一种智能助老炒菜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能助老炒菜装置，其包括底座，底座上设置有颠锅机构、切菜机构、炒菜机构、固液调料定量投放机构和起锅机构；颠锅机构包括用于放置炒菜锅的环形的放置架，放置架通过颠锅传动件、驱动电机和支撑装置安装在底座上，驱动电机通过颠锅传动件驱动放置架在竖直方向做颠锅运动，支撑装置用于支撑放置架，以使放置架可以顺利的进行颠锅运动；切菜机构包括切菜装置和切菜驱动装置，切菜装置通过切菜驱动装置安装在底座上，当需要切菜时，切菜驱动装置驱动切菜装置移动到放置架的上方进行切菜操作，当切菜完毕后，切菜驱动装置驱动切菜装置远离放置架。

【技术实现步骤摘要】
一种智能助老炒菜装置
本技术属于智能厨房用具
，尤其涉及一种智能助老炒菜装置。
技术介绍
在一份人民日报的调查中，九成多的老人把一日三餐，煮饭烧菜列为“生活中碰到的困难”。甚至出现了“三天前女儿烧的菜热热再吃”的现象。记者发现随着年龄的增长，许多老年人都伴有手臂乏力、视力模糊等毛病。而每天的一日三餐，对于这些老年人来说，就是费力的苦差事，经常让空巢老人们苦恼不已；并且传统厨具油烟危害大，炒菜过程受到“油溅”、“油烟”的危险需要解决。虽然现在市面上有许多种类的智能装置可以帮助老人炒菜，然而该类机器功能并不齐全，比如有的没有切菜装置，有的没有定量加调料装置，有的没有颠锅装置，有的没有起锅装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种功能齐全的用于帮助老人炒菜的智能助老炒菜装置。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种智能助老炒菜装置，其包括底座，所述底座上设置有颠锅机构、切菜机构、炒菜机构、固液调料定量投放机构和起锅机构；所述颠锅机构包括用于放置炒菜锅的环形的放置架，所述放置架通过颠锅传动件、驱动电机和支撑装置安装在所述底座上，所述驱动电机通过颠锅传动件驱动所述放置架在竖直方向做颠锅运动，所述支撑装置用于支撑所述放置架，以使所述放置架可以顺利的进行颠锅运动；所述切菜机构包括切菜装置和切菜驱动装置，所述切菜装置通过所述切菜驱动装置安装在所述底座上，当需要切菜时，所述切菜驱动装置驱动所述切菜装置移动到所述放置架的上方进行切菜操作，当切菜完毕后，所述切菜驱动装置驱动所述切菜装置远离所述放置架；所述炒菜机构通过第一升降驱动机构可升降的安装在所述底座上，当需要炒菜时，所述第一升降驱动机构驱动所述炒菜机构下降，使所述炒菜机构可以对锅中的菜进行搅拌，当炒菜完毕后，所述第一升降驱动机构驱动所述炒菜机构上升，以远离锅；所述固液调料定量投放机构固定安装在所述底座上，其包括固体调料定量投放机构和液体调料定量投放机构，所述固体调料定量投放机构用于往锅中定量投放固体调料，所述液体调料定量投放机构用于往锅中定量投放液体调料；所述起锅机构通过第二升降驱动机构和旋转机构可升降、可转动的安装在所述底座上，所述第二升降驱动机构可转动安装在所述旋转机构上，当需要起锅时，通过所述第二升降驱动机构和所述旋转机构的配合使用，使得所述起锅机构勾住锅的边沿，然后进行起锅；当起锅完毕后，通过所述第二升降驱动机构和所述旋转机构的配合使用，使所述起锅机构脱离锅。作为本技术的进一步改进，所述颠锅传动件为平板形，其一端设置有用于与所述驱动电机的输出轴连接的第一连接孔，其另一端设置有用于与所述放置架铰连的第二连接孔，所述第一连接孔和所述驱动电机的输出轴为相适配的多边形，所述第二连接孔为圆形，所述驱动电机固定安装在所述底座上；所述支撑装置和所述颠锅传动件设置位置与所述放置架的圆心连线在水平方向形成90°夹角，所述支撑装置上端与所述放置架铰接，下端与所述底座铰接。作为本技术的进一步改进，所述切菜驱动装置为气缸，所述切菜装置的一侧通过所述气缸安装在所述底座上，当所述气缸的气缸杆伸长时，所述切菜装置水平移动到所述放置架的上方，当所述气缸的气缸杆缩短时，所述切菜装置水平移动远离所述放置架。作为本技术的进一步改进，所述第一升降驱动机构包括固定安装在所述底座上的升降支架，所述升降支架内在竖直方向可转动安装有两个由电机驱动的升降丝杠，两个所述升降丝杠上螺纹安装有同一个升降座，所述炒菜机构固定安装在所述升降座远离所述升降丝杠的一端。作为本技术的进一步改进，所述炒菜机构包括由电机驱动、可转动安装在所述升降座一端的转动圆盘，所述转动圆盘的底面安装有若干向下延伸的炒菜杆。作为本技术的进一步改进，若干所述炒菜杆的上端由电机驱动可自转的安装在所述转动圆盘的底面，所述炒菜杆的下端固定安装有若干炒菜扇。作为本技术的进一步改进，所述固体调料定量投放机构包括固定安装在所述底座上的电机，所述电机的输出轴上固定安装有主动轮，所述底座上还可转动安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合；所述从动轮上固定安装有长杆，所述长杆的一端固定安装有若干固体调料存放罐，所述固体调料存放罐的出料口处设置有绞龙送料装置；所述绞龙送料装置背离所述固体调料存放罐的出料口的一端延伸到所述固体调料存放罐的外面，并且该端设有定量从动齿轮、定量主动齿轮和定量驱动电机，通过所述定量驱动电机控制所述绞龙送料装置进行定量给料。作为本技术的进一步改进，所述液体调料定量投放机构包括若干固定安装在所述底座上的液体调料存储罐，所述液体调料存储罐通过泵连通有出料管，所述出料管的出料端固定安装在所述炒菜机构上。作为本技术的进一步改进，所述起锅机构为钩形结构的起锅钩，所述旋转机构为旋转电机，所述第二升降驱动机构包括第二升降支架，所述第二升降支架内在竖直方向可转动安装有由电机驱动的起锅丝杠，所述起锅丝杠与设于所述第二升降支架内的连接件螺纹连接，所述起锅钩设于所述连接件侧面；所述第二升降支架和所述连接件用于限位所述起锅钩，保证其在所述起锅丝杠作用下沿竖直方向运动。作为本技术的进一步改进，所述第二升降驱动机构上安装有环形的抽油烟管，所述抽油烟管与抽油烟机相连。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术功能齐全，与市场上已有的产品相比较而言，具有以下的优点：1、翻炒自动化：整个装置在炒菜过程中翻炒、颠锅等一系列动作均可以自动完成。2、固液调料自动定量投放：在炒菜过程中，本机构可以自动向锅中投放设定好的油、酱油、醋、盐、味精等一系列固液调味料。3、辅助老年人起锅：辅助手臂乏力的老年人抬起沉重的锅具，实现起锅盛菜。4、辅助切菜：充分考虑了老年人切丝、切片困难，巧妙添加了自动切菜机装置与整体装置连为一体，安全、便捷。5、可移动式环吸抽油烟机：不同于家中传统抽油烟机，环吸抽油烟机近距离抽走油烟，效果更佳，减少老年人油烟伤害。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术的整体结构示意图一；图2是本技术的整体结构示意图二；图3是本技术的颠锅传动件结构示意图；图4是本技术的炒菜机构结构示意图；图5是本技术的炒菜杆结构示意图；图6是本技术的固体调料定量投放机构结构示意图一；图7是本技术的固体调料定量投放机构结构示意图二；图8是本技术的起锅机构结构示意图一；图9是本技术的起锅机构结构示意图二。其中：1、底座，2、放置架，3、驱动电机，4、支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能助老炒菜装置，其特征在于：其包括底座（1），所述底座（1）上设置有颠锅机构、切菜机构、炒菜机构、固液调料定量投放机构和起锅机构；/n所述颠锅机构包括用于放置炒菜锅的环形的放置架（2），所述放置架（2）通过颠锅传动件（5）、驱动电机（3）和支撑装置（4）安装在所述底座（1）上，所述驱动电机（3）通过颠锅传动件（5）驱动所述放置架（2）在竖直方向做颠锅运动，所述支撑装置（4）用于支撑所述放置架（2），以使所述放置架（2）可以顺利的进行颠锅运动；/n所述切菜机构包括切菜装置（11）和切菜驱动装置（29），所述切菜装置（11）通过所述切菜驱动装置（29）安装在所述底座（1）上，当需要切菜时，所述切菜驱动装置（29）驱动所述切菜装置（11）移动到所述放置架（2）的上方进行切菜操作，当切菜完毕后，所述切菜驱动装置（29）驱动所述切菜装置（11）远离所述放置架（2）；/n所述炒菜机构通过第一升降驱动机构（6）可升降的安装在所述底座（1）上，当需要炒菜时，所述第一升降驱动机构（6）驱动所述炒菜机构下降，使所述炒菜机构可以对锅中的菜进行搅拌，当炒菜完毕后，所述第一升降驱动机构（6）驱动所述炒菜机构上升，以远离锅；/n所述固液调料定量投放机构固定安装在所述底座（1）上，其包括固体调料定量投放机构（8）和液体调料定量投放机构，所述固体调料定量投放机构（8）用于往锅中定量投放固体调料，所述液体调料定量投放机构用于往锅中定量投放液体调料；/n所述起锅机构通过第二升降驱动机构（7）和旋转机构可升降、可转动的安装在所述底座（1）上，所述第二升降驱动机构（7）可转动安装在所述旋转机构上，当需要起锅时，通过所述第二升降驱动机构（7）和所述旋转机构的配合使用，使得所述起锅机构勾住锅的边沿，然后进行起锅；当起锅完毕后，通过所述第二升降驱动机构（7）和所述旋转机构的配合使用，使所述起锅机构脱离锅。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能助老炒菜装置，其特征在于：其包括底座（1），所述底座（1）上设置有颠锅机构、切菜机构、炒菜机构、固液调料定量投放机构和起锅机构；
所述颠锅机构包括用于放置炒菜锅的环形的放置架（2），所述放置架（2）通过颠锅传动件（5）、驱动电机（3）和支撑装置（4）安装在所述底座（1）上，所述驱动电机（3）通过颠锅传动件（5）驱动所述放置架（2）在竖直方向做颠锅运动，所述支撑装置（4）用于支撑所述放置架（2），以使所述放置架（2）可以顺利的进行颠锅运动；
所述切菜机构包括切菜装置（11）和切菜驱动装置（29），所述切菜装置（11）通过所述切菜驱动装置（29）安装在所述底座（1）上，当需要切菜时，所述切菜驱动装置（29）驱动所述切菜装置（11）移动到所述放置架（2）的上方进行切菜操作，当切菜完毕后，所述切菜驱动装置（29）驱动所述切菜装置（11）远离所述放置架（2）；
所述炒菜机构通过第一升降驱动机构（6）可升降的安装在所述底座（1）上，当需要炒菜时，所述第一升降驱动机构（6）驱动所述炒菜机构下降，使所述炒菜机构可以对锅中的菜进行搅拌，当炒菜完毕后，所述第一升降驱动机构（6）驱动所述炒菜机构上升，以远离锅；
所述固液调料定量投放机构固定安装在所述底座（1）上，其包括固体调料定量投放机构（8）和液体调料定量投放机构，所述固体调料定量投放机构（8）用于往锅中定量投放固体调料，所述液体调料定量投放机构用于往锅中定量投放液体调料；
所述起锅机构通过第二升降驱动机构（7）和旋转机构可升降、可转动的安装在所述底座（1）上，所述第二升降驱动机构（7）可转动安装在所述旋转机构上，当需要起锅时，通过所述第二升降驱动机构（7）和所述旋转机构的配合使用，使得所述起锅机构勾住锅的边沿，然后进行起锅；当起锅完毕后，通过所述第二升降驱动机构（7）和所述旋转机构的配合使用，使所述起锅机构脱离锅。


2.根据权利要求1所述的智能助老炒菜装置，其特征在于：所述颠锅传动件（5）为平板形，其一端设置有用于与所述驱动电机（3）的输出轴连接的第一连接孔（9），其另一端设置有用于与所述放置架（2）铰连的第二连接孔（10），所述第一连接孔（9）和所述驱动电机（3）的输出轴为相适配的多边形，所述第二连接孔（10）为圆形，所述驱动电机（3）固定安装在所述底座（1）上；
所述支撑装置（4）和所述颠锅传动件（5）设置位置与所述放置架（2）的圆心连线在水平方向形成90°夹角，所述支撑装置（4）上端与所述放置架（2）铰接，下端与所述底座（1）铰接。


3.根据权利要求1所述的智能助老炒菜装置，其特征在于：所述切菜驱动装置（29）为气缸，所述切菜装置（11）的一侧通过所述气缸安装在所述底座（1）上，当所述气缸的气缸杆伸长时，所述切菜装置（11）水平移动到所述放置架（2）的上方，当所述气缸的气缸杆缩短时，所述切菜装置（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：李逸轩，唐拓疆，李天洲，梁昊，刘李高，
申请(专利权)人：李逸轩，唐拓疆，李天洲，梁昊，刘李高，
类型：新型
国别省市：四川;51