本实用新型专利技术涉及的一种用于钻杆装卸夹持装置的加装销装置，它包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第一拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧的一端通过推板连接，所述销盒的两侧面各设有一个滑槽，所述推板通过滑槽贯穿销盒；所述销盒的顶面和底面各设有一个长条孔，长条孔的中心对应销盒的开口处的钻杆销。本实用新型专利技术可用于智能遥控钻车的自动化使用，降低人力成本，避免安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钻杆装卸夹持装置的加装销装置
本技术涉及煤矿井下掘进机构
，尤其涉及一种用于钻杆装卸夹持装置的加装销装置。
技术介绍
煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物；是一种固体可燃有机岩，主要由植物遗体经生物化学作用，埋藏后再经地质作用转变而成。在实际钻孔过程中，受复杂地层影响极易出现塌孔现象，进而引发卡钻和抱钻事故，造成人员伤亡，因此，未来煤矿井下的钻孔施工将逐步实现自动化、智能化。目前，煤矿井下钻孔施工所使用的煤矿用钻机，是由驾驶室内的司机通过搬动手工操纵机构的手柄和方向盘来完成的，机上需要有人操作，当地下发生塌矿、透水等事故时，极易造成重大的人员伤亡；作业区劳动条件恶劣；生产率低。而钻杆的自动装卸是钻机实现自动化最重要的部分，因此亟需一种用于钻杆装卸夹持装置的加装销装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种用于钻杆装卸夹持装置的加装销装置，实现井下无人作业。本技术的目的是这样实现的：一种用于钻杆装卸夹持装置的加装销装置，它包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第一拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧的一端通过推板连接，所述销盒的两侧面各设有一个滑槽，所述推板通过滑槽贯穿销盒；所述销盒的顶面和底面各设有一个长条孔，长条孔的中心对应销盒的开口处的钻杆销；所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸，上油缸和下油缸穿过长条孔向下或向上推进钻杆销。一种用于钻杆装卸夹持装置的加装销装置，所述销盒的截面呈酒瓶状，瓶口一端设有两个圆弧片，两个圆弧片之间形成一个开口。一种用于钻杆装卸夹持装置的加装销装置，所述销盒内还设有分隔板，所述分隔板的一端设置在销盒底部，中部穿过钻杆销组，另一端不到达销盒瓶口，所述分隔板上也设有对应的滑槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的加销装置内设有酒瓶状销盒，销盒内布满钻杆销，销盒一端设有开口，开口通过顶板与推进油缸连接，销盒上下各设一个油缸对准开口处的钻杆销，且钻杆销用弹簧控制推进，需要出销时，上油缸向下推出一个钻杆销，后方的钻杆销在弹簧弹力作用下自动向前补齐；需要退销时，下油缸向上推进一个钻杆销，然后利用推进油缸将该钻杆销推进销盒，以此实现自动装配和拆卸钻杆，可以在远程控制下实现钻机自动安装和拆卸钻杆，自动化程度高，替代人工安装和拆卸钻杆，安装、拆卸效率高，减少了人工辅助拆卸装配的环节，降低人力成本，避免安全隐患。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的侧视图。图5为本技术的六方连接器的剖视图。图6为本技术的加销装置的结构示意图。图7为本技术的加销装置的俯视图。图8为本技术的加销装置的内部结构图。图9为本技术的钻杆的结构示意图。图10为本技术的钻杆的六方接管的结构示意图。图11为图10的剖面示意图。图12为本技术的钻杆的六方接头体的结构示意图。图13为图12的剖面示意图。图14为本技术的钻杆的叶片的结构示意图。图15为本技术的钻杆内销的结构示意图。图16为本技术的钻杆插销的结构示意图。其中：滑架1、滑座2、动力头3、六方连接器4、钻杆孔4.1、加压油缸4.2、压紧弹簧4.3、T型卡柱4.4、第一推进油缸5、限位油缸6、油缸支座6.1、挡块6.2、钻杆7、钻杆体7.1、六方接管7.2、管体7.21、导入孔7.22、卡合段7.221、导入段7.222、第一销孔7.23、六方接头体7.3、接头本体7.31、前插段7.311、中间段7.312、连接段7.313、内销孔7.32、第二销孔7.33、叶片7.4、钻杆内销7.5、前柱7.51、卡柱7.52、后柱7.53、压缩弹簧7.6、弹性挡圈7.7、夹持器8、加销装置9、销盒9.1、钻杆销9.2、销体9.21、弧形凹槽9.22、第一拉伸弹簧9.3、第二拉伸弹簧9.4、推板9.5、分隔板9.6、第二推进油缸9.7、顶板9.8、滑槽9.9、长条孔9.10、上油缸10、下油缸11、下底板11.1、举升油缸12。具体实施方式为更好地理解本技术的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本技术的技术方案的具体实施态样，其仅为本技术技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。实施例1：参见图1-图16，图1绘制了一种深孔智能遥控钻车用工作机构的结构示意图。如图所示，它包括滑架1、滑座2、动力头3、六方连接器4、钻杆7、夹持器8和加销装置9。所述滑架1上设置可移动的滑座2，滑座2上设置动力头3，所述滑座2与第一推进油缸5连接，以推动动力头3，所述动力头3的一端连接限位油缸6，另一端连接六方连接器4。所述限位油缸6与动力头3的主轴连接，以此保证六方连接器4的钻杆孔4.1的中心轴线始终保持与钻杆7中心轴方向一致；所述限位油缸6和动力头3之间设置三角挡块6.2，在动力头3停止旋转至限位油缸套弹入动力头3主轴压盘的过程中转移受力，避免限位油缸6受力，起到保护作用；所述限位油缸6下方设置油缸支座6.1支撑。所述六方连接器4内部中心设有钻杆孔4.1，钻杆孔4.1的上方和下方对称设置T型卡柱4.4，T型卡柱4.4通过压紧弹簧4.3与加压油缸4.2连接。所述滑架1上还设置有夹持器8，所述夹持器8的上方设有举升油缸12，所述举升油缸12连接加销装置9，所述加销装置9包括长方体壳体，壳体内设有销盒9.1、第一拉伸弹簧9.3、第二拉伸弹簧9.4和第二推进油缸9.7，所述销盒9.1的截面呈酒瓶状，瓶口一端设有两个圆弧片，两个圆弧片之间形成一个开口，该开口通过顶板9.8与第二推进油缸9.7连接，顶板9.8一端卡在开口内，所述销盒9.1内布满有钻杆销9.2，所述销盒9.1两侧分别设有第一拉伸弹簧9.3和第二拉伸弹簧9.4，第一拉伸弹簧9.3和第二拉伸弹簧9.4的一端通过推板9.5连接，另一端设置在L型卡板上，L型卡板固定在壳体内壁；所述销盒9.1的两侧面各设有一个滑槽9.9，所述推板9.5通过滑槽9.9贯穿销盒9.1，便于推板9.5滑动；所述销盒9.1的顶面和底面各设有一个长条孔9.10，长条孔9.10的中心对应销盒9.1的瓶口处的钻杆销9.2。所述销盒9.1内还设有分隔板9.6，所述分隔板9.6的一端设置在销盒9.1底部，中部穿过钻杆销9.2组，另一端不到达销盒9.1瓶口，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于钻杆装卸夹持装置的加装销装置，其特征在于：它包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧的一端通过推板连接，所述销盒的两侧面各设有一个滑槽，所述推板通过滑槽贯穿销盒；所述销盒的顶面和底面各设有一个长条孔，长条孔的中心对应销盒的开口处的钻杆销。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于钻杆装卸夹持装置的加装销装置，其特征在于：它包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧的一端通过推板连接，所述销盒的两侧面各设有一个滑槽，所述推板通过滑槽贯穿销盒；所述销盒的顶面和底面各设有一个长条孔，长条孔的中心对应销盒的开口处的钻杆销。
2.根据权利要求1所述的一种用于钻杆装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建忠，黄文涛，刘益，卡小兵，
申请(专利权)人：江苏中煤矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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