一种升降切换式车辆顶盖对中台制造技术

本发明专利技术公开了一种升降切换式车辆顶盖对中台，包括BASE平台和设置于BASE平台上的滑台、升降执行机构、电控系统。BASE平台包括底架和固定于底架上的BASE板，BASE板的表面设有若干个供滑台、升降执行机构、电控系统固定的安装孔。滑台包括设置于BASE板上的滑轨、连接在滑轨上的滑板和与滑板连接的滑台气缸。升降执行机构包括若干个安装于BASE板、滑板表面的升降单元，升降单元包括升降气缸和固定于升降气缸上的定位部件。电控系统包括固定于升降单元上的感应开关和设于BASE平台上的阀岛，阀岛与升降执行机构、滑台电联接。通过在BASE板表面对应位置安装升降单元，从而实现不同车辆顶盖之间的切换。从而能快速切换对中车型，节省了人力和时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降切换式车辆顶盖对中台
本专利技术属于车辆生产领域，具体涉及一种升降切换式车辆顶盖对中台。
技术介绍
随着汽车制造技术的发展，白车身焊装线由工业机器人替代人工进行上件和焊接已成为必然趋势。运用机器人自动上件对顶盖的上件精度要求较高，由于汽车顶盖作为外覆盖件，其板厚较薄，若机器人抓取顶盖后直接上件到车身，上件位置与机器人顶盖抓拾器的相对位置不确定，影响顶盖上件精度。因此需要在上件位置增加顶盖对中台保证顶盖的上件精度。中国专利技术专利申请公开说明书申请号“201520220091.X”，名称为“一种顶盖对中台”公开了一种顶盖对中台，包括：底座框架、固定在所述底座框架上的成对的长度支撑座和成对的宽度支撑座，每个所述长度支撑座上固定有X向滑杆，每个所述宽度支撑座上有Y向滑杆；在成对的长度支撑座中，一个安装有第一固定定位块，另一个安装有受驱动机构驱动的第一活动定位块；在成对的宽度支撑座中，一个安装有第二固定定位块，另一个安装有受驱动机构驱动的第二活动定位块，能够保证顶盖上件过程中的对中精度。上述顶盖对中台的支撑座在底座框架上的位置是固定的，只能实现固定车型或者外形尺寸相似车型顶盖的对中，无法对中多种不同车型。尤其在有混合车型同时生产的车间，对于外形尺寸相差较大的车辆顶盖则需要在不同对中台上进行对中操作，降低了生产效率，提高了生产成本。
技术实现思路
为了能够解决现有的顶盖对中台无法对中多种不同车型的问题。本专利技术旨在提供一种升降切换式车辆顶盖对中台，此顶盖对中台通过控制BASE板上分布在不同位置的气缸的升降来实现对应车型顶盖的对中，从而能快速切换对中车型，节省了人力和时间，提高了生产效率。其技术方案如下：一种升降切换式车辆顶盖对中台，包括BASE平台和设置于BASE平台上的滑台、升降执行机构、电控系统，其中：BASE平台包括底架和固定于底架上的BASE板，BASE板的表面设有若干个供滑台、升降执行机构、电控系统固定的安装孔。滑台包括设置于BASE板上的滑轨、连接在滑轨上的滑板和与滑板连接的滑台气缸。滑台用于将放置在其上的汽车顶盖推至对中位置，使顶盖对中到位。升降执行机构包括若干个安装于BASE板、滑板表面的升降单元，所述升降单元包括升降气缸和固定于升降气缸上的定位部件。通过在BASE板、滑板表面的相应位置上布置升降单元，使得升降执行机构能够对中相应的车辆顶盖。因此，对于多车型的对中同样只需在BASE板、滑板表面与目标车型对应的位置布置相应的升降单元，通过相应升降气缸的上下切换实现不同车型对中的切换。电控系统包括固定于升降单元上的感应开关和设于BASE平台上的阀岛，所述阀岛与升降执行机构、滑台电联接。感应开关用于检查车辆顶盖是否抵达对应升降单元的目标位置，并将相关信息发送给阀岛，阀岛通过内置的控制程序作出判断后给升降执行机构下达指令，控制升降单元工作。优选地，所述的升降切换式车辆顶盖对中台，所述BASE平台上设有回移机构，所述回移机构包括底座和水平设置于底座上的气缸、轨道以及移板，移板的底部与轨道和气缸相连，移板的表面安装有若干个升降单元。通过气缸的伸缩横向推动移板的位置，从而改变移板上升降单元的位置，从而避免机器人顶盖抓拾器抓取顶盖时与升降执行机构干涉。优选地，为了调整升降单元的高度以适应不同结构的车型，在所述升降气缸的底部安装有立柱。本专利技术具备的有益效果：本专利技术的升降切换式车辆顶盖对中台通过在BASE板表面对应位置安装升降单元，从而实现不同车辆顶盖之间的切换。从而能快速切换对中车型，节省了人力和时间，提高了生产效率。附图说明图1是实施例的整体结构示意图；图2是实施例中BASE平台的示意图；图3是实施例中滑台的分体示意图；图4是实施例中升降单元的示意图；图5是实施例中回移机构的示意图；图中：BASE平台-1；底架-11；BASE板-12；滑台-2；滑轨-21；滑板-22；滑台气缸-23；升降单元-3；升降气缸-31；定位部件-32；立柱-33；感应开关-4；阀岛-5；回移机构-6；底座-61；气缸-62；轨道-63；移板-64。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细说明。如图1所示，一种升降切换式车辆顶盖对中台，主要由BASE平台1以及设置于BASE平台1上的滑台2、升降执行机构、电控系统、回移机构6组成。如图2所示，BASE平台1包括底架11和固定于底架11上的BASE板12，BASE板12的表面设有若干个安装孔。滑台2、升降执行机构、电控系统均通过安装孔固定在BASE板12表面的相应位置。如图3所示，滑台2包括设置于BASE板12上的滑轨21、连接在滑轨21上的滑板22和与滑板22连接的滑台气缸23。滑台2用于将放置在其上的车辆顶盖推至对中位置，使车辆顶盖对中到位。如图1、图4所示，升降执行机构包括若干安装于BASE板12、滑板22表面的升降单元3，所述升降单元3包括升降气缸31和固定于升降气缸31上的定位部件32。通过在BASE板12、滑板22表面的相应位置上布置升降单元3，使得升降执行机构能够对中相应的车辆顶盖。因此，对于多车型的对中只需在BASE板12、滑板22的表面与目标车型对应的位置布置相应的升降单元3，通过BASE板12上相应坐标上的升降气缸31的上下切换，就能实现不同车型对中的切换。如图1、图4所示，电控系统包括固定于升降单元3上的感应开关4和设于BASE平台上的阀岛5，所述阀岛5与升降执行机构、滑台2电联接。感应开关4用于检查车辆顶盖是否抵达对应升降单元3的目标位置，并将相关信息发送给阀岛5，阀岛5通过内置的控制程序作出判断后给升降执行机构下达指令，控制升降单元工作。为了调整升降单元3的高度以适应不同结构的车型，升降气缸31的底部还可安装相应长度的立柱33。如图5所示，回移机构6包括安装于BASE板上的底座61和水平设置于底座61上的气缸62、轨道63以及移板64，移板64的底部与轨道63和气缸62相连，移板64的表面安装有若干个升降单元3。通过气缸62的伸缩横向推动移板64的位置，从而改变移板64上升降单元3的位置，从而避免机器人顶盖抓拾器抓取顶盖时与升降执行机构干涉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降切换式车辆顶盖对中台，包括BASE平台和设置于BASE平台上的滑台、升降执行机构、电控系统，其特征在于：/n所述BASE平台包括底架和固定于底架上的BASE板，BASE板的表面设有若干个供滑台、升降执行机构、电控系统固定的安装孔；/n所述滑台包括设置于BASE板上的滑轨、连接在滑轨上的滑板和与滑板连接的滑台气缸；/n所述升降执行机构包括若干个安装于BASE板、滑板表面的升降单元，所述升降单元包括升降气缸和固定于升降气缸上的定位部件；/n所述电控系统包括固定于升降单元上的感应开关和设于BASE平台上的阀岛，所述阀岛与升降执行机构、滑台电联接。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降切换式车辆顶盖对中台，包括BASE平台和设置于BASE平台上的滑台、升降执行机构、电控系统，其特征在于：
所述BASE平台包括底架和固定于底架上的BASE板，BASE板的表面设有若干个供滑台、升降执行机构、电控系统固定的安装孔；
所述滑台包括设置于BASE板上的滑轨、连接在滑轨上的滑板和与滑板连接的滑台气缸；
所述升降执行机构包括若干个安装于BASE板、滑板表面的升降单元，所述升降单元包括升降气缸和固定于升降气缸上的定位部件；
所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宝珠，陈柱，刘庆丰，唐源波，陈玛丽，肖瀚，汤凡，喻定中，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43