基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法技术

本发明专利技术提供一种基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，包括：步骤S1：建立停车场内的室内图；步骤S2：在车辆驶入泊位时，确定泊位在室内图的第一位置；步骤S3：通过5G通讯获取用户发送的寻车请求指令并获取用户的定位信息；步骤S4：确定定位信息在室内图的第二位置；步骤S5：在室内图上以第二位置为起点、第一位置为终点，进行导航。本发明专利技术的基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，降低投资成本，无需安装大量蓝牙桩；定位更精准、导航更智能，可按照精确位置信息进行室内最优路线导航，操作更加便捷，车主可一键找车，无需做额外操作。

【技术实现步骤摘要】
基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法
本专利技术涉及寻车
，特别涉及一种基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法。
技术介绍
目前，现有室内寻车基本都是基于蓝牙来实现的，手机需要时刻打开蓝牙，通过距离、信号强度等确定位置，室内需要布置很多蓝牙基站投入比较大，定位和导航精度不够，一般需要通过专业app与蓝牙桩交互上报车辆的最终位置信息，不是特别方便。
技术实现思路
本专利技术目的之一在于提供了一种基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，降低投资成本，无需安装大量蓝牙桩；定位更精准、导航更智能，可按照精确位置信息进行室内最优路线导航，操作更加便捷，车主可一键找车，无需做额外操作。本专利技术实施例提供的一种基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，包括：步骤S1：建立停车场内的室内图；步骤S2：在车辆驶入泊位时，确定泊位在室内图的第一位置；步骤S3：通过5G通讯获取用户发送的寻车请求指令并获取用户的定位信息；步骤S4：确定定位信息在室内图的第二位置；步骤S5：在室内图上以第二位置为起点、第一位置为终点，进行导航。优选的，步骤S1：建立停车场内的室内图；包括：步骤S11：获取停车场内每个泊位的北斗定位信息；步骤S12：获取停车场内的结构图；步骤S13：将北斗定位信息与结构图中的每个泊位进行关联，建立室内图。优选的，步骤S2：在车辆驶入泊位时，确定泊位在室内图的第一位置；包括：步骤SA21：通过高位相机获取车辆的车牌和/或泊位信息；步骤SA22：将泊位信息与车牌进行关联，并基于泊位信息在室内图内确定停车的第一位置；或，步骤SB21：通过高位相机获取车辆的车牌；步骤SB22：基于高位相机设置的位置及拍摄时高位相机的拍摄状态，确定泊位信息；步骤SB22：将泊位信息与车牌进行关联，并基于泊位信息在室内图内确定停车的第一位置。优选的，步骤S5：在室内图上以第二位置为起点、第一位置为终点，进行导航，包括：步骤S51：在室内图上预先建立多个导航点；导航点均匀分布在室内图上的道路上；步骤S52：计算起点到各个导航点的第一距离，计算终点到各个导航点的第二距离；步骤S53：根据第一距离以预设第一规则提取至少一个导航点，将提取的导航点作为第一位点；步骤S54：根据第二距离以预设第二规则提取至少一个导航点，将提取的导航点作为第二位点；步骤S55：基于第一位点和第二位点，从预先存储的路径数据库中获取至少一个第一路径；步骤S56：对第一路径进行筛选，获取预设数量的第一路径作为导航路径；步骤S57：基于起点、终点、第一位点、第二位点和导航路径生成多个导航信息；步骤S58：将多个导航信息发送至车主的移动终端，移动终端根据用户从多个导航信息中挑选的导航信息进行路径导航。优选的，预设第一规则包括：提取第一距离中最小值作为第一基准值，将计算第一距离与第一基准值的第一差值，提取第一差值小于第一预设提取值对应的导航点作为第一位点。优选的，预设第二规则包括：提取第二距离中最小值作为第二基准值，将计算第二距离与第二基准值的第二差值，提取第二差值小于第二预设提取值对应的导航点作为第二位点。优选的，步骤S56：对第一路径进行筛选，获取预设数量的第一路径作为导航路径；包括：基于多个第一路径获取多个第一集合；第一集合与第一路径一一对应，第一集合是以第一路径包含的所有导航点作为元素构建；基于预设的第一筛选规则对多个第一集合进行筛选获得多个第二集合，第一筛选规则包括：依次提取其中一个第一集合，分析提取的第一集合与其他的第一集合的关系，当存在子集和母集关系时，删除作为母集的第一集合；获取第二集合内各个元素对应的导航点的参数，基于导航点参数计算第二集合对应的第一路径的推荐度，计算公式如下：;其中，为第二集合内包含的元素的个数；为第个元素对应的导航点的物体通过频率的频率值；为第个元素对应的导航点的物体的平均通过速度的速度值；、、为预设系数；基于推荐度筛选出预设数量的第一路径作为导航路径。优选的，移动终端根据用户从多个导航信息中挑选的导航信息进行路径导航包括：根据导航信息、用户当前定位信息建立导航指示空间；在导航指示空间中采用导航标识表示导航路径上的各个导航点；导航标识包括直行箭头、左转箭头和右转箭头其中一种；获取移动终端的投影向量和位姿向量；根据用户当前定位信息在导航指示空间的坐标和各个导航点在导航指示空间的坐标确定用户当前定位信息至各个导航点的方向向量，其中第个导航点对应的方向向量为;计算投影向量与各个方向向量的夹角，计算公式如下：;其中，为第个导航点对应的方向向量与投影向量的夹角；当夹角中的最小夹角小于等于预设夹角值时，确定夹角中最小的夹角所对应的导航点为投影的导航点，获取导航点对应的导航标识为投影的导航标识；获取投影的导航点的预设向量，基于预设向量与位姿向量确定导航标识的转动角，计算公式如下：;以导航标识的预设中心为转动中心旋转转动角后进行投影。本专利技术具有如下优点：一、绘制了停车场每一层的室内图，对每一个泊位实行了精确的北斗位置标记，保证泊位的位置是精确的。二、车辆驶入泊位通过高位相机自动获取车牌和泊位信息，再通过车牌与泊位对应关系结合泊位精确位置信息，最终定位停车位置信息。三、通过app寻车时，结合北斗和5G技术实现楼层确定、线路规划精确引导至停车泊位。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例中一种基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法的示意图；图2为本专利技术实施例中一种应用示意图。图中：1、高位相机；2、北斗蓝牙融合装置；3、服务器；4、移动终端。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供了一种基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，如图1所示，包括：步骤S1：建立停车场内的室内图；步骤S2：在车辆驶入泊位时，确定泊位在室内图的第一位置；步骤S3：通过5G通讯获取用户发送的寻车请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：建立停车场内的室内图；/n步骤S2：在车辆驶入泊位时，确定所述泊位在所述室内图的第一位置；/n步骤S3：通过5G通讯获取用户发送的寻车请求指令并获取用户的定位信息；/n步骤S4：确定所述定位信息在所述室内图的第二位置；/n步骤S5：在所述室内图上以所述第二位置为起点、所述第一位置为终点，进行导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，其特征在于，包括：
步骤S1：建立停车场内的室内图；
步骤S2：在车辆驶入泊位时，确定所述泊位在所述室内图的第一位置；
步骤S3：通过5G通讯获取用户发送的寻车请求指令并获取用户的定位信息；
步骤S4：确定所述定位信息在所述室内图的第二位置；
步骤S5：在所述室内图上以所述第二位置为起点、所述第一位置为终点，进行导航。


2.如权利要求1所述的基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，其特征在于，所述步骤S1：建立停车场内的室内图；包括：
步骤S11：获取停车场内每个泊位的北斗定位信息；
步骤S12：获取停车场内的结构图；
步骤S13：将所述北斗定位信息与所述结构图中的每个泊位进行关联，建立所述室内图。


3.如权利要求1所述的基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，其特征在于，所述步骤S2：在车辆驶入所述泊位时，确定所述泊位在所述室内图的第一位置；包括：
步骤SA21：通过高位相机（1）获取所述车辆的车牌和/或所述泊位信息；
步骤SA22：将所述泊位信息与所述车牌进行关联，并基于所述泊位信息在所述室内图内确定停车的第一位置；
或，
步骤SB21：通过高位相机（1）获取所述车辆的车牌；
步骤SB22：基于所述高位相机（1）设置的位置及拍摄时所述高位相机（1）的拍摄状态，确定所述泊位信息；
步骤SB22：将所述泊位信息与所述车牌进行关联，并基于所述泊位信息在所述室内图内确定停车的第一位置。


4.如权利要求1所述的基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，其特征在于，所述步骤S5：在所述室内图上以所述第二位置为起点、所述第一位置为终点，进行导航，包括：
步骤S51：在所述室内图上预先建立多个导航点；所述导航点均匀分布在所述室内图上的道路上；
步骤S52：计算所述起点到各个导航点的第一距离，计算所述终点到各个导航点的第二距离；
步骤S53：根据所述第一距离以预设第一规则提取至少一个导航点，将提取的所述导航点作为第一位点；
步骤S54：根据所述第二距离以预设第二规则提取至少一个导航点，将提取的所述导航点作为第二位点；
步骤S55：基于所述第一位点和所述第二位点，从预先存储的路径数据库中获取至少一个第一路径；
步骤S56：对所述第一路径进行筛选，获取预设数量的所述第一路径作为导航路径；
步骤S57：基于所述起点、所述终点、所述第一位点、所述第二位点和所述导航路径生成多个导航信息；
步骤S58：将多个所述导航信息发送至车主的移动终端（4），所述移动终端（4）根据用户从多个所述导航信息中挑选的所述导航信息进行路径导航。


5.如权利要求4所述的基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，其特征在于，所述预设第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛建康，梁坚，
申请(专利权)人：浙江创泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33