一种智能静脉用药调配机器人及调配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种智能静脉用药调配机器人及调配方法，所述智能静脉用药调配机器人包括整机框架，所述整机框架内设置有药品输入模块、溶媒模块、震荡溶解模块、注液蠕动泵模块、抽吸蠕动泵模块、机械手模块、垃圾箱模块、空气净化模块；本发明专利技术还提供了一种智能静脉用药调配方法，通过采用该机器人或该调配方法，能够应对临床大批量机器人调配处方，满足大批量的相同药物集中调配问题，提高了药品调配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能静脉用药调配机器人及调配方法
本专利技术涉及自动配药机器人
，具体涉及的是一种智能静脉用药调配机器人及调配方法。
技术介绍
随着国内首款智能静脉用药调配机器人在临床的成功使用，调配机器人已越来越得到医院的依赖和信赖。但目前的智能静脉调配机器人仅针对肿瘤化疗药物，除肿瘤化疗药物之外，各大综合医院、三甲以上的大型医院都有较多的相同处方药物需集中在某一时间段(早上6～8时)进行批量调配(例如，抗生素药物(抗生素药物调配时也同样需要较好的职业防护)和普通药物)。为解决这一临床需求，同样也是临床的呼声，我司设计开发出大批量的相同药物集中调配机器人，以应对临床大批量机器人调配处方的效率要求。因此，现有技术还有待提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种针对大批量的相同药物处方集中调配的智能静脉用药调配机器人。为解决以上技术问题，本专利技术采取了以下技术方案：一种智能静脉用药调配机器人，整机框架，所述整机框架内设置有药品输入模块、溶媒模块、震荡溶解模块、注液蠕动泵模块、抽吸蠕动泵模块、机械手模块、垃圾箱模块、空气净化模块，其中：药品输入模块，负责所调配处方药品的批量输入；溶媒模块，负责所需调配处方溶媒的批量输入以及调配完成后的成品溶媒输出；震荡溶解模块，负责注入溶媒后西林药品的溶解稀释；注液蠕动泵模块，负责将调配该处方药品稀释溶解所使用的溶媒注入到该药品中；抽吸蠕动泵模块，负责将已溶解稀释完成的药物抽吸注入到成品溶媒中，与溶解稀释完成药物传送至下一步的抽吸环节的工位通过机械手连接；机械手模块，将药品输入区的药品抓取至待振荡溶解的药品注液工位，并将溶解稀释完成药物从振荡溶解模块的工位抓取至待抽吸工位并与抽吸时的药品夹持夹爪交接被抽吸药品；垃圾箱模块，负责收纳调配过程中医疗废弃物的收集并自动封存；空气净化模块，负责整个药物的调配环境满足静脉药物调配有关配药环境规范的要求；所述的智能静脉用药调配机器人中，其中，所述药品输入模块包括药品输入库、药品料盘和药品平移模块,所述药品料盘设置于所述药品输入库内，所述药品平移模块设置于所述药品输入库的一侧,所述药品平移模块包括水平滑台和设置于水平滑台上的底板，所述药品料盘可通过药品平移模块滑动于所述药品输入库的外部。所述的智能静脉用药调配机器人中，其中，所述药品输入库包括输入外框以及通过竖直滑台与所述输入外框连接的输入内框，所述输入内框设置有多个用于放置所述药品料盘的支撑轨，所述竖直滑台上设置有驱动装置，通过驱动装置驱动输入内框沿着竖直滑台上下滑动。所述的智能静脉用药调配机器人中，其中，所述溶媒模块包括溶媒库、溶媒框和溶媒平移模块，所述溶媒框内设置有多排溶媒夹具，位于所述溶媒库内，所述溶媒平移模块设置于溶媒框的一侧，所述溶媒平移模块上方设置有用于使溶媒夹具上升的顶升机构。所述的智能静脉用药调配机器人中，其中，所述溶媒库的侧边设置有竖直滑台以及与所述竖直滑台滑动连接的溶媒内框架，所述竖直滑台上设置有竖直驱动装置，通过竖直驱动装置驱动溶媒内框架沿着竖直滑台上下移动。所述的智能静脉用药调配机器人中，其中，所述震荡溶解模块包括底座、设置在所述底座上的中空旋转平台以及设置在所述中空旋转平台上的摆动机构，所述中空旋转平台的边缘一周依次对应有药瓶放置工位、注液工位、摇晃溶解工位以及抓取工位，所述摆动机构与各个工位一一对应设置，所述摆动机构随着所述中空旋转平台一起旋转。所述的智能静脉用药调配机器人中，其中，所述注液蠕动泵模块包括滑台、滑台固定架以及中空旋转平台，所述中空旋转平台驱动所述滑台和滑台固定架旋转，所述滑台上设置有溶媒存放机构，所述溶媒存放机构的下方依次设置有第一注液配药器固定夹、蠕动泵以及第二注液配药器固定夹，配药器两端固定于所述第一注液配药器固定夹和第二注液配药器固定夹上，其中配药器软管部分穿过所述蠕动泵。所述的智能静脉用药调配机器人中，其中，所述抽吸蠕动泵模块包括药品夹持组件、抽吸蠕动泵、溶媒标记模块以及溶媒注液组件，所述药品夹持组件设置于所述抽吸蠕动泵的一侧，所述溶媒注液组件设置于所述抽吸蠕动泵的另一侧，所述溶媒标记模块设置于所述溶媒注液组件的下方。所述的智能静脉用药调配机器人中，其中，所述空气净化模块包括负压区和正压区，所述负压区内设置有第一送风机、第一送风过滤器、排风机、排风过滤器以及相配套的通风通道，所述第一送风机设置于所述第一送风过滤器的上方，所述排风机设置于所述排风过滤器的下方，所述通风通道设置于所述整机框架的侧壁并连通所述排风机与所述负压区，所述正压区的上方依次设置有第二送风机以及第二送风过滤器。一种智能静脉用药调配机器人的调配方法，包括以下步骤：S1、获取批次调配处方条码：调配人员依照医嘱处方信息将数据库中相同处方(进行同一批次调配绑定，打印获取批次调配处方条码；S2、处方信息录入及处方准备：处方信息录入的方式为依照批次调配处方条码扫描识别，准备好批次处方中所需的药品及溶媒；S3、同步放置溶媒料盘、药品料盘、公共溶媒以及配药器，放入指定位置后各仓门关闭；S4、通过药品输入模块将西林瓶移动至指定位置，利用机械手模块将药品输入区的药品抓取至待振荡溶解的药品注液工位；S5、通过注液蠕动泵模块将调配该处方药品稀释溶解所使用的溶媒注入到该药品中；S6、通过震荡溶解模块将注入溶媒后西林药品的溶解稀释；S7、机械手模块将溶解稀释完成药物从振荡溶解模块的工位抓取至待抽吸工位并与抽吸时的药品夹持手指交接被抽吸药品；S8、通过抽吸蠕动泵模块将已溶解稀释完成的药物抽吸注入到成品溶媒中；S9、通过溶媒模块将调配完成后的成品溶媒输出；依次循环，直至输入机构上的所有西林瓶全部处理完毕。相较于现有技术，本专利技术公开了一种智能静脉用药调配机器人及调配方法，所述智能静脉用药调配机器人包括整机框架，所述整机框架内设置有药品输入模块、溶媒模块、震荡溶解模块、注液蠕动泵模块、抽吸蠕动泵模块、机械手模块、垃圾箱模块、空气净化模块；本专利技术还提供了一种智能静脉用药调配方法，通过采用该机器人或该调配方法，能够应对临床大批量机器人调配处方，满足(医院)大批量的相同药物处方集中调配问题，节省了人力，提高了药品调配效率和品质。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术提供的智能静脉用药调配机器人的等轴测视图。图2为本专利技术提供的智能静脉用药调配机器人的另一角度视图。图3为本专利技术提供的智能静脉用药调配机器人的药品输入模块的等轴测视图。图4为本专利技术提供的智能静脉用药调配机器人的药品输入模块的另一角度的等轴测视图。图5为本专利技术提供的智能静脉用药调配机器人的溶媒模块的等轴测视图。图6为本专利技术提供的智能静脉用药调配机器人的溶媒模块的部分结构示意图。图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能静脉用药调配机器人，包括整机框架，其特征在于，所述整机框架内设置有药品输入模块、溶媒模块、溶解模块、注液蠕动泵模块、抽吸蠕动泵模块、机械手模块、垃圾箱模块、空气净化模块，其中：/n药品输入模块，负责所调配处方药品的批量输入；/n溶媒模块，负责所需调配处方溶媒的批量输入以及调配完成后的成品溶媒输出；/n震荡溶解模块，负责注入溶媒后西林药品的溶解稀释；/n注液蠕动泵模块，负责将调配该处方药品稀释溶解所使用的溶媒注入到该药品中；/n抽吸蠕动泵模块，负责将已溶解稀释完成的药物抽吸注入到成品溶媒中，与溶解稀释完成药物传送至下一步的抽吸环节的工位通过机械手连接；/n机械手模块，将药品输入区的药品抓取至待振荡溶解的药品注液工位，并将溶解稀释完成药物从振荡溶解模块的工位抓取至待抽吸工位并与抽吸时的药品夹持夹爪交接被抽吸药品；/n垃圾箱模块，负责收纳调配过程中医疗废弃物的收集并自动封存；/n空气净化模块，负责整个药物的调配环境满足静脉药物调配有关配药环境规范的要求。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能静脉用药调配机器人，包括整机框架，其特征在于，所述整机框架内设置有药品输入模块、溶媒模块、溶解模块、注液蠕动泵模块、抽吸蠕动泵模块、机械手模块、垃圾箱模块、空气净化模块，其中：
药品输入模块，负责所调配处方药品的批量输入；
溶媒模块，负责所需调配处方溶媒的批量输入以及调配完成后的成品溶媒输出；
震荡溶解模块，负责注入溶媒后西林药品的溶解稀释；
注液蠕动泵模块，负责将调配该处方药品稀释溶解所使用的溶媒注入到该药品中；
抽吸蠕动泵模块，负责将已溶解稀释完成的药物抽吸注入到成品溶媒中，与溶解稀释完成药物传送至下一步的抽吸环节的工位通过机械手连接；
机械手模块，将药品输入区的药品抓取至待振荡溶解的药品注液工位，并将溶解稀释完成药物从振荡溶解模块的工位抓取至待抽吸工位并与抽吸时的药品夹持夹爪交接被抽吸药品；
垃圾箱模块，负责收纳调配过程中医疗废弃物的收集并自动封存；
空气净化模块，负责整个药物的调配环境满足静脉药物调配有关配药环境规范的要求。


2.根据权利要求1所述的智能静脉用药调配机器人，其特征在于，所述药品输入模块包括药品输入库、药品料盘、药品平移模块以及第一检测装置,所述第一检测装置和所述药品料盘设置于所述药品输入库内，所述药品平移模块设置于所述药品输入库的一侧,所述药品平移模块包括水平滑台和设置于水平滑台上的底板，所述药品料盘可通过药品平移模块滑动于所述药品输入库的外部。


3.根据权利要求2所述的智能静脉用药调配机器人，其特征在于，所述药品输入库包括输入外框以及通过竖直滑台与所述输入外框连接的输入内框，所述输入内框设置有多个用于放置所述药品料盘的支撑轨，所述竖直滑台上设置有驱动装置，通过驱动装置驱动输入内框沿着竖直滑台上下滑动。


4.根据权利要求1所述的智能静脉用药调配机器人，其特征在于，所述溶媒模块包括溶媒库、溶媒框和溶媒平移模块，所述溶媒框内设置有多排溶媒夹具，位于所述溶媒库内，所述溶媒平移模块设置于溶媒框的一侧，所述溶媒平移模块上方设置有用于使溶媒夹具上升的顶升机构。


5.根据权利要求4所述的智能静脉用药调配机器人，其特征在于，所述溶媒库的侧边设置有竖直滑台以及与所述竖直滑台滑动连接的溶媒内框架，所述竖直滑台上设置有竖直驱动装置，通过竖直驱动装置驱动溶媒内框架沿着竖直滑台上下移动。


6.根据权利要求1所述的智能静脉用药调配机器人，其特征在于，所述震荡溶解模块包括底座、设置在所述底座上的中空旋转平台以及设置在所述中空旋转平台上的摆动机构，所述中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，吴建文，姜守峰，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44