挂网填浆机器人执行机构及挂网填浆机器人制造技术

本申请涉及一种挂网填浆机器人执行机构及挂网填浆机器人，属于建筑设备技术领域。挂网填浆机器人执行机构，包括安装支架、驱动装置及挂网填浆执行端，安装支架用于安装于挂网填浆机器人的升降机构，挂网填浆执行端与安装支架转动配合，驱动装置用于驱动挂网填浆执行端相对于安装支架转动。根据本申请实施例的挂网填浆机器人执行机构，通过驱动装置驱动挂网填浆执行端相对于安装支架转动，能够将挂网填浆执行端旋转90°朝向房顶，配合挂网填浆机器人本体设备的移动，完成挂网填浆作业到顶的功能，解决现有挂网填浆不能作业到顶的问题，同时对减小整个机构的尺寸起到辅助性作用。

【技术实现步骤摘要】
挂网填浆机器人执行机构及挂网填浆机器人
本申请涉及建筑设备
，具体而言，涉及一种挂网填浆机器人执行机构及挂网填浆机器人。
技术介绍
目前挂网填浆机器人的执行机构是借助本体设备Z轴的升降，来实现升降作业，因执行机构在Z轴方向有一定的尺寸，所以不能实现挂网填浆到顶作业。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种挂网填浆机器人执行机构，能够实现挂网填浆执行端的旋转，配合挂网填浆机器人本体设备的移动，完成作业到顶的功能。本申请的另一个目的在于提供一种挂网填浆机器人。根据本申请第一方面实施例的挂网填浆机器人执行机构，包括安装支架、驱动装置及挂网填浆执行端，安装支架用于安装于挂网填浆机器人的升降机构，挂网填浆执行端与安装支架转动配合，驱动装置用于驱动挂网填浆执行端相对于安装支架转动。根据本申请实施例的挂网填浆机器人执行机构，通过驱动装置驱动挂网填浆执行端相对于安装支架转动，能够将挂网填浆执行端旋转90°朝向房顶，配合挂网填浆机器人本体设备的移动，完成挂网填浆作业到顶的功能，解决现有挂网填浆不能作业到顶的问题，同时对减小整个机构的尺寸起到辅助性作用。另外，根据本申请实施例的挂网填浆机器人执行机构还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，挂网填浆执行端固定有旋转轴，旋转轴与安装支架转动连接。在上述实施方式中，通过旋转轴与安装支架转动连接，为挂网填浆执行端相对于安装支架转动提供支撑。在本申请的一些具体实施例中，旋转轴通过转动轴承连接于安装支架。在上述实施方式中，通过转动轴承实现旋转轴与安装支架的转动连接，保证挂网填浆执行端相对于安装支架转动灵活。在本申请的一些具体实施例中，驱动装置包括第一驱动电机、带传动机构，第一驱动电机固定于安装支架，第一驱动电机的输出轴与旋转轴通过带传动机构相连。在上述实施方式中，第一驱动电机提供的动力通过带传动机构传递至旋转轴，以使旋转轴相对于安装支架转动，动力传输稳定。在本申请的一些具体实施例中，带传动机构包括主动带轮、从动带轮及同步带，主动带轮与第一驱动电机的输出轴相连，从动带轮与旋转轴相连，同步带套设于主动带轮和从动带轮。在上述实施方式中，第一驱动电机的输出轴带动主动带轮旋转，主动带轮带动同步带转动，从动带轮跟随同步带转动，从而带动旋转轴旋转。根据本申请的一些实施例，安装支架包括连接板和两个侧板，两个侧板连接于连接板的两端且与连接板构成U字形结构，挂网填浆执行端位于两个侧板之间且与两个侧板转动连接。在上述实施方式中，挂网填浆执行端分别与两个侧板转动连接，保证挂网填浆执行端转动稳定。根据本申请的一些实施例，挂网填浆执行端包括安装板、送网机构和剪网机构，安装板与安装支架转动配合，送网机构和剪网机构均安装于安装板上，送网机构用于放卷玻纤网，剪网机构用于剪切玻纤网。在上述实施方式中，送网机构实现玻纤网放卷，剪网机构实现玻纤网剪切。在本申请的一些具体实施例中，剪网机构包括第一切刀、第二切刀、摆臂和驱动组件，摆臂可转动地连接于安装板，第一切刀固定于安装板，第二切刀安装于摆臂，驱动组件用于驱动摆臂相对于安装板摆动，以使第一切刀和第二切刀配合产生剪切动作。在上述实施方式中，通过第二切刀相对于安装板转动，以与第一切刀配合，实现玻纤网剪切，占用空间小，减小挂网填浆执行端的体积。在本申请的一些具体实施例中，挂网填浆执行端还包括底浆出口组件和面浆出口组件，底浆出口组件及面浆出口组件均安装于安装板上。在上述实施方式中，底浆出口组件和面浆出口组件均安装于安装板上，合理利用安装空间。根据本申请第二方面实施例的挂网填浆机器人，包括升降机构及根据本申请第一方面实施例的挂网填浆机器人执行机构，安装支架安装于升降机构的执行端。根据本申请实施例的挂网填浆机器人，安装支架安装于升降机构的执行端，当升降机构将安装支架移动至靠近房顶时，通过驱动装置驱动挂网填浆执行端相对于安装支架转动，能够实现挂网填浆作业到顶。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的挂网填浆机器人执行机构的结构示意图；图2为本申请实施例提供的挂网填浆机器人执行机构的第一工作状态的示意图(到顶作业)；图3为本申请实施例提供的挂网填浆机器人执行机构的剪网机构的结构示意图；图4为本申请实施例提供的挂网填浆机器人执行机构的第二工作状态的示意图(到底作业)；图标：100-挂网填浆机器人执行机构；10-安装支架；11-连接板；12-侧板；30-驱动装置；31-第一驱动电机；33-带传动机构；50-挂网填浆执行端；511-第一安装板；512-第二安装板；52-送网机构；53-剪网机构；531-第一切刀；532-第二切刀；533-摆臂；534-第二驱动电机；535-齿轮组；54-底浆出口组件；55-面浆出口组件；60-旋转轴。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面参考图描述根据本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂网填浆机器人执行机构，其特征在于，包括安装支架、驱动装置及挂网填浆执行端，所述安装支架用于安装于挂网填浆机器人的升降机构，所述挂网填浆执行端与所述安装支架转动配合，所述驱动装置用于驱动所述挂网填浆执行端相对于所述安装支架转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂网填浆机器人执行机构，其特征在于，包括安装支架、驱动装置及挂网填浆执行端，所述安装支架用于安装于挂网填浆机器人的升降机构，所述挂网填浆执行端与所述安装支架转动配合，所述驱动装置用于驱动所述挂网填浆执行端相对于所述安装支架转动。


2.根据权利要求1所述的挂网填浆机器人执行机构，其特征在于，所述挂网填浆执行端固定有旋转轴，所述旋转轴与所述安装支架转动连接。


3.根据权利要求2所述的挂网填浆机器人执行机构，其特征在于，所述旋转轴通过转动轴承连接于所述安装支架。


4.根据权利要求2所述的挂网填浆机器人执行机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动电机、带传动机构，所述第一驱动电机固定于所述安装支架，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转轴通过所述带传动机构相连。


5.根据权利要求4所述的挂网填浆机器人执行机构，其特征在于，所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮及同步带，所述主动带轮与所述驱动电机的输出轴相连，所述从动带轮与所述旋转轴相连，所述同步带套设于所述主动带轮和所述从动带轮。


6.根据权利要求1所述的挂网填浆机器人执行机构，其特征在于，所述安装支架包括连接板和两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：易国春，黄金烁，喻永波，张梦杰，李海，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44