安全帽顶带的供料系统技术方案

本发明专利技术特别涉及一种安全帽顶带的供料系统，包括料桶、抓取装置、第一输送单元、分料整平装置以及第二输送单元，所述的料桶用于盛放安全帽顶带，抓取装置用于从料桶中抓取安全帽顶带并放置在第一输送单元上，第一输送单元将安全帽顶带输送至分料整平装置中，分料整平装置将缠绕在一起的安全帽顶带整理成独立排列状并通过第二输送单元输出至下一工位。采用抓取装置转运效果非常好且转运非常可靠，转运量也能很好的进行控制；分料整平装置将安全帽顶带分离开并展开，这样单个的安全帽顶带可以方便的在下一个工位上实现自动化装配，第一输送单元和第二输送单元可以方便的对接抓取装置和分料整平装置，整个系统自动化处理，大幅降低人力成本、提高处理速度。

【技术实现步骤摘要】
安全帽顶带的供料系统
本专利技术涉及安全帽自动加工
，特别涉及一种安全帽顶带的供料系统。
技术介绍
安全帽是指对人头部受坠落物及其他特定因素引起的伤害起防护作用的帽子，一般由帽壳、帽衬和下颏带等三部分组成。帽壳：这是安全帽的主要部件，一般采用椭圆形或半球形薄壳结构，这种结构，在冲击压力下会产生一定的压力变形，由于材料的刚性性能吸收和分散受力，加上表面光滑与圆形曲线易使冲击物滑走，而减少冲击的时间，可以有效的保护使用者的头部安全。根据需要加强安全帽外壳的强度，外壳可制成光顶、顶筋、有沿和无沿等多种型式。帽衬：帽衬是帽壳内直接与佩戴者头顶部接触部件的总称，其由帽箍环带、顶带、吸汗带等组成；帽衬的材料可用棉织带、合成纤维带和塑料衬带制成。帽箍为环状带，在佩戴时紧紧围绕人的头部，带的前额部分衬有吸汗材料，具有一定的吸汗作用。帽箍环形带可分成固定带和可调节带两种。顶带是与人头顶部相接触的衬带，顶带与帽箍环带可用铆钉连接，或者两者采用凸块和插接口构成可拆卸式配合，顶带一般设置有多个，多个顶带交叉呈十字形或六条形。下颏带：足系在下颏上的带子，起固定安全帽的作用，下颏带由带和锁紧卡组成。图1所示的是现有安全帽常用的顶带，其包括两个塑料件制成的卡扣，两个卡扣之间通过尼龙带连接。在安全帽的生产环节，目前都是通过人工手动将卡扣卡在帽箍环带的凸起上，为了提高生产效率和速度，现急需开发一种能够实现两者自动装配的系统，但在这之前需要解决一个问题：如何让顶带呈单个、独立状排布。由于顶带的形状特殊，其在物料桶中的时候常会出现缠绕现象且每个顶带的姿态都不尽相同，因此很难直接用机械手将其一个个的挑出来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安全帽顶带的供料系统，能够实现安全帽顶带的连续、独立的供料。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种安全帽顶带的供料系统，包括料桶、抓取装置、第一输送单元、分料整平装置以及第二输送单元，所述的料桶用于盛放安全帽顶带，抓取装置用于从料桶中抓取安全帽顶带并放置在第一输送单元上，第一输送单元将安全帽顶带输送至分料整平装置中，分料整平装置将缠绕在一起的安全帽顶带整理成独立排列状并通过第二输送单元输出至下一工位。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：通过设置抓取装置，可以方便的将料桶中的安全帽顶带抓取至第一输送单元上，采用这种方式转运效果非常好且转运非常可靠，转运量也能很好的进行控制；再通过分料整平装置将安全帽顶带分离开并展开，这样单个的安全帽顶带可以方便的在下一个工位上实现自动化装配，第一输送单元和第二输送单元可以方便的对接抓取装置和分料整平装置，整个系统自动化处理，大幅降低人力成本、提高处理速度。附图说明图1是安全帽顶带的结构示意图；图2是整平装置结构示意图；图3是整平装置不包括异形件的结构示意图；图4和图5是异形件两个不同角度的结构示意图；图6是分料整平装置的结构示意图；图7是分料装置的爆炸示意图；图8是转筒的结构示意图；图9是转筒的剖视图；图10是抓取装置的结构示意图；图11是卡爪的结构示意图；图12是壳体、旋转件以及弧形爪体配合状态示意图；图13是上支撑杆的结构示意图；图14是丝杠底座、连接杆和套筒的结构示意图；图15是供料系统的结构示意图。具体实施方式下面结合图1至图15，对本专利技术做进一步详细叙述。参阅图2、图3，本专利技术中公开了一种用于安全帽顶带的整平装置，包括直杆460和异形件470，所述的直杆460用于承接掉落的安全帽顶带，直杆460具有一定的倾斜角度且异形件470设置在直杆460较低的一端，悬挂在直杆460上的安全帽顶带顺延直杆460的杆身方向滑落至异形件470上；异形件470中间顶部呈脊梁状用于托撑安全帽顶带中间的尼龙带，异形件470的脊梁两侧为曲面状用于托撑两个卡扣，异形件470的曲面沿其长度方向的截面轮廓与水平面的夹角逐渐缩小。通过设置直杆460，可以承接掉落的安全帽顶带，使得安全帽顶带呈悬挂状，在直杆460较低的一端设置特定结构的异形件470，使得从直杆460上滑落至异形件470上的安全帽顶带从悬挂状自动变为平整状，由于直杆460和异形件470的中间顶部脊梁均具有一定的倾斜角度，所以安全帽顶带在重力作用下自动向较低一侧滑落并在滑落过程中自动实现整平，该结构简单、实现方便。参阅图4、图5，进一步地，所述的异形件470为一体加工而成，异形件470沿其长度方向的任意截面均为等腰三角形且所有等腰三角形的腰长均相等，靠近直杆460一侧的等腰三角形底的长度小于等于直杆460的直径，远离直杆460一侧的等腰三角形的底角小于等于30°，异形件470两端之间的等腰三角形高度均匀减小使得异形件470的侧面视图中其脊梁为一条倾斜的直线。采用这种形状的异形件470，加工起来非常的方便，异形件470上等腰三角形的腰边即构成对安全帽顶带的托撑，一开始异形件470的底角非常大，呈细长的等腰三角形状，这样就可以承接住从直杆460上滑落的悬挂状的安全帽顶带；沿异形件470的长度方向，等腰三角形的底角逐渐减小，这样其上的安全帽顶带也就逐渐被展平，知道最末端，此时异形件470的底角达到最小，理论上该夹角为0°时，安全帽顶带可以完全的展平，但实际上只需要小于等于30°即可，此时安全帽顶带虽然还有较小的夹角，但是当其落在后面的输送带上的时候会自动展平，不会发生折叠现象。进一步地，直杆460的固定方式多样，本专利技术中优选地，包括方形框480，直杆460固定安装在方形框480两个彼此平行的侧面上，直杆460和方形框480共同构成“日”字型；异形件470固定在方形框480位于直杆460较低的一端外侧，方形框480上位于直杆460和异形件470之间的板体上开设有供安全帽顶带穿过的出料口481。通过设置设置方形框480，可以方便的对直杆460实施固定，并且当需要调节直杆460的角度时，只需要调节整个方形框480的角度即可，这样就能方便的实现角度调节。由于直杆460较低的一端固定在方形框480上，为了让安全帽顶带可以顺利的从直杆460上滑落，这里在方形框480上设置有出料口481，以免阻挡安全帽顶带的滑落。进一步地，所述的出料口481为条形孔且该条形孔的中心线为“∩”字型，这样就跟悬挂的安全帽顶带轮廓相似，条形孔的宽度大于安全帽顶带的厚度，条形孔的宽度最好要小于安全帽顶带厚度的2倍，这样就可以保证每次只有一个安全帽顶带从出料口481滑出；另外，考虑到安全帽顶带悬挂在直杆460上的时候，并非正好悬在中间位置，可能一边长、一边短，故这里条形孔的总长度大于安全帽顶带长度与尼龙带长度之和，这样就能保证所有悬挂的安全帽顶带都能顺利的从出料口481中滑出。进一步地，所述出料口481中间的方形框480本体构成凸起，该凸起顶部的弧度与直杆460的杆径相吻合,直杆460较低的一端固定在该凸起顶部；异形件470固定在凸起外侧，异形件470的腰长等于条形孔长度的一半。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全帽顶带的供料系统，其特征在于：包括料桶（100）、抓取装置（200）、第一输送单元（300）、分料整平装置（400）以及第二输送单元（500），所述的料桶（100）用于盛放安全帽顶带，抓取装置（200）用于从料桶（100）中抓取安全帽顶带并放置在第一输送单元（300）上，第一输送单元（300）将安全帽顶带输送至分料整平装置（400）中，分料整平装置（400）将缠绕在一起的安全帽顶带整理成独立排列状并通过第二输送单元（500）输出至下一工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全帽顶带的供料系统，其特征在于：包括料桶（100）、抓取装置（200）、第一输送单元（300）、分料整平装置（400）以及第二输送单元（500），所述的料桶（100）用于盛放安全帽顶带，抓取装置（200）用于从料桶（100）中抓取安全帽顶带并放置在第一输送单元（300）上，第一输送单元（300）将安全帽顶带输送至分料整平装置（400）中，分料整平装置（400）将缠绕在一起的安全帽顶带整理成独立排列状并通过第二输送单元（500）输出至下一工位。


2.如权利要求1所述的安全帽顶带的供料系统，其特征在于：所述的分料整平装置（400）包括转筒（410）、框体（420）、第四电机（430）、直杆（460）以及异形件（470）；转筒（410）整体呈圆筒状且转筒（410）的轴芯位于水平面内，框体（420）用于扶持转筒（410），转筒（410）位于框体（420）内可绕其轴芯转动，框体（420）上固定安装有第四电机（430）用于驱动转筒（410）转动，转筒（410）内设置有弧形叶片（411）用于将转筒（410）下方盛放的安全帽顶带带动至上方并掉落；直杆（460）悬置于转筒（410）内用于承接掉落的安全帽顶带，直杆（460）具有一定的倾斜角度，直杆（460）较高一端的杆身上固定安装有震动电机（490），直杆（460）较低的一端构成安全帽顶带的出料口（481），出料口（481）外侧设置有异形件（470），悬挂在直杆（460）上的安全帽顶带顺延直杆（460）的杆身方向通过出料口（481）滑落至异形件（470）上并在异形件（470）上展平后进入第二输送单元（500）上。


3.如权利要求2所述的安全帽顶带的供料系统，其特征在于：所述的转筒（410）内侧壁上沿圆周方向均匀间隔设置多个弧形叶片（411），弧形叶片（411）的曲率中心位于转筒（410）的筒壁上，所有弧形叶片（411）均朝向逆时针方向或均朝向顺时针方向弯曲；框体（420）包括中框体（421）以及中框体（421）两侧设置的外框体（422），中框体（421）和外框体（422）整体均为方形且中间开设有圆形孔洞供转筒（410）穿过，外框体（422）朝向中框体（421）一侧板面设置有环形凹陷部用于设置从动轮（440）；从动轮（440）沿圆周方向均匀间隔布置多个，转筒（410）的外周设置有弧形凹槽（412），从动轮（440）的轮周与弧形凹槽（412）构成抵靠配合从而限制转筒（410）垂直于其轴芯方向平移；销轴（450）将中框体（421）、外框体（422）固定在一起并构成从动轮（440）的转轴；第四电机（430）的轴芯方向和转筒（410）的轴芯方向平行布置，转筒（410）的外周壁上设置的齿轮（413）与第四电机（430）的输出轴上设置的齿轮相啮合。


4.如权利要求3所述的安全帽顶带的供料系统，其特征在于：所述的分料整平装置（400）包括方形框（480），直杆（460）固定安装在方形框（480）两个彼此平行的侧面上，直杆（460）和方形框（480）共同构成“日”字型，方形框（480）另外两个彼此平行的侧面上通过销钉固定在中框体（421）的两侧，出料口（481）开设在位于直杆（460）较低一端的方形框（480）本体上；出料口（481）为条形孔且该条形孔的中心线为“∩”字型，条形孔的宽度大于安全帽顶带的厚度，条形孔的总长度大于安全帽顶带长度与尼龙带长度之和；出料口（481）中间的方形框（480）本体构成凸起，该凸起顶部的弧度与直杆（460）的杆径相吻合,直杆（460）较低的一端固定在该凸起顶部。


5.如权利要求4所述的安全帽顶带的供料系统，其特征在于：所述的异形件（470）为一体加工而成，异形件（470）沿其长度方向的任意截面均为等腰三角形且所有等腰三角形的腰长均相等，异形件（470）的腰长等于条形孔长度的一半，靠近直杆（460）一侧的等腰三角形底的长度小于等于直杆（460）的直径，远离直杆（460）...

【专利技术属性】
技术研发人员：储金武，
申请(专利权)人：安徽润宏塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34