一种焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接技术领域，公开一种焊接装置及焊接方法。该焊接装置包括第一小车、第二小车、扫描机构和焊接机构，第一小车和第二小车均能在待焊接工件上运动，扫描机构包括第一支撑杆、扫描件和第一驱动件，第一支撑杆的两端分别支撑于第一小车和第二小车，扫描件设置于第一支撑杆上，用于扫描待焊接工件上焊缝的轮廓信息，第一驱动件用于驱动第一支撑杆沿预设方向运动，焊接机构包括第二支撑杆、焊枪组件和第二驱动件，第二支撑杆的两端分别支撑于第一小车和第二小车，第二驱动件用于驱动第二支撑杆沿预设方向运动，焊枪组件设置于第二支撑杆上，焊枪组件的焊枪用于根据轮廓信息调整位置，以对待焊接工件进行焊接。该焊接装置的焊接精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接装置及焊接方法
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接方法及焊接装置。
技术介绍
现有技术中的焊接装置，通常是由操作人员根据待焊接工件的焊缝轮廓对焊接路径及焊接方式进行编程，然后将焊接程序传输至焊接机器人控制器，机器人控制器根据预先设定好的程序控制焊接机器人对待焊接工件进行焊接。由于焊接程序是预先设定好的，当工件尺寸具有偏差或者安装位置出现误差后，焊接机器人仍旧按照原有的焊接程序进行焊接，会导致偏焊，形成焊接缺陷，且工件尺寸越大，焊接缺陷越明显，严重时会造成工件报废。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种焊接装置及焊接方法，能够保证焊枪组件始终在正确的位置进行焊接，避免焊偏，焊接精度较高。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种焊接装置，包括：第一小车和第二小车，两者沿待焊接工件的焊缝的长度方向间隔排列，并均能在待焊接工件上运动；扫描机构，其包括第一支撑杆、扫描件和第一驱动件，所述第一支撑杆的两端分别支撑于所述第一小车和所述第二小车，所述扫描件设置于所述第一支撑杆上，被配置为能够扫描所述待焊接工件上焊缝的轮廓信息，所述第一驱动件用于驱动所述第一支撑杆沿预设方向运动，并带动所述扫描件移动；焊接机构，其包括第二支撑杆、焊枪组件和第二驱动件，所述第二支撑杆的两端分别支撑于所述第一小车和所述第二小车，所述第二驱动件用于驱动所述第二支撑杆沿所述预设方向运动，所述焊枪组件设置于所述第二支撑杆上，所述焊枪组件的焊枪被配置为能够根据所述轮廓信息调整位置，以对所述待焊接工件进行焊接。作为一种焊接装置的优选方案，所述第一小车能够选择性固定或者松开所述第一支撑杆，所述第二小车能够选择性固定或者松开所述第二支撑杆。作为一种焊接装置的优选方案，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆沿所述预设方向相互滑动配合，所述预设方向为所述第一支撑杆或者所述第二支撑杆的长度方向。作为一种焊接装置的优选方案，所述焊接装置还包括第一机械手和第一位置传感器，所述第一位置传感器被配置为检测所述第一支撑杆支撑于所述第一小车的一端的第一位置信息，所述第一机械手被配置为根据所述第一位置信息移动以夹持所述第一支撑杆，以使所述第一支撑杆固定于所述第一小车上。作为一种焊接装置的优选方案，所述焊接装置还包括第二机械手和第二位置传感器，所述第二位置传感器被配置为检测所述第二支撑杆支撑于所述第二小车的一端的第二位置信息，所述第二机械手被配置为根据所述第二位置信息移动以夹持所述第二支撑杆，以使所述第二支撑杆固定于所述第二小车上。为达上述目的，本专利技术还提供一种焊接方法，通过如以上任一方案所述的焊接装置对待焊接工件进行焊接，包括如下步骤：步骤S1：第一驱动件驱动第一支撑杆并带动扫描件沿预设方向运动，以使所述扫描件扫描待焊接工件上焊缝的轮廓信息，所述第一小车与所述第一支撑杆同步运动；步骤S2：第二驱动件驱动第二支撑杆并带动焊枪组件沿所述预设方向运动，以使所述焊枪组件根据所述轮廓信息调整位置，以对所述焊缝进行焊接，所述第二小车与所述第二支撑杆同步运动；步骤S3：依次重复所述步骤S1～所述步骤S2，直至完成对所述待焊接工件的焊接。作为一种焊接方法的优选方案，所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括：步骤S2′：所述第一小车固定所述第一支撑杆，所述第二小车松开所述第二支撑杆。作为一种焊接方法的优选方案，所述步骤S2′具体包括：步骤S21′：所述焊接装置的第一位置传感器检测所述第一支撑杆支撑于所述第一小车的一端的第一位置信息；步骤S22′：所述焊接装置的第一机械手根据所述第一位置信息移动并夹持所述第一支撑杆；步骤S23′：所述焊接装置的第二机械手松开所述第二支撑杆。作为一种焊接方法的优选方案，所述步骤S1之前还包括：步骤S0：所述第一小车松开所述第一支撑杆，所述第二小车固定所述第二支撑杆。作为一种焊接方法的优选方案，所述步骤S0具体包括：步骤S01：所述焊接装置的第二位置传感器检测所述第二支撑杆支撑于所述第二小车的一端的第二位置信息；步骤S02：第二机械手根据所述第二位置信息一端并夹持所述第二支撑杆；步骤S03：第一机械手松开所述第一支撑杆。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种焊接装置，该焊接装置包括第一小车、第二小车、扫描机构和焊接机构，扫描机构用于对待焊接工件的焊缝的轮廓信息进行扫描，焊接机构根据扫描机构扫描的焊缝的轮廓信息对待焊接工件进行焊接，通过扫描机构对待焊接工件的焊缝的实时扫描，获取待焊接工件准确的焊缝位置，无论待焊接工件的尺寸出现偏差或者安装位置出现误差，焊接机构始终能够在正确的位置进行焊接，避免偏焊造成工件出现焊接缺陷。通过设置第一小车和第二小车，两者起到了对第一支撑杆和第二支撑杆的支撑作用，该焊接装置在工作的过程中，扫描机构扫描焊缝信息和焊接机构的焊接过程交替进行，同时第一小车和第二小车的交替运动，使该焊接装置能够在待焊接工件上发生位移，以适应对尺寸较长的工件的焊接。本专利技术提供的焊接方法，首先第一驱动件驱动第一支撑杆并带动扫描件沿预设方向运动，使扫描件对待焊接工件的焊缝进行扫描，然后第二驱动件驱动第二支撑杆并带动焊枪组件沿预设方向运动，以使焊枪组件根据焊缝的轮廓信息进行焊接，通过扫描件对待焊接工件的焊缝的实时扫描，获取待焊接工件准确的焊缝位置，无论待焊接工件的尺寸出现偏差或者安装位置出现误差，焊枪组件始终能够在正确的位置进行焊接，避免偏焊造成工件出现焊接缺陷。通过第一小车和第二小车、第一驱动件和第二驱动件的交替工作，使得该焊接方法能够适应对尺寸较长的工件的焊接。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的焊接装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的焊接装置在扫描时的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的焊接方法的流程图。图中：100-待焊接工件；1-第一小车；2-第二小车；3-扫描机构；31-第一支撑杆；32-扫描件；4-焊接机构；41-第二支撑杆；42-焊枪组件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：/n第一小车(1)和第二小车(2)，两者沿待焊接工件(100)的焊缝的长度方向间隔排列，并均能在所述待焊接工件(100)上运动；/n扫描机构(3)，其包括第一支撑杆(31)、扫描件(32)和第一驱动件，所述第一支撑杆(31)的两端分别支撑于所述第一小车(1)和所述第二小车(2)，所述扫描件(32)设置于所述第一支撑杆(31)上，被配置为能够扫描所述待焊接工件(100)上焊缝的轮廓信息，所述第一驱动件用于驱动所述第一支撑杆(31)沿预设方向运动，并带动所述扫描件(32)移动；/n焊接机构(4)，其包括第二支撑杆(41)、焊枪组件(42)和第二驱动件，所述第二支撑杆(41)的两端分别支撑于所述第一小车(1)和所述第二小车(2)，所述第二驱动件用于驱动所述第二支撑杆(41)沿所述预设方向运动，所述焊枪组件(42)设置于所述第二支撑杆(41)上，所述焊枪组件(42)的焊枪被配置为能够根据所述轮廓信息调整位置，以对所述待焊接工件(100)进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：
第一小车(1)和第二小车(2)，两者沿待焊接工件(100)的焊缝的长度方向间隔排列，并均能在所述待焊接工件(100)上运动；
扫描机构(3)，其包括第一支撑杆(31)、扫描件(32)和第一驱动件，所述第一支撑杆(31)的两端分别支撑于所述第一小车(1)和所述第二小车(2)，所述扫描件(32)设置于所述第一支撑杆(31)上，被配置为能够扫描所述待焊接工件(100)上焊缝的轮廓信息，所述第一驱动件用于驱动所述第一支撑杆(31)沿预设方向运动，并带动所述扫描件(32)移动；
焊接机构(4)，其包括第二支撑杆(41)、焊枪组件(42)和第二驱动件，所述第二支撑杆(41)的两端分别支撑于所述第一小车(1)和所述第二小车(2)，所述第二驱动件用于驱动所述第二支撑杆(41)沿所述预设方向运动，所述焊枪组件(42)设置于所述第二支撑杆(41)上，所述焊枪组件(42)的焊枪被配置为能够根据所述轮廓信息调整位置，以对所述待焊接工件(100)进行焊接。


2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一小车(1)能够选择性固定或者松开所述第一支撑杆(31)，所述第二小车(2)能够选择性固定或者松开所述第二支撑杆(41)。


3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一支撑杆(31)和所述第二支撑杆(41)沿所述预设方向相互滑动配合，所述预设方向为所述第一支撑杆(31)或者所述第二支撑杆(41)的长度方向。


4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括第一机械手和第一位置传感器，所述第一位置传感器被配置为检测所述第一支撑杆(31)支撑于所述第一小车(1)的一端的第一位置信息，所述第一机械手被配置为根据所述第一位置信息移动以夹持所述第一支撑杆(31)，以使所述第一支撑杆(31)固定于所述第一小车(1)上。


5.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括第二机械手和第二位置传感器，所述第二位置传感器被配置为检测所述第二支撑杆(41)支撑于所述第二小车(2)的一端的第二位置信息，所述第二机械手被配置为根据所述第二位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，赵宇宙，潘百蛙，孙柯，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11