床大批量机器人调配处方的效率要求。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人及调配方法，旨在解决现有技术中静脉输入的药品配置效率较低问题。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，包括：用于将药品料盘上的安瓿瓶药品运送至安瓿瓶药品抓取区域的药品输入机构；用于将安瓿瓶药品从安瓿瓶药品抓取区域转运至配药工位的机械手模块；用于将安瓿瓶药品在配药工位之间进行转运的安瓿抱爪转盘机构；用于将安瓿瓶的瓶颈进行切割、掰断的安瓿切割掰断机构；用于抽吸安瓿瓶药品并将药品注入溶媒袋的抽吸注液机构；用于将溶媒袋转运至药品注射区域的溶媒输入机构；所述药品输入机构位于机械手模块的一侧，所述机械手模块、安瓿切割掰断机构、抽吸注液机构围绕所述安瓿抱爪转盘机构设置，所述溶媒输入机构位于抽吸注液机构的一侧。一种采用上述任意一项所述批量配药机器人的调配方法，包括：溶媒输入步骤：溶媒输入机构将放有溶媒袋的溶媒框输送至药品注射区域，等待抽吸注液机构将安瓿瓶药品抽吸并注入溶媒袋中；安瓿瓶药品输入步骤：药品输入机构将载有安瓿瓶药品的药品料盘输送至安瓿瓶药品抓取区域；安瓿瓶药品抓取步骤：机械手模块将安瓿瓶转运至安瓿抱爪转盘机构上并夹紧；瓶头切割及掰断步骤：安瓿抱爪转盘机构将安瓿瓶转运至切割及掰断工位时，安瓿切割掰断机构将安瓿瓶进行切割、掰断瓶头；抽吸注液步骤：安瓿抱爪转盘机构将安瓿瓶转运至药品抽吸区域时，抽吸注液机构将安瓿瓶内的药品输送至溶媒袋中，完成一个配药步骤。相较于现有技术，本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人及调配方法，包括：药品输入机构、机械手模块、安瓿切割掰断机构、安瓿抱爪转盘机构、抽吸注液机构、溶媒输入机构，所述药品输入机构位于机械手模块的一侧，所述机械手模块、安瓿切割掰断机构、抽吸注液机构围绕所述安瓿抱爪转盘机构设置，所述溶媒输入机构位于抽吸注液机构的一侧。所述溶媒输入机构将溶媒袋输送至药品注射区域等待药品注入，再由所述药品输入机构将药品料盘上的安瓿药品输送至安瓿瓶药品抓取区域，然后通过机械手模块从安瓿瓶药品抓取区域将安瓿瓶转运至安瓿抱爪转盘机构上并夹紧，再由安瓿抱爪转盘机构将安瓿瓶转运至安瓿切割掰断机构对瓶头进行切割、掰断，抽吸注液机构将安瓿瓶药品抽吸并注入溶媒袋中，完成配药工作。本专利技术批量配药机器人结构紧凑，占用空间小，配药自动化程度高，提高了配药效率。附图说明图1为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的立体结构示意图。图2为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的俯视结构示意图。图3为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的净化模块的整体结构示意图。图4为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的净化模块的俯视图。图5为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的药品输入机构的平面结构示意图。图6为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的药品输入机构的整体状态示意图。图7为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的药品输入机构的另一角度的状态示意图。图8为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的机械手模块的机构示意图。图9为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的安瓿抱爪转盘模块的结构示意图。图10为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的安瓿掰断抱爪与驱动组件组合结构示意图。图11为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的中空旋转平台的结构示意图。图12为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的中空旋转平台的内部结构示意图。图13为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的安瓿切割掰断机构的结构示意图。图14为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的抽吸注液机构的结构示意图。图15为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的溶媒输入机构的结构示意图。图16为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的溶媒输入机构中溶媒内框架的结构示意图。图17为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的溶媒框的结构示意图。图18为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的溶媒平移模块的结构示意图。图19为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的垃圾箱模块的结构示意图。图20为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的溶媒扫描标记模块的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请参阅图1和图2，其中，图1为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的立体结构示意图，图2为本专利技术提供的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人的俯视结构示意图。为直观显示批量配药机器人的内部结构，图1、图2去除了配药机器人的机罩，来展示配药机器人的相关工作部件。如图1、图2和图3所示，本专利技术的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，包括：用于将药品料盘上的安瓿瓶药品运送至安瓿瓶药品抓取区域的药品输入机构1；用于将安瓿瓶药品从安瓿瓶药品抓取区域转运至配药工位的机械手模块2；用于将安瓿瓶药品在配药工位之间进行转运的安瓿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，其特征在于，包括：/n用于将药品料盘上的安瓿瓶药品运送至安瓿瓶药品抓取区域的药品输入机构；/n用于将安瓿瓶药品从安瓿瓶药品抓取区域转运至配药工位的机械手模块；/n用于将安瓿瓶药品在配药工位之间进行转运的安瓿抱爪转盘机构；/n用于将安瓿瓶的瓶颈进行切割、掰断的安瓿切割掰断机构；/n用于抽吸安瓿瓶药品并将药品注入溶媒袋的抽吸注液机构；/n用于将溶媒袋转运至药品注射区域的溶媒输入机构；/n所述药品输入机构位于机械手模块的一侧，所述机械手模块、安瓿切割掰断机构、抽吸注液机构围绕所述安瓿抱爪转盘机构设置，所述溶媒输入机构位于抽吸注液机构的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，其特征在于，包括：
用于将药品料盘上的安瓿瓶药品运送至安瓿瓶药品抓取区域的药品输入机构；
用于将安瓿瓶药品从安瓿瓶药品抓取区域转运至配药工位的机械手模块；
用于将安瓿瓶药品在配药工位之间进行转运的安瓿抱爪转盘机构；
用于将安瓿瓶的瓶颈进行切割、掰断的安瓿切割掰断机构；
用于抽吸安瓿瓶药品并将药品注入溶媒袋的抽吸注液机构；
用于将溶媒袋转运至药品注射区域的溶媒输入机构；
所述药品输入机构位于机械手模块的一侧，所述机械手模块、安瓿切割掰断机构、抽吸注液机构围绕所述安瓿抱爪转盘机构设置，所述溶媒输入机构位于抽吸注液机构的一侧。


2.根据权利要求1所述的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，其特征在于，还包括用于收集安瓿瓶的瓶身及瓶头的垃圾箱模块，所述垃圾箱模块位于安瓿切割掰断机构的下方。


3.根据权利要求1所述的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，其特征在于，还包括用于空气净化批量配药机器人内部环境的净化模块，所述净化模块位于批量配药机器人的顶部。


4.根据权利要求1所述的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，其特征在于，所述药品输入机构包括药品输入库、药品平移模块，所述药品平移模块将安瓿瓶药品从药品输入库运送到安瓿瓶药品抓取区域。


5.根据权利要求1所述的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，其特征在于，所述机械手模块包括底座、机械臂和机械手，所述机械臂固定于底座上，通过所述机械臂带动机械手移动至设定位置，所述机械手夹紧或放松安瓿瓶。


6.根据权利要求1所述的基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，其特征在于，所述安瓿切割掰断机构包括安装座、用于切...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，吴建文，姜守峰，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44