用于操作精细冲裁系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作精细冲裁系统的方法，精细冲裁系统包括至少一个精细冲裁压力机，精细冲裁压力机包括至少一个第一压力机单元和至少一个第二压力机单元，还包括至少一个压力机驱动器，用于在精细冲裁工艺步骤期间抵抗所述至少一个第二压力机单元以第一驱动运动驱动所述至少一个第一压力机单元，还包括传感器，传感器布置成收集来自所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或来自精细冲裁系统的其他部件的参数数据，所述方法包括步骤：在第一精细冲裁工艺步骤期间，用传感器收集来自所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或来自精细冲裁系统的其他部件的参数数据，基于所收集的参数数据，确定用于所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或精细冲裁系统的其他部件的控制参数的调整，以及在所述第一精细冲裁工艺步骤之后的第二精细冲裁工艺步骤中，对所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或精细冲裁系统的其他部件的控制参数应用调整。

【技术实现步骤摘要】
用于操作精细冲裁系统的方法
本专利技术涉及一种用于操作精细冲裁系统的方法，所述精细冲裁系统包括至少一个精细冲裁压力机，该精细冲裁压力机包括至少一个第一压力机单元和至少一个第二压力机单元，所述精细冲裁压力机还包括至少一个第一压力机驱动器，用于在精细冲裁工艺步骤期间抵抗至少一个第二压力机单元以第一驱动运动驱动所述至少一个第一压力机单元。
技术介绍
精细冲裁压力机可以在零件设计方面以高质量和高灵活性从例如金属板冲裁零件。精细冲裁压力机通常包括压头和与压头相对布置的对置单元，例如工作台。在冲裁压头和工作台之间布置冲裁工具。冲裁工具可以包括例如一个或多个压板或推顶器以及一个或多个冲头或冲压模具，所述压板或推顶器通过传递销直接连接至压头的压垫或工作台的压垫或者连接至集成在工具本身内部的任何其他垫或致动器。在精细冲裁工艺步骤期间，抵靠工作台以驱动运动驱动压头，其中待加工的金属板被保持在压头和工作台之间。在精细冲裁工艺步骤期间，压头沿其驱动方向推动工作台。在精细冲裁工艺步骤期间，压头可以相对于压板或冲头、冲压模具或其他部件移动。为了从加工材料冲裁零件，例如冲头可以相对于压头移动。通常，冲裁工具设置有撞击装置，例如撞击环，如V形环，用于将加工材料牢固地保持在适当位置。精细冲裁工艺还可以包括渐进、转移、旋转或其他加工工艺步骤，其中冲裁零件，从而执行压头和工作台的后续运动。例如从EP2158982A1或EP3115191A1中已知精细冲裁压力机。施加主要冲裁力的压头例如可以由液压缸驱动。压头在其驱动运动期间可以驱动其他压力机单元，例如垫。垫也可以设置有液压缸，该液压缸可以通过压头的运动来致动。在已知的精细冲裁压力机中，设置有蓄能器，例如填充有例如氮气的气缸，其中，在压头的驱动运动期间，垫的液压缸的致动压缩蓄能器中的气体。这样，在精细冲裁工艺期间施加的能量的一部分可以被收集并用于下一压力机循环。这使精细冲裁压力机节能。当设置具有至少一个精细冲裁压力机的精细冲裁系统时，使用许多标准部件以及特殊部件，其中通常不得不对这些部件中的至少一些部件进行多种调整。在生产循环和整个精细冲裁压力机使用寿命期间，这些部件中的许多部件都处于运动中。因此，精细冲裁系统高度个性化，使得设置最佳的生产参数(手动执行)既繁琐又复杂，并且因此既费时又昂贵。特别地，精细冲裁压力机系统的所有部件都需要根据它们与其他部件的相互作用进行调整，以实现最佳的加工效果。此外，部件的状态以及因此行为随时间而变化，例如由于磨损或老化。这转而需要随着时间进一步对工艺参数进行手动调整。实际上，即使是来自同一供应商的相同部件，其性能也会有点儿不同。
技术实现思路
从上述现有技术出发，本专利技术的目的是提供一种上述类型的方法，其中可以在整个生产工艺中简化系统部件的设置。本专利技术通过一种用于操作精细冲裁系统的方法解决了该目的，所述精细冲裁系统包括至少一个精细冲裁压力机，该至少一个精细冲裁压力机包括至少一个第一压力机单元和至少一个第二压力机单元，所述至少一个精细冲裁压力机还包括至少一个第一压力机驱动器，该第一压力机驱动器用于在精细冲裁工艺步骤期间抵抗所述至少一个第二压力机单元以第一驱动运动驱动所述至少一个第一压力机单元，所述至少一个精细冲裁压力机还包括传感器，该传感器布置成收集来自所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或来自所述精细冲裁系统的其他部件的参数数据，该方法包括以下步骤：·在第一精细冲裁工艺步骤期间，用传感器收集来自所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或来自所述精细冲裁系统的其他部件的参数数据，·基于所收集的参数数据，确定用于所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或所述精细冲裁系统的其他部件的控制参数的调整，以及·在第一精细冲裁工艺步骤之后的第二精细冲裁工艺步骤中，对所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或所述精细冲裁系统的其他部件的控制参数施加调整。在本专利技术的方法中使用的精细冲裁系统的精细冲裁压力机包括：一个或多个第一压力机单元，例如一个或多个压头、一个或多个压垫和/或一个或多个切碎单元和/或其他部件；以及一个或多个第二压力机单元，例如一个或多个对置压头、一个或多个工作台、一个或多个压垫和/或一个或多个压板和/或其他部件。与第一压力机单元、例如压头相对地，可以布置例如工作台。在精细冲裁工艺步骤期间，压力机驱动器沿着第一驱动运动或行程驱动第一压力机单元，例如施加主要冲裁力的压头。第一压力机单元可以执行不同的运动，例如，第一快速接近运动、第二冲裁或切割运动以及第三返回运动。例如可以在所述的运动之间引入具有不同运动速度的附加运动。通过布置在例如压头和布置成与压头相对的工作台之间的精细冲裁工具夹紧加工材料，例如金属板。精细冲裁工具用于从进料到压头和工作台之间的加工区域的加工材料中冲裁零件并且可以包括一个或多个冲头、冲压模具或其他部件。例如，在压力机中，两个或更多个垫可以彼此相对地布置。垫中的一个可以包括撞击装置，例如撞击环，如V形环(V型环)，用于在冲裁工艺期间牢固地保持加工材料。可以设置相对于垫可移动的冲头，以从加工材料中冲裁零件。精细冲裁压力机的进料装置将待加工的加工材料进给到压头和工作台之间的加工区域中。加工材料典型是金属板。所述金属板可以呈现为从卷轴展开并平放至加工区域的卷材，在该加工区域中用冲裁工具冲裁金属板。在本专利技术的方法中使用的精细冲裁系统可以包括多于一个的精细冲裁压力机。所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元可以选自包括但不限于压头、工作台、压垫、压板和/或切碎单元的组。精细冲裁系统的其他部件可以选自包括但不限于压力机框架部件、控制阀、液压流体导管、动力单元，进料装置、矫直装置、调平装置、研磨装置、热处理装置、表面处理装置、压力机装置、精细冲裁压力机、零件进给装置、去毛刺装置、清洗装置、滚落装置、组装装置、机器人装置、操纵装置、包装装置、贴标签装置和/或质量检查装置。本专利技术基于这样的构思，即，每个独立的精细冲裁系统以及精细冲裁系统的每个独立的精细冲裁压力机和每个其他部件具有独立的性能模式，即所谓的“指纹”。根据本专利技术，传感器用于测量精细冲裁系统的至少一些部件的参数数据。所收集的参数数据提供了精细冲裁系统的各部件的特定指纹。根据本专利技术的教导，在第一精细冲裁工艺步骤期间，用传感器为相应部件收集参数数据。在此基础上，确定调整是否对生产工艺有益以及哪些调整对生产工艺有益。然后，在第一精细冲裁工艺步骤之后的第二精细冲裁工艺步骤中应用这些调整，以便根据需要并考虑到通过传感器获得的特定指纹数据调整和改进生产工艺。第二精细冲裁工艺步骤可以直接在第一精细冲裁工艺步骤之后，或者在第一精细冲裁工艺步骤和第二精细冲裁工艺步骤之间可以存在另外的精细冲裁工艺步骤。根据本专利技术，基于由传感器收集的参数数据，确定并应用对精细冲裁系统的各部件的控制参数的调整。所收集的参数和控制参数不必是相同的参数。为了调整控制参数，可以通过控制一个或多个不同部件，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作精细冲裁系统的方法，所述精细冲裁系统包括至少一个精细冲裁压力机(100，102)，所述至少一个精细冲裁压力机包括至少一个第一压力机单元和至少一个第二压力机单元，所述至少一个精细冲裁压力机还包括至少一个第一压力机驱动器(13)，所述至少一个第一压力机驱动器用于在精细冲裁工艺步骤期间抵抗所述至少一个第二压力机单元以第一驱动运动驱动所述至少一个第一压力机单元，所述至少一个精细冲裁压力机还包括传感器(36)，所述传感器布置成收集来自所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或来自所述精细冲裁系统的其他部件的参数数据，所述方法包括以下步骤：/n·在第一精细冲裁工艺步骤期间，用所述传感器(36)收集来自所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或来自所述精细冲裁系统的其他部件的参数数据，/n·基于所收集的参数数据，确定用于所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或所述精细冲裁系统的其他部件的控制参数的调整，以及/n·在所述第一精细冲裁工艺步骤之后的第二精细冲裁工艺步骤中，对所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或所述精细冲裁系统的其他部件的控制参数应用所述调整。/n...

【技术特征摘要】
20190418 EP 19170099.61.一种用于操作精细冲裁系统的方法，所述精细冲裁系统包括至少一个精细冲裁压力机(100，102)，所述至少一个精细冲裁压力机包括至少一个第一压力机单元和至少一个第二压力机单元，所述至少一个精细冲裁压力机还包括至少一个第一压力机驱动器(13)，所述至少一个第一压力机驱动器用于在精细冲裁工艺步骤期间抵抗所述至少一个第二压力机单元以第一驱动运动驱动所述至少一个第一压力机单元，所述至少一个精细冲裁压力机还包括传感器(36)，所述传感器布置成收集来自所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或来自所述精细冲裁系统的其他部件的参数数据，所述方法包括以下步骤：
·在第一精细冲裁工艺步骤期间，用所述传感器(36)收集来自所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或来自所述精细冲裁系统的其他部件的参数数据，
·基于所收集的参数数据，确定用于所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或所述精细冲裁系统的其他部件的控制参数的调整，以及
·在所述第一精细冲裁工艺步骤之后的第二精细冲裁工艺步骤中，对所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或所述精细冲裁系统的其他部件的控制参数应用所述调整。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元选自包括但不限于压头(10)、工作台(12)、压垫(68，70)、压板(84)和/或切碎单元(22)的组。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述精细冲裁系统的其他部件选自包括但不限于压力机框架部件、控制阀、液压流体导管、动力单元、进料装置、矫直装置、调平装置、研磨装置、热处理装置、表面处理装置、压力机装置(104)、精细冲裁压力机(102)、零件进料装置、去毛刺装置(58)、清洗装置(60)、滚落装置、组装装置、机器人装置(62)、操纵装置、包装装置、贴标签装置和/或质量检查装置的组。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法、其特征在于，所述传感器(36)包括但不限于位置传感器、压力传感器、流体和/或气体流量传感器、粘度传感器、声音传感器、温度传感器、速度传感器、加速度传感器、行程传感器、力传感器、振动传感器、频率传感器、清洁度传感器和/或变形传感器。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一精细冲裁工艺步骤之后的后续精细冲裁工艺步骤中的多个后续精细冲裁工艺步骤、优选所有后续精细冲裁工艺步骤期间，用所述传感器(36)收集来自所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或来自所述精细冲裁系统的其他部件的参数数据，进一步地，基于所收集的参数数据，针对所述多个后续精细冲裁工艺步骤中的每个后续精细冲裁工艺步骤之后的精细冲裁工艺步骤确定用于所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或所述精细冲裁系统的其他部件的控制参数的调整，并且在所述后续精细冲裁工艺步骤之后的精细冲裁工艺步骤中对所述至少一个第一压力机单元和/或所述至少一个第二压力机单元和/或所述精细冲裁系统的其他部件的控制参数应用所述调整。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对后续精细冲裁工艺步骤的调整的确定是基于针对当前精细冲裁工艺步骤所收集的参数数据与针对至少一个先前精细冲裁工艺步骤所收集的参数数据的比较。


7.根据权利要求5或6中的任一项所述的方法，其特征在于，对后续精细冲裁工艺步骤的调整的确定是基于针对当前精细冲裁工艺步骤所收集的参数数据与针对所述第一精细冲裁工艺步骤所收集的参数数据和针对至少一个先前精细冲裁工艺步骤所收集的参数数据的比较。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，对控制参数的调整的确定是基于对所收集的参数数据中的至少一个趋势的识别，其中，为了确定参数数据的至少一个调整，针对至少一个后续精细冲裁工艺步骤预测所识别的趋势。


9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，由控制单元(38)以闭环控制进...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·洛扎诺·波内特，
申请(专利权)人：莱玛特·沃尔特斯有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE