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一种运输车顶部采样装置制造方法及图纸

技术编号:2605090 阅读:167 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种由行走桥架(1),行走小车(2),升降台(3),深度控制器(5)和采样头(4)组成的运输车顶部采样装置,深度控制器(5)既能探测被取样的上表面又能保证采样头(4)在取样时不与运输车的底板碰撞,具有测量和安全保护功能。采样头下端取样爪(6)的开合机构内置,免受外界的碰撞以确保取样爪(6)工作可靠程度,安装几个采样头(4)可实现多层次同时采样,本装置具有结构紧凑,工作可靠性好,采样精度高等优点。(*该技术在2006年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种采样装置。特别涉及的是一种运输车顶部采样装置。中国专利号为92108264公开了一种运煤车顶部自动采样装置,其主要不足之处是取样头下端割煤板的开合机构安装在旋转壳体外表,开合机构随取样头一起旋转下降经常与煤层中的大块煤和煤矸石撞击,碰撞不仅增加了取样头在煤层中旋转的阻力,而且还引起开合机构的磨损,变形和损坏,造成割煤板不能正常张开与闭合,需要经常停机维修,其结果是能源消耗大和工作可靠性差。本技术的目的是为了克服现有技术的上述不足而提供的一种结构简单,能源消耗小,工作安全可靠的运输车顶部采样装置。本技术的采样装置是以下列方式完成的包括行走桥架,行走小车,行走小车上装有升降台,升降台上装有深度控制器和采样头。本技术的深度控制器的导向套筒固定在升降台上,导向套筒内装有控制杆,控制杆的下端装有基面板,控制杆上端装有启动采样头在下降时旋转和停止旋转的控制头。本技术的采样头的取样杆上端装有皮带轮,下端装有2片以上取样爪,且取样杆为空心结构,空腔内装有推拉杆和联杆;推拉杆的上端与动力器连接,联杆下端与取样爪的上端连接;采样杆用轴承固定在升降台上。本技术的采样装置与现有技术相比有如下优点结构紧凑,采样头开合机构内置,可靠性高,能满足不同规格的运输车布点和采样的精确定位。特别是安装了几个采样头时,可提高采样的精度和效率。附图的图面说明如下附图说明图1为本技术的结构示意图图2为深度控制器的结构示意图图3为采样头的结构示意图以下结合附图对本技术作进一步详细说明。由图1可知,行走桥架1和行走小车2类似于普通的桥式吊车,升降台3安装在行走小车2上,采样头4和深度控制器5均安装在升降台3上。如图2所示,深度控制器5的导向套筒17固定在升降台3上,导向套筒17内装有控制杆16,控制杆16的下端装有基面板15,控制杆16上端的控制头18。深度控制器5既能探测被取样的上表面又能保证采样头4在取样时不与运输车的底板碰撞,具有测量和安全保护功能。如图3所示,采样头4的取样杆9为空心结构,上端装有皮带轮10,下端装有2片以上取样爪6,空腔内装有推拉杆8和联杆7,推拉杆8的上端与动力器11连接,联杆7下端与取样爪6的上端连接,通过轴承将采样杆9安装在升降台3上。采样头4的取样爪6闭合时呈球钻形。可以减少采样头进入被取样物内层时的阻力,提高取样速度和降低能耗。采样头4的取样爪6的外表面设有螺旋排屑刃13。可以将大的物品破碎或挤开,加快采样头4进入被取样物内层时的速度。采样头4的推拉杆8下部的行程保护套12安装在取样杆空腔内。以保证推拉杆8下部的行程不被样品堵住,确保取样爪6开合的可靠性。采样头4用于开闭取样爪6的动力器11为液压油缸。升降台3上可安装1个或几个采样头4,且各采样头4不在同一平面上,可实现多层次同时取样。该装置用可编程序控制器(PC)控制各部分外围的机、电、液元器件实现取样的自动化。装置工作时,行走桥架1和行走小车2带动升降台3完成水平面的任意选点定位后,升降台3带着深度控制器5和采样头4下降,当深度控制器5下端的基面板15接触到被取样物品的上表面时,深度控制器5的控制杆16停留在此状态,升降台5继续下降时,深度控制器5的控制杆16与其导向套筒17发生相对运动。当安装在升降台5上的启动采样头旋转的开关与深度控制器5的控制杆16顶部的控制头18碰撞时,采样头4在下降中开始旋转,此时,取样爪6为闭合状态。当采样头4达到要求深度时或采样头4尚未达到要求深度而深度控制器5的控制杆16顶部的控制头18接触到安装在升降台3上的抓样开关时,采样头4停止旋转,采样头4的开合机构的动力器11动作使推拉杆8和联杆7上行将取样爪6完全打开,同时升降台3再继续下降一段深度后停止,采样头4的开合机构的动力器11反向动作使推拉杆8和联杆7下行将取样爪6关闭。抓样开关的位置可以按照取样爪6不碰到车底板来设置,以确保车底板和采样头4的安全。取样爪6完成合闭后,升降台3上升到设计高度,行走桥架1和行走小车2带动升降台3和采样头4中的物样离开运输车。权利要求1.一种运输车顶部采样装置,包括行走桥架(1),行走小车(2),其特征在于行走小车(2)上装有升降台(3),升降台(3)上装有深度控制器(5)和采样头(4)。2.根据权利要求1所述的采样装置,其特征在于深度控制器(5)的导向套筒(17)固定在升降台(3)上,导向套筒(17)内装有控制杆(16),控制杆(16)的下端装有基面板(15),控制杆(16)上端装有启动采样头(4)在下降时旋转和停止旋转的控制头(18)。3.根据权利要求1所述的采样装置,其特征在于采样头(4)的取样杆(9)上端装有皮带轮(10),下端装有2片以上取样爪(6),取样杆(9)为空心结构,空腔内装有推拉杆(8)和联杆(7);推拉杆(8)的上端与动力器(11)连接,联杆(7)下端与取样爪(5)的上端连接;通过轴承将采样杆(9)安装在升降台(3)上。4.根据权利要求1或3所述的采样装置,其特征在于采样头(4)的取样爪(6)的外表面设有螺旋排屑刃(13)。5.根据权利要求1或3所述的采样装置,其特征在于采样头(4)的推拉杆(8)下部的行程保护套(12)安装在取样杆空腔内。6.根据权利要求1或3所述的采样装置,其特征在于采样头(4)的取样爪(6)闭合时呈球钻形。7.根据权利要求1或3所述的采样装置,其特征在于用于开闭采样头(4)下端取样爪(6)的动力器(11)为液压油缸。8.根据权利要求1所述的采样装置,其特征在于升降台(3)可安装1个或几个采样头(4),且各采样头(4)不在同一平面上。9.根据权利要求1所述的采样装置,其特征在于该装置用可编程序控制器(PC)控制各部分外围的机,电,液元器件实现其自动化。专利摘要本技术公开了一种由行走桥架(1),行走小车(2),升降台(3),深度控制器(5)和采样头(4)组成的运输车顶部采样装置,深度控制器(5)既能探测被取样的上表面又能保证采样头(4)在取样时不与运输车的底板碰撞,具有测量和安全保护功能。采样头下端取样爪(6)的开合机构内置,免受外界的碰撞以确保取样爪(6)工作可靠程度,安装几个采样头(4)可实现多层次同时采样,本装置具有结构紧凑,工作可靠性好,采样精度高等优点。文档编号G01N1/04GK2260324SQ96224498公开日1997年8月20日 申请日期1996年8月29日 优先权日1996年8月29日专利技术者东韬, 彭小莉 申请人:东韬, 彭小莉, 蒋明杰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输车顶部采样装置,包括行走桥架(1),行走小车(2),其特征在于:行走小车(2)上装有升降台(3),升降台(3)上装有深度控制器(5)和采样头(4)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:东韬彭小莉
申请(专利权)人:东韬彭小莉蒋明杰
类型:实用新型
国别省市:43[中国|湖南]

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