一种水果套袋机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水果套袋机，包括支撑臂（1）、摆臂（2）、移动吸盘（3）、挂杆（4）和支撑杆（5）；所述支撑臂（1）包括下部的支板（102）和上部的框架结构（101），所述摆臂（2）铰接于支板（102）上并且通过伸缩筒与支板（102）连接，所述框架结构（101）和摆臂（2）上对应位置设置有固定吸盘（12）和电热丝（11），所述支撑臂（1）左右两侧均设置有滑块（7），所述移动吸盘（3）设置于滑块（7）上，所述挂杆（4）固定设置于支板（102）上，所述挂杆（4）与轨道相垂直。本实用新型专利技术可以使用塑料袋卷筒，塑料袋卷筒便于收集不易散落，结构简单容易操作，可以有效降低工人的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种水果套袋机
本技术涉及水果套袋设备
，特别是一种水果套袋机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对水果的要求也趋向绿色水果。绿色水果主要指无农药处理的水果，但是没有农药的作用水果容易受到虫害，为了避免这种情况，水果种植人员对水果进行套装塑料袋，是水果在塑料袋中进行生长，通过塑料袋隔绝外界的害虫，同时隔绝外界的粉尘，使水果表面光泽并且色泽更为鲜艳。现有水果套袋机大多使用的塑料袋大多为堆叠型的塑料袋，但是堆叠型的塑料袋容易散落，散落后不容易对塑料袋进行重新堆叠。而塑料袋卷筒容易保存不易散落，但是塑料袋首尾没有切断，塑料袋在封口完毕后不容易与下端的卷筒断开，所以没有用于套袋机上。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种使用塑料袋卷筒，结构简单操作方便的水果套袋机。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种水果套袋机，包括支撑臂、摆臂、移动吸盘、挂杆和支撑杆；所述支撑臂包括下部的支板和上部的框架结构，所述摆臂铰接于支板上并且通过伸缩筒与支板连接，所述框架结构和摆臂上对应位置设置有固定吸盘和电热丝，控制伸缩筒可以实现摆臂与支撑臂之间的张开和闭合，支撑臂和摆臂上的固定吸盘可以将塑料袋两面吸附住，当支撑臂和摆臂张开时，塑料袋的开口也随之张开，此时可以将塑料袋套在水果上，然后闭合支撑臂和摆臂，向电热丝通电使塑料袋开口部分变软粘合，从而使塑料袋封闭，所述支撑臂左右两侧均设置有轨道，所述轨道上设置有滑块，所述移动吸盘设置于滑块上，所述两个滑块之间通过连杆连接，所述连杆通过伸缩筒与支撑臂连接，在对一个水果进行套袋成功后，移动吸盘吸附新的塑料袋并通过滑块上移至支撑臂顶部的固定吸盘处，固定吸盘吸附该塑料袋，移动吸盘停止吸附并且滑块回位，完成塑料袋的就位，准备进行下一次套袋，所述挂杆固定设置于支板上，所述挂杆与轨道相垂直，塑料袋卷筒套在挂杆上，移动吸盘拉动塑料袋时，塑料袋卷筒可以在挂杆上旋转，所述支撑臂底部与支撑杆顶部连接。支撑杆可以实现对高处的水果进行套袋。优选的，所述摆臂包括主动臂和压合板，所述主动臂为L型结构，所述L型结构一端与压合板连接，所述L型结构的转角与支板铰接，所述L型结构的另一端与伸缩筒铰接；所述固定吸盘和电热丝设置于压合板上，所述固定吸盘设置于电热丝的上方，所述压合板设置电热丝的部分为锯齿形结构，所述L型结构在与挂杆相接触的位置设置有弯曲部。弯曲部可以避免塑料袋卷筒阻碍支撑臂和摆臂的闭合。优选的，所述框架结构为U型结构，所述U型结构的两端与支板连接，所述U型结构与支板为一体成型，所述固定吸盘和电热丝设置于U型结构的中部横梁部分，所述固定吸盘设置于电热丝的上方，所述中部横梁设置电热丝的部分为锯齿形结构。在支撑臂和摆臂闭合时，摆臂上压合板锯齿部分和支撑臂中部横梁锯齿部分相啮合，使塑料袋两个面能够重合，在电热丝的作用下软化粘接，所述两个锯齿啮合时齿顶和齿底之间有间隙，防止水果的柄阻碍啮合，并且可以防止支撑臂和摆臂闭合对水果的柄造成伤害是水果掉落。优选的，所述支板上设置有用于固定塑料袋的压片，所述压片为弹性塑料片并设置于挂杆上方。塑料袋被从卷筒中拉出后，为防止塑料袋移位，将塑料袋从压片的下方穿过，等待移动吸盘的吸附。优选的，所述滑块中部开设有与轨道配合的凸起，所述滑块一端与连杆固定连接，所述滑块另一端设置有向支撑臂一侧延伸的凸块，所述凸块与支撑臂之间有间隙，所述移动吸盘设置于间隙内并且吸入口朝向支撑臂。优选的，所述移动吸盘和固定吸盘均为真空吸盘，伸缩筒为气缸。优选的，所述支板上还设置有刀槽，所述摆臂与刀槽相应位置上设置有用于切断塑料袋的刀片。在支撑臂和摆臂闭合时，刀片插入刀槽内，将塑料袋尾部和下个塑料袋进行切断，可以避免在套袋完成后下方的塑料袋拉扯已套袋的塑料袋。本技术具有以下优点：可以使用塑料袋卷筒，塑料袋卷筒便于收集不易散落，结构简单容易操作，可以有效降低工人的工作强度。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的侧视图；图3为图1中A-A处剖视图；图4为图1中B-B处剖视图；图中：1-支撑臂，2-摆臂，3-移动吸盘，4-挂杆，5-支撑杆，6-压片，7-滑块，8-刀槽，9-刀片，10-连杆，11-电热丝，12-固定吸盘，101-框架结构，102-支板，201-L型结构，202-压合板，203-弯曲部，401-插销。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种水果套袋机，包括支撑臂1、摆臂2、移动吸盘3、挂杆4和支撑杆5；所述支撑臂1包括下部的支板102和上部的框架结构101，所述摆臂2铰接于支板102上并且通过伸缩筒与支板102连接，所述框架结构101和摆臂2上对应位置设置有固定吸盘12和电热丝11，控制伸缩筒可以实现摆臂2与支撑臂1之间的张开和闭合，支撑臂1和摆臂2上的固定吸盘12可以将塑料袋两面吸附住，当支撑臂1和摆臂2张开时，塑料袋的开口也随之张开，此时可以将塑料袋套在水果上，然后闭合支撑臂1和摆臂2，向电热丝11通电使塑料袋开口部分变软粘合，从而使塑料袋封闭，所述支撑臂1左右两侧均设置有轨道，所述轨道上设置有滑块7，所述移动吸盘3设置于滑块7上，所述两个滑块7之间通过连杆10连接，所述连杆10通过伸缩筒与支撑臂1连接，在对一个水果进行套袋成功后，移动吸盘3吸附新的塑料袋并通过滑块7上移至支撑臂1顶部的固定吸盘12处，固定吸盘12吸附该塑料袋，移动吸盘3停止吸附并且滑块7回位，完成塑料袋的就位，准备进行下一次套袋，所述挂杆4固定设置于支板102上，所述挂杆4与轨道相垂直，塑料袋卷筒套在挂杆4上，移动吸盘3拉动塑料袋时，塑料袋卷筒可以在挂杆4上旋转，所述支撑臂1底部与支撑杆5顶部连接。支撑杆5可以实现对高处的水果进行套袋。作为一种优选的实施方式，电热丝11在加热后温度在100-150度之间，使塑料袋软化并且不会快速融化。作为一种优选的实施方式，挂杆4一端固定于支撑臂1上，另一端上设置销孔和插销401，用于防止塑料袋卷筒从挂杆4上滑落。优选的，所述摆臂2包括主动臂和压合板202，所述主动臂为L型结构201，所述L型结构201一端与压合板202连接，所述L型结构201的转角与支板102铰接，所述L型结构201的另一端与伸缩筒铰接；所述固定吸盘12和电热丝11设置于压合板202上，所述固定吸盘12设置于电热丝11的上方，所述压合板202设置电热丝11的部分为锯齿形结构，所述L型结构201在与挂杆4相接触的位置设置有弯曲部203。弯曲部203可以避免塑料袋卷筒阻碍支撑臂1和摆臂2的闭合。优选的，所述框架结构101为U型结构，所述U型结构的两端与支板102连接，所述U型结构与支板102为一体成型，所述固定吸盘12和电热丝11设置于U型结构的中部横梁部分，所述固定吸盘12设置于电热丝11的上方，所述中部横梁设置电热丝11的部分为锯齿形结构。在支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果套袋机，其特征在于：包括支撑臂（1）、摆臂（2）、移动吸盘（3）、挂杆（4）和支撑杆（5）；所述支撑臂（1）包括下部的支板（102）和上部的框架结构（101），所述摆臂（2）铰接于支板（102）上并且通过伸缩筒与支板（102）连接，所述框架结构（101）和摆臂（2）上对应位置设置有固定吸盘（12）和电热丝（11），所述支撑臂（1）左右两侧均设置有轨道，所述轨道上设置有滑块（7），所述移动吸盘（3）设置于滑块（7）上，两个滑块（7）之间通过连杆（10）连接，所述连杆（10）通过伸缩筒与支撑臂（1）连接，所述挂杆（4）固定设置于支板（102）上，所述挂杆（4）与轨道相垂直，所述支撑臂（1）底部与支撑杆（5）顶部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果套袋机，其特征在于：包括支撑臂（1）、摆臂（2）、移动吸盘（3）、挂杆（4）和支撑杆（5）；所述支撑臂（1）包括下部的支板（102）和上部的框架结构（101），所述摆臂（2）铰接于支板（102）上并且通过伸缩筒与支板（102）连接，所述框架结构（101）和摆臂（2）上对应位置设置有固定吸盘（12）和电热丝（11），所述支撑臂（1）左右两侧均设置有轨道，所述轨道上设置有滑块（7），所述移动吸盘（3）设置于滑块（7）上，两个滑块（7）之间通过连杆（10）连接，所述连杆（10）通过伸缩筒与支撑臂（1）连接，所述挂杆（4）固定设置于支板（102）上，所述挂杆（4）与轨道相垂直，所述支撑臂（1）底部与支撑杆（5）顶部连接。


2.根据权利要求1所述的一种水果套袋机，其特征在于：所述摆臂（2）包括主动臂和压合板（202），所述主动臂为L型结构（201），所述L型结构（201）一端与压合板（202）连接，所述L型结构（201）的转角与支板（102）铰接，所述L型结构（201）的另一端与伸缩筒铰接；所述固定吸盘（12）和电热丝（11）设置于压合板（202）上，所述固定吸盘（12）设置于电热丝（11）的上方，所述压合板（202）设置电热丝（11）的部分为锯齿形结构，所述L型结构（201）在与挂杆（4）相接触的位置设置有弯曲部（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑愈红，张光宇，李向东，
申请(专利权)人：成都九系机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51